Реверсивный двигатель

В 1931 г. завод «Электросила» изготовил электропривод для первого советского блюминга. В комплект привода входили: реверсивный электродвигатель постоянного тока мощностью 7000 л. с., 50/120 об/мин и питающий двигатель — генераторный агрегат, состоящий из асинхронного двигателя мощностью 5000 л. с., 375 об/мин, двух генераторов постоянного тока мощностью по 3000 кет каждый с маховиком весом 65 т. В годы довоенных пятилеток тот же завод выпустил еще более мощные и сложные приводы для слябинга Запорожстали, рельсо-балочного стана Кузнецкого металлургического комбината и других заводов.

Изменение температуры и скорости нагрева или охлаждения поверхности образца осуществляется перемещением печи 7 по нормали к образцу по вертикальным направляющим 9. Реверсивный электродвигатель 10 через редуктор // воздействует на кривошипный механизм 12, связанный с печью (как показано стрелками на рис. 94). При постоянной температуре нагревателя печи температура и скорость нагрева или охлаждения поверхности образца однозначно определяются расстоянием от плоскости образца до. 176 нагревателя.

Применяют также автоматические регуляторы с жесткой подачей электрода-инструмента, например, реверсивный электродвигатель постоянного тока с винтовой подачей (рис. 91). Вследствие специальной схемы включения, направление тока, питающего

Поисковый механизм сообщает оптической системе низкочастотные (0,005 гц) угловые колебания относительно опоры О (см. рис. 122) для «осматривания» по винтовой линии рабочей части образца 6. Механизм представляет собой реверсивный электродвигатель с фазосдвигающими обмотками, на валу которого имеется кривошип, соединенный шатуном с оптической системой так, что колебания ее происходят в вертикальной плоскости, проходящей через ось образца. Управление мотором осуществляется блоком питания и, усиления 2, электрическая блок-схема которого представлена на рис. 124. Блок состоит из двухкаскадного линейного усилителя (усилитель сигнала 1 и

На станке имеется привод для быстрого продольного перемещения суппорта. Реверсивный электродвигатель привода обеспечивает скорость быстрого хода 1600 мм/мин. Длина быстрого .хода суппорта фиксируется датчиком обратной связи, установленным на фартуке станка. На станке можно обрабатывать детали с точностью по 2—3-му классам, причем в результате сокращения затрат вспомогательного времени, увеличения режимов резания и применения многостаночного обслуживания повышение производительности на одного работающего может достигать

Для контроля смещения уровня настройки датчика на измеритель^ ну» позицию вместо контролируемой при помощи механизма 5 периодически подаехся образцовая (настроечная) деталь 6. Если настройка дахчяка правильна, то контакт I разомкнут, а контакт 3 замкнут, я в этом случае подаехся команда на продоххеняе работы автоматической системы. Если змкнута оба контакта I и 3, то электросхема автоматически включает реверсивный электродвигатель 7, который через винт 8 я колодку 4 передвигает контакты I и 3 на величину смещения настрой». Если в момент измерения образцовой детали контакты I и 3 разомкнуты, хо электродвигатель перемещает эти контакты в противоположном направлении. По способу компенсации смещения настроит все поднастроечные устройства можно разделять на две группы: устройства с механической корректировкой настроит и устройства с электрической корректировкой настройки.

Если усилия от поплавка недостаточны для перемещения регулирующего клапана, то между ними вводится усилительный элемент в виде золотника, управляющего силовым органом (гидравлический сервомотор, реверсивный электродвигатель), регулирующим величину открытия клапана питания.

На основании суммарной ошибки вырабатывается команда на подачу резца 2. Корректирующий сигнал подается на импульсный шаговый реверсивный электродвигатель 4, который в зависимости от поданной команды перемещает державку 3 с резцом 2. После подачи сигнала сумматор обрабатывает результаты измерений, полученные от измерительного устройства.

/ — измерительное устройство; 2 — электронный фазочувствительный усилитель; 3 — реверсивный электродвигатель; 4 — редуктор-кулиса; 5 — корпус-катушка; 6 — поворотная заслонка; 7 — схема сигнализации и опрокидывания фазы

а — вид сбоку; б — схема редуктора 6; в — разрез по А—А; / — мазутная форсунка механического распиливания; 2 — растопочная мазутная форсунка парового распыливания; •л--труба для подачи природного газа; 4 и 5 — паровой и мазутный клапаны; 6 — редуктор; 7 — рычаги для регулирования подачи воздуха; 8 — воздушный короб; 9 — завихри-тель воздуха (регистр); 10 — амбразура горелки; Л — реверсивный электродвигатель; 12 — фрикционная передача; 13 — червячная пара; 14 — ведущая резьбовая втулка; 15, 16 и 17 — цилиндрические зубчатые колеса; 18. 19 и 20 — штанги газового крана, подачи воздуха и мазута.

/ — источник излучения; 2 — блок счетчиков; 3 — барабан; 4 — червячная передача; 5 — ролик; 6 — реверсивный электродвигатель; 7 — зубчатый ролик; S — сельсин-датчик; 9 — сельсин-приемник; 10 — пневмо-преобразователь; // — свинцовый контейнер; 12—свинцовая пробка; 13 и 14 — ленты; 15 — ролик с грузом; 16 — исследуемый объект; 17 — трубы 0 100 мм.

Для привода шестеренчатого насоса применяют реверсивный электродвигатель, для гидромуфт небольшой мощности—ручной привод.

В случае следящего преобразования (рис. 4.108, б) в конструкцию вводится вспомогательный реверсивный двигатель 1, получающий питание от внешнего источника энергии и приводящий в движение через передаточный механизм 2 регистрирующий орган 3 с носителем 4.

В низкочастотном пульсаторе с механическим приводом (рис. 135) [50] образец / нагружается с помощью вибратора 2, приводимого в действие электродвигателем постоянного тока. Максимальная нагрузка цикла регулируется подбором числа оборотов двигателя. Изменение напряжения в каждом цикле задается перемещением подвижной массы вибратора. Величина предельного напряжения цикла контролируется по показаниям упругого динамометра 3, жестко соединенного с одной стороны с образцом /, а с другой — с вибратором 2. Для испытаний с низкой частотой нагружения имеется отдельный реверсивный двигатель, приводящий в движение червячную пару 4, которая в свою очередь сообщает поступательное движение шпинделю 5 пульсатора. Заданный цикл нагрузки выполняется при помощи следящего устройства 6. Созданы пульсаторы с механическим приводом двух типов: с предельными усилиями ±0,03 кН (±3 тс) и ±0,1 кН (±10 тс).

1 — реверсивный двигатель; 2—нагрузочный диск; 5 — вал; 4 — стопор; 5 — подшипниковая обойма; 6, 8 — верхняя и нижняя опорные плитыи 7 — фигурный рычаг; 9, 10 — грузы; 11 — термостат; 12 — стакан; 13—образец; 14 — зажимы; /5 — герметизирующий сильфон; Цв — регулировочная гайка; 17 — тяга; 18 — записывающее устройство

нии 4; автоматического ключа реверсивного двигателя 5 для выключения двигателя при поступлении на вход одновибратора полезного сигнала или помех; реле времени 6 для включения звукового или светового сигнала 7; импульсного вольтметра 12 для измерения напряжения сигналов до ограничения и после него, что позволяет правильно настроить сигнализирующее устройство по коэффициенту оптического отражения поверхности образца в начале испытания. Кроме того, в электрическую схему устройства входят каскад питания устройства сигнализации 8, лампа накаливания 9 со стабилизатором 10, реверсивный двигатель поискового механизма // и каскад питания поискового механизма 13. Отраженный поверхностью вращающегося образца" свет

1 и 5 — соответственно верхняя и нижняя по,-движные траверсы; 2 — тяги; 3 — сильфон; 4 — неподвижная траверса; в — захваты; 7 — редуктор; 8 — электродвигатель; 9 — реостат; 10 — реверсивный двигатель; 11 — образец; 12 — динамометр; 13 — пневморедуктор

ляющая усиливается в усилителе 10, на выходе которого включен реверсивный двигатель, поворачивающий клин. Направление вращения двигателя и фаза переменной составляющей тока фотоумножителя согласованы так, что поворот клина приводит к уравниванию попадающих на сциптиллятор потоков излучения. Очевидно, что при равенстве потоков клин неподвижен и его положение является мерой величины потока излучения основного источника, попавшего на сцинтиллятор, и, следовательно, мерой плотности пульпы.

лителем, на выходе которого включен реверсивный двигатель, поворачивающий клин. Вся электронная часть прибора собрана на пальчиковых лампах. Всего в электронной схеме прибора используется семь ламп.

Конструктивно прибор выполнен в виде двух блоков, располагающихся при измерении с разных сторон трубопровода. На рис. 4 показан внешний вид прибора. Скобы, соединяющие блоки прибора, служат одновременно и для крепления прибора к трубопроводу. В блоке а смонтированы сцинтиллятор и фотоумножитель, а также эталонный источник, катодный повторитель и реверсивный двигатель с клином. С клином связана шкала для отсчета показаний. Конструкцией прибора предусмотрено подключение к нему самопишущего электронного потенциометра для записи показаний, а также использование прибора к системе автоматического регулирования плотности пульпы.

ной схеме. На вход усилителя 7 подается сигнал, являющийся разностью между падением напряжения на сопротивлении 6 (пропорциональным отклонению веса слоя) и компенсирующим напряжением, снимаемым с потенциометра 8. На выходе усилителя включен реверсивный двигатель 9,

У —основной источник излучения; 2—компенсирующий (эталонный) источник; 3 — фосфор; 4 — пульпопровод; 5 — компенсационный клин; 6 — реверсивный двигатель; 7 и 8 — свинцовые диафрагмы излучателей; 9 — фотоумножитель; 10 — усилитель.

Наконец, и эти недостатки могут быть устранены использованием компенсационных схем с одним общим приемным трактом. Одна из наиболее совершенных компенсационных схем такого типа изображена на фиг. 3. Эта схема разработана [2 ] применительно к контролю плотности пульпы и включает два источника излуче-лия (основной и компенсирующий), один измерительный тракт и компенсационный клин. Источники излучения располагаются на концах электромагнитных вибраторов, работающих в противо-•фазе таким образом, что потоки излучения поступают на фосфор сцинтилляционного счетчика попеременно то от основного, то от компенсирующего источника. Если эти потоки не равны, то с фотоумножителя через усилитель на реверсивный двигатель поступает сигнал