Регулирующих воздействий

Биметаллические пружины надежны в работе, имеют простую конструкцию и малую стоимость. Они применяются в приборах в качестве измерительных, движущих и регулирующих элементов различных устройств, например в терморегуляторах, термокомпенсаторах, температурных реле, автоматических предохранителях, термографах, термометрах и в электроизмерительных приборах (вольтметрах и амперметрах).

Большее применение в машиностроении нашли замедляющие механизмы (редукторы.) В машинах применение редукторов позволяет использовать быстроходные, а следовательно, малогабаритные и более дешевые электродвигатели, а в приборах обеспечивает малые перемещения измеряющих или регулирующих элементов. Ускоряющие механизмы (мультипликаторы) применяют значительно реже.

Рабочая частота /р ультразвуковых колебаний — частота составляющей спектра зондирующего импульса, имеющей максимальную амплитуду, изменяется при замене преобразователя и переключении регулирующих элементов генератора. Обычно при этом также производится переключение частотной полосы приемника дефектоскопа. Искажения спектра зондирующего импульса, о которых говорилось выше, могут смещать значение частоты, так что частота максимума амплитуды в спектре импульса на выходе усилителя высокой частоты / будет отличаться от /р. В формулах для расчета ослабления амплитуды сигнала используется значение длины

а — стальная закаленная вставка ходового винта; б — обратные пары для вкладыша и цапфы; s — смещение суппорта в горизонтальном направлении путем подбора оптимальной формы направляющих; г — использование регулирующих элементов; / — бронза; 2 — сталь

Одновременно с этим устанавливают соосность вкладыша и корпуса. Подшипники с шаровой поверхностью (фиг. 100, б) регулирующих элементов не имеют и их соосность всецело зависит от точности расточки после заливки- Отклонения от соосности в подшипниках с колодками (фиг. 100, айв) можно исправить регулированием колодок. Выверка делается по струне, точно установленной по расточкам корпуса. Проверяя той же струной положение вкладыша и изменяя толщину пластинок, подклады-ваемых под колодки, добиваются соосности. При этом допускаются отклонения от соосности корпуса и вкладыша не более 0,15 мм.

числу запорно-регулирующих элементов — на одноступенчатые, двухступенчатые и т.д.

Условные обозначения едины для золотниковых, крановых и клапанных гидрораспределителей, т.е. условное обозначение не отражает конструкцию их запорно-регулирующих элементов.

ЭДВ питаются от усилителей мощности — генераторов тока, на вход которых Подается сигнал задающего синусоидального генератора с помощью специальных регулирующих элементов — блоков подбора сил

а. Сплавы с заданным коэффициентом удлинения применяются в виде биметаллов для регулирующих элементов; в качестве материалов для сварочных работ; в качестве материалов для измерительной техники.

а. Сплавы с заданным коэффициентом удлинения применяются в виде биметаллов для регулирующих элементов; в качестве материалов для сварочных работ; fc качестве материалов для измерительной техники.

лий, а следовательно, задерживается и выработка регулирующих воздействий в цехах-поставщиках;

При обработке нежестких деталей эквивалентные упругие деформации технологической системы определяются, в основном, податливостью детали и в установившихся режимах описываются для различных технологических систем уравнениями прогиба [1]. В соответствии с указанными уравнениями упругие деформации в радиальном направлении gy без учета замкнутости объекта управления могут рассматриваться как детерминированная нелинейная функция параметров летали, составляющих усилия резания, координаты х приложения усилия по длине детали и одного или нескольких регулирующих воздействий:

Система RECOS, оснащенная тепломерами, работает по программе RECOS-k, которая в реальном времени фиксирует аварийные режимы и неисправности. Программа обеспечивает также измерение и пересчет аналоговых значений, расчет регулирующих воздействий регуляторов, изменение параметров количественного регулирования, отключения насосов и др.

Уже указывалось, что схема, приведенная на рис. 1.6, может рассматриваться только в качестве примера. В действительности наряду с приведенной схемой возможны и целесообразны и другие схемы. Они образуются путем замены регулируемых величин и регулирующих воздействий. Подсчитанное на основании законов сочетаний число возможных вариантов составляет 6720. Учитывая, что не все решения равнозначны с точки зрения качества регулирования, а некоторые вообще неприемлемы, число вариантов, используемых на ярактике, значительно меньше. Причины этого IB принципе очевидны. Физические предпосылки, создающие возможность замены сигналов, заключаются во взаимном влиянии

ния в топке от регулирующих воздействий. Эта зависимость определяется выражением

Значительные различия в определенных случаях существуют по временам сервомотора Ts. У электрических сервомоторов с относительно малыми работами перемещений1 (порядка 0,1—0,3 кет) достаточно легко можно получить время сервомотора2 порядка 10 сек. При больших мощностях (1—3 кет) достигнуть этого трудно даже при применении в качестве двигателя малоинерционного мотора Ferraris. Обычно для этих случаев указанные времена составляют от 30 до 60 сек. Для динамики .регулирования в области малых изменений регулирующих воздействий определяющей является постоянная времени 7Y Она, естественно,, существенно меньше, чем время сервомотора, вследствие того, что при больших отклонениях регулируемой величины число оборотов быстро достигает своего установившегося состояния (рис. 9.14).

Из рассуждений, приведенных в гл. 1, следует что при учете взаимозаменяемости регулирующих воздействий название системы регулирования только по виду регулируемой величины или регулирующего воздействия не может быть однозначным. Так, например, в качестве системы регулирования температуры в котле может использоваться система регулирования вспрыска или питания. В общем для четкого обозначения обычно нужны два ука-

В противоположность третьему решению можно представить себе такую систему, в которой все расчетные операции поручаются центральномурегулирующемуустройству. В устройство вводится необходимая информация по измеряемым величинам (регулируемые величины, возмущающие воздействия), а оно формирует сигналы регулирующих воздействий. Такая система не имеет дополнительных функциональных преимуществ по сравнению с рассмотренными выше. Различие заключается только в концентрации расчетных устройств в одном месте. Поэтому здесь не приведено изображение такого варианта.

В мощных промышленных установках и на тепло-выхэлектр о станциях все чаще применяют схемы полной (комплексной) автоматизации. Разнообразие возможных схем регулирования здесь особенно велико. Частично это объясняется специфичностью эксплуатационных требований отдельных установок. Помимо этого, различие обусловливается разными исходными положениями при проектировании автоматики, а также принципом работы и конструктивными особенностями котельных агрегатов. Это иллюстрируется табл. 15.9, в которой приведен перечень основных регулируемых величин и соответствующих регулирующих воздействий для основных типов мощных паровых котлов. Следует отметить, что в особых случаях (например, для сверхкритического давления) эти комбинации могут быть нарушены.

вакуума в конденсаторе, характеризующий работу конденсационной установки). Эта связь, как и импульс по давлению пара перед турбиной (для быстродействующего регулирования давления «до себя»), осуществляется в системе регулирования через так называемую электроприставку, представляющую собой электрогидравлический преобразователь. Его применение на турбинах большой мощности позволяет значительно упростить подачу различных регулирующих воздействий к гидравлической системе регулирования, которая служит для получения больших усилий и большого быстродействия, необходимых для управления регулирующими клапанами паровпуска.

Дополняя систему (111,17—111,31, 111,49 и 111,50) уравнениями (111,54), получим замкнутую систему, описывающую процессы в МВУ с теплообменниками, в случае если поступление пара в теплообменники регулируется. При этом очевидно, что кроме обычных для МВУ регулирующих воздействий, добавляются степени открытия регулирующих органов подачи пара в теплообменники.

Известно несколько способов регулирования концентрации раствора, выходящего из выпарного аппарата: расходом жидкости на входе или выходе из аппарата, количеством выпаренной влаги, а также различными комбинаци--ями этих регулирующих воздействий 26.