Различные траектории

Число работ, посвященных волнам в композиционных материалах, за последние годы значительно увеличилось и продолжает пополняться новыми теоретическими и экспериментальными результатами. Настоящий обзор содержит обобщение результатов, полученных к моменту его написания. Другие обзоры, в которых обсуждаются различные теоретические модели волновых процессов в композиционных материалах, представлены в работах Пекка [132, 133] и Ахенбаха [2].

В настоящей ,главе рассматривается влияние поверхности раздела волокно — матрица на структурную целостность и прочность композитов. Кратко излагаются различные теоретические и экспериментальные методы оценки адгезионной прочности на поверхности раздела. Обсуждаются возможности применения таких методов и их ограничения. Исследуется влияние различных факторов на распределение напряжений и адгезионную прочность на поверхности раздела, а также взаимосвязь между адгезионной прочностью и морфологией поверхности разрушения композита.

Использованная нами закономерность: волновое движение как и качение являются суммой двух движений — кажущегося покоя и переносного движения нити как жесткого тела — является одним из важнейших теоретических положений анализа этих видов движения и использование его существенно облегчает нахождение характеристик, позволяет лучше понять различные теоретические аспекты волнового движения. Суммирование двух движений по описанному правилу иллюстрирует тот факт, что сумма двух стационарных непрерывных движений (когда вектор скорости в неподвижном пространстве постоянен) дает результирующее нестационарное дискретное движение, каковым является волновое.

Установлено, что перегрев перед закипанием жидких металлов является функцией более 15 переменных и различные теоретические расчеты оказываются мало полезными для практики. Для натрия при давлениях до 0,2 МПа и числах Ке < 10 следует считаться с возможностью перегревов порядка 100° С

Несмотря на отмеченное выше разнообразие оценок аналогии тепло-и массопереноса при вдуве, различные теоретические методы дают приблизительно равные значения таких суммарных параметров, как тепловой поток или скорость уноса массы химически активных материалов 112 (например, графита).

К настоящему времени число топок, испытанных по точной методике, т. е. на базе хроматографии, измеряется многими десятками. Среди исследованных котлов есть установки единичной мощностью от 40 до 500 т/ч с тепловыми напряжениями топочного объема от 100-Ю3 до 250 • 103 ккал/м3-ч. Котлы оборудованы самыми разнообразными типами горелок, в расчет которых заложены различные теоретические концепции.

Линейная теория вязкоупругости и термовязкоупругости как одна из моделей механики сплошной среды возникла давно, однако большое значение она приобрела в последнее время, главным образом в связи с созданием разнообразных полимерных материалов и пластмасс и их применением в различных областях народного хозяйства. Широкое развитие получили различные теоретические и экспериментальные исследования в области вязкоупругости, в том числе линейная и нелинейная теории деформирования вязкоупругих материалов.

Термодинамическая теория кавитационной эрозии утверждает, что кавитационные пузырьки, попадая в зону повышенного давления, не разрушаются, а сжимаются до каких-то чрезвычайно малых размеров. В результате этого сжатия давление внутри пузырька достигает очень больших величин. Кроме того, вследствие адиабатического характера сжатия газа, находящегося в пузырьке, температура его сильно повышается. Разные авторы, используя различные теоретические методы под-

В теории обработки давлением под термином «коэффициент трения» обычно подразумевают средний коэффициент трения на контактной поверхности; именно эту величину вводят в различные теоретические формулы. Средний коэффициент трения определяют как отношение суммы элементарных сил трения (без учета знака) к сумме нормальных давлений или как отношение средней удельной силы трения к среднему давлению

Теплопроводность смеси \ab зависит от концентрации компонентов; для нее имеются справочные данные [13] и различные теоретические и интерполяционные формулы. В [5] для газовых смесей рекомендован универсальный метод расчета:

Для описания механических свойств различных материалов в зависимости от времени предложены различные теоретические схемы.

Точки шатуна четырехшарнирного механизма описывают самые различные траектории (рис. 174), их обычно называют шатунными кривыми. Благодаря их большому разнообразию часто удается среди шатунных кривых выбрать такую, которая обеспечивает выполнение требуемого перемещения рабочего органа.

укреплен на ползуне 4 Соответствующим образом подбирая профили кулачков, можно получать самые различные траектории исполнительного органа. На рисунке игла гравирует букву К.

Рычаг / вращается вокруг неподвижной оси А. Звено 2 входит во вращательную пару В с рычагом 1 и своей прямолинейной кромкой а—а касается профиля Ъ—Ь неподвижного кулачка 3. При вращении рычага / в направлении, указанном стрелкой, точка С звена 2 переходит в положение С'. В зависимости от выбранного профиля b—Ь кулачка 3 могут быть получены различные траектории СС' точки С. Пружина 4 осуществляет силовое замыкание механизма.

Зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в зацепление с зубчатым колесом 4, вращающимся вокруг неподвижной оси С. Коромысло 2 вращается вокруг неподвижной оси О. Звено 5 имеет расширенную втулку d, охватывающую эксцентрик 3. Палец Ь, укрепленный на зубчатом колесе /, движется в прорези коромысла 2. Зуб а принадлежит звену 6. При вращении колеса 1 зуб а, описывая сложную кривую, вводится в отверстие киноленты, продвигает ее и выводится обратно. Ось О коромысла 2 укреплена на планке 7; перемещением этой планки винтом 8, т. е. изменением положения точки О, можно получать различные траектории, описываемые зубом а.

При исследовании и производственном контроле точности универсальных роботов с контурными системами управления должны программироваться и воспроизводиться автоматически самые различные траектории точек руки робота. Выбор формы траекторий должен определяться эксплуатационными возможностями робота. Такие траектории назовем контрольными, а траектории, описываемые точками руки робота при выполнении ими технологических операций,— рабочими.

Размеры кривошипа АВ, шатуна ВСМ, коромысел CD, СЕ, CF у всех трех механизмов (фиг. 2—4) выбраны соответственно равными. Поэтому можно совместить все эти три механизма в один шарнирный семизвенник, показанный на фиг. 5, где видны три различные траектории точки М, соответствующие размерам трех совмещенных механизмов. Полученный семизвенник, помимо общих всем трем механизмам кривошипу А В и шатуну ВСМ, состоит еще из двух равных между собой коромысел CD и СЕ и двух дополнительных равных между собой звеньев DF и EF, в силу чего контур CDFE представляет собой ромбоид (фиг. 6, а).

Модель позволяет последовательно воспроизводить различные траектории точки М трех механизмов, показанных ранее отдельно на фиг. 2, 3 и 4. Закрепляя звенья DF и EF на стойке в различных положениях и скрепляя эти звенья между собой под различными углами, можно получать множество законов движения кулисы, раз* личающихся между собой в силу изменения как длины стойки, так и длины коромысла у четырехзвенников, появляющихся в составе

Основными достоинствами электромагнитных вибровозбудителей являются: 1) простота регулирования амплитуды вибрации и возможность ее регулирования при работе устройства, это позволяет включать электровибрационные устройства в системы с автоматическим управлением производительностью; 2) надежность и долговечность, что обусловлено отсутствием в вибровозбудителе пар трения; 3) возможность применения в одной вибромашине нескольких одновременно действующих вибровозбудителей без специальных мер по обеспечению синхронизации; это обусловлено синхронностью работы вибровозбудителей при питании от общей сети и позволяет рассредоточить силы, возбуждающие колебания, по протяженному в одном или двух направлениях упругому рабочему органу. Таким способом можно добиться, чтобы колебания рабочего органа мало отличались от его колебаний как твердого тела. С помощью двух вибровозбудителей и более можно также получить различные траектории вибрации, например винтовые.

Если отказ двигателя происходит вблизи земли, то установившийся режим снижения невозможен. В этом случае могут реализовываться различные траектории полета, а весь процесс безмоторной посадки будет неустановившимся. В случае отказа двигателя на режиме висения минимальная вертикальная скорость в момент касания земли достигается при вертикальном снижении. Таким образом, летчик не должен пытаться выдерживать скорость полета вперед, соответствующую минимальной скорости снижения; желательна скорость, обеспечивающая обзор посадочной площадки и достаточная для того, чтобы не попасть в режим вихревого кольца.

Зубчатое колесо /, вращающееся вокруг неподвижной оси Л, входит в зацепление с зубчатым колесом^, вращающимся вокруг неподвижной оси С. Коромысло 2 вращается вокруг неподвижной оси О. Звено 5 имеет расширенную втулку d, охватывающую эксцентрик 3. Палец Ь, укрепленный на зубчатом колесе 1, движется в прорези коромысла 2. Зуб а принадлежит звену 6. При вращении колеса / зуб а, описывая сложную кривую, вводится в отверстие киноленты, продвигает ее и выводится обратно. Ось О коромысла 2 укреплена на планке 7; перемещением этой планки винтом 8, т. е. изменением положения точки О, можно получать различные траектории, описываемые зубом а.