Различные постоянные

3°. Рассмотрим некоторые другие виды механизмов фрикционных передач. На рис. 7.5 показана схема механизма лобовой фрикционной передачи. Диск / жестко связан с осью Olt вращающейся в неподвижном подшипнике А. Диск / входит в высшую кинематическую пару М с роликом 2, входящим во вращательную пару В со звеном 3. Ролик 2 с помощью винтовой пары С можно перемещать вдоль оси 02. Точка М контакта может занимать различные положения, определяемые расстоянием х. Передаточное отношение ы21 равно

При различных угловых скоростях м, начального звена муфта N занимает различные положения. С муфтой N соединен рычажный механизм, увеличивающий или уменьшающий подачу движущей энергии Рд (например, пара или газа) в двигатель. Этот механизм состоит из звеньев OR и RT и заслонки 4. Палец М, принадлежащий звену OR, скользит в направляющих, принадлежащих муфте N.

Различные положения режущих кромок относительно формируемого профиля зубьев на заготовке получают в результате кинематически согласованных вращательных 'движений инструмента и заготовки на зуборезном станке.

Например, при обработке на многошпиндельных полуавтоматах и автоматах деталь при одном ее закреплении занимает различные положения относительно станка путем вращения стола (или барабана), последовательно подводящего деталь к разным инструментам.

Незамкнутая кинематическая цепь манипулятора позволяет схвату занимать различные положения в некотором объеме. Р а-бочим объемом манипулятора называют объем, ограниченный поверхностью, огибающей все возможные положения схвата. Так, например, для манипулятора, схема которого изображена на рис. 11.13, а, рабочий объем — сфера радиусом г\, равным сумме длин звеньев /, 2, 3. Рабочий объем характеризует наибольшие габариты манипулятора.

пространство является неоднородным и неизотропным. Это значит, что если какое-либо тело не взаимодействует ни с какими другими телами, то тем не менее его различные положения в пространстве и его различные ориентации в механическом отношении не эквивалентны. То же самое относится в общем случае и ко времени, которое будет неоднородным (в неинерциальных системах), т. е. его различные моменты не эквивалентны. Ясно, что такие свойства пространства и времени вносили бы большие усложнения в описание механических явлений. Так, например, тело, не подверженное действию со стороны других тел, не могло бы покоиться: если его скорость в некоторый момент времени и равна нулю, то уже в следующий момент тело начало бы двигаться в определенном направлении.

Незамкнутая кинематическая цепь манипулятора позволяет схвату занимать различные положения в некотором объеме. Р а-бочим объемом манипулятора называют объем, ограниченный поверхностью, огибающей все возможные положения схвата. Так, например, для манипулятора, схема которого изображена на рис. 11.13, а, рабочий объем — сфера радиусом г\, равным сумме длин звеньев /, 2, 3. Рабочий объем характеризует наибольшие габариты манипулятора.

2. В механизмах с переменным передаточным отношением i'12 различные положения полюса А на линии Ог02 и форма центроид и аксоид звеньев 1 к 2 (начальные кривые) определяются заданным законом изменения передаточного отношения i12 = / (фг) (рис. 2.5, г — зубчатая передача со спиральными -колесами, рис. 2.5, е — кулачковый механизм).

3°. Рассмотрим некоторые другие виды механизмов фрикционных передач. На рис. 7.5 показана схема механизма лобовой фрикционной передачи. Диск / жестко связан с осью Olt вращающейся в неподвижном подшипнике А. Диск / входит в высшую кинематическую пару М с роликом 2, входящим во вращательную пару В со звеном 3. Ролик 2 с помощью ВИНТОВОЙ пары С можно перемещать вдоль оси 02. Точка М контакта может занимать различные положения, определяемые расстоянием х. Передаточное отношение и21 равно

При различных угловых скоростях он начального звена муфта N занимает различные положения. С муфтой N соединен рычажный механизм, увеличивающий или уменьшающий подачу движущей энергии Ря (например, пара или газа) в двигатель. Этот механизм состоит из звеньев OR и RT и заслонки 4. Палец М, принадлежащий звену OR, скользит в направляющих, принадлежащих муфте N.

положение точки В. Точка С располагается на окружности радиуса DC. Если сторону DC мы будем ставить в различные положения и каждый раз определять положение точки Е, то можно будет вычертить геометрическое место аа, пересечение которого с направляющей 5 (второе геометрическое место) определит положение точки Е и, следовательно, точки С.

В — массовый расход топлива, кг/с; ширина, м, см b — хорда профиля, м, см be — удельный расход топлива, кг/(кВт-ч) С — различные постоянные

Отсюда следует, что функция U (zt, xz) на -границе принимает постоянное значение. Если стержень имеет сплошное сечение, то эта постоянная величина может быть принята равной нулю, что не отражается на общности решения. Если поперечное сечение — многосвязная область (т. е. стержень имеет продольные полости), то контур сечения L будет состоять из системы замкнутых кривых Lt (i = 1, 2, ..., п), заключенных в замкнутый контур L0 (рис. 8). В этом случае функция напряжений U (x\,Xy) будет принимать на контурах Lt различные постоянные значения, т. е.

Устойчивость при инерционном сопротивлении источника и Kf =f= О (комбинированное управление). Критерий (6) применяется при следующей форме эквивалентной жесткости: k3KB = k (I + Кх + А) / (1 • — К})-Коэффициенты Кх и /С/' имеют аналогичные частотные характеристики (1) и (5), но различные постоянные времени Тх и 7), причем /С/о = — I ^Оо]<

нения напряжений, расчет повреждений производится на каждой ступени отдельно и не требует особых пояснений. В том случае, когда периоды циклов изменения температуры и напряжений близки или совпадают, расчет осложняется тем, что на каждом шаге изменения напряжений или деформаций приходится вводить различные постоянные материала. Однако эти трудности носят технический характер и расчет диаграмм циклического деформирования может быть при наличии необходимых температурных зависимостей всегда выполнен, хотя он и оказывается более трудоемким, чем в условиях изотермического нагружения. Заметим при этом, что если средние температуры в смежных полуциклах настолько отличаются друг от друга, что это влияет на постоянные Cft и Ek, то в условиях мягкого нагружения происходит одностороннее накопление пластических деформаций не только при асимметричных, но и при симметричном цикле нагружения, а при жестком нагружении по мере наработки числа циклов изменяется уровень максимального напряжения. В качестве примера на рис. 5.23, а и б показаны схематизированные диаграммы деформирования для мягкого и жесткого нагружения, получающиеся при условии, что в полуцикле с положительным напряжением а постоянные С2, С5, Е3, ?4 меньше, чем в полуцикле со сжимающим напряжением.

С этой целью были проведены численные расчеты, в которых вместо действительного распределения нормальной составляющей скорости течения пленки расплава и (т, у) использовались различные постоянные по толщине пленки значения v(t). Вначале это постоянное значение У (т) выбиралось равным действительному значению У(Т, у) при г/-»-оо, т. е. проводилось «спрямление» профиля.

колебаний переменной х, т. е. он принимает различные постоянные значения для синусоидальных колебаний переменной х с различными амплитудами А. В этом принципиальное отличие гармонической линеаризации от обычного способа линеаризации. Здесь нелинейная характеристика заменяется не одной прямой, как при обычной линеаризации, а пучком прямых (рис. 3.23,6), наклон которых зависит от амплитуды колебаний переменной х, т. е. от размера участка кривой Р(х), охватываемого в процессе колебаний. Для каждого данного периодического процесса (т. е. при данной амплитуде А колебаний переменной х) эквивалентная характеристика линейна (&8= const), но от процесса к процессу (для разных А) наклон прямой меняется, т. е. после гармонической линеаризации нелинейные свойства все же в известном смысле сохраняются.

Чрезвычайно важно, что при применении метода гармонической линеаризации никаких ограничений на форму решения для других переменных в том же приводе не накладывается и она может сколько угодно сильно отличаться от синусоиды, как например, усилие сухого трения в направляющих исполнительного органа, величина и знак которого скачкообразно изменяются при изменении направления скорости подвижных элементов (см. рис. 3.5). При этом только предполагается, что основная частота колебаний сохраняется для всех переменных. Последнее условие подтверждается для гидравлических следящих приводов экспериментом. При методе гармонической линеаризации нелинейностей эквивалентный коэффициент усиления принимает различные постоянные значения для синусоидальных колебаний с различными амплитудами. Эта особенность метода гармонической линеаризации соответствует второму выводу из результатов экспериментальных исследований.

В этом методе задают различные постоянные крутящие моменты и наблюдают за развитием деформаций. В результате приложения нагрузки в материале со скоростью звука развивается идеально упругая деформация у«» затем запаздывающая во времени деформация УЗ прямого упругого последействия и необратимая деформация ук течения.

Если же контур многосвязный, то функция напряжений может принимать различные постоянные значения F0, Flt . . . , Fm на контурах — внешнем С0 и внутренних Q, ... , Ст. Одна из постоянных может быть задана произвольно, так как аддитивная постоянная в функции напряжения не влияет на решение задачи кручения; пусть F0 = Q. Тогда

есть поверхность с постоянным углом ската (поверхность естественного откоса), построенная на контуре поперечного сечения'). Такую поверхность для односвязного контура легко построить, насыпав песок на горизонтально расположенный лист картона, вырезанный по форме поперечного сечения. Эта поверхность, очевидно, не зависит от угла кручения. В случае многосвязного контура Fp принимает различные постоянные значения на контурах, и построение несколько усложняется; многочисленные примеры поверхностей напряжения приведены в книге А. Надаи [17].