Различным положениям

Отличительной чертой машин-автоматов и систем автоматического действия ближайшего будущего будет высокий уровень управления ими по самым различным параметрам, критериям и показателям. Системы управления в зависимости от того, какие требования предъявляются к управляемому объекту, и условий, в которых он работает, могут иметь логические элементы электронного, пневматического, гидравлического и механического типов. Системы управления могут содержать блок памяти и блоки, обеспечивающие автоматическую поднастройку и адаптацию управляемых объектов, позволяющие качественно выполнять требуемый технологический процесс при изменившихся внешних условиях.

. Отличительной чертой машин-автоматов и систем автоматического действия ближайшего будущего будет высокий уровень управления ими по самым различным параметрам, критериям и показателям. Системы управления в зависимости от того, какие требования предъявляются к управляемому объекту, и условий, в которых он работает, могут иметь логические элементы электронного, пневматического, гидравлического и механического типов. Системы управления могут содержать блок памяти и блоки, обеспечивающие автоматическую поднастройку и адаптацию управляемых объектов, позволяющие качественно выполнять требуемый технологический процесс при изменившихся внешних условиях.

Дифференцируя уравнение (1) несколько раз по различным параметрам Aq^ получим совершенно аналогичные уравнения для коэффициентов влияния различных порядков [1, 5, 10], при этом в правую часть уравнения (6) будут входить найденные ранее коэффициенты влияния более низких порядков. Из уравнений (6) следует, что

Контролирующие устройства предназначены для контроля правильности выполнения машиной заданного технологического процесса. Контроль может вестись по различным параметрам — давлению, температуре, расходу воздуха и т. д. В производственных машинах контроль обычно ведут по одному параметру — давлению; осуществляется он при помощи манометров, Если же управление работой пневмоцилиндров производится автоматически, то контрольные приборы связывают с распределительными устройствами, превращая их в регуляторы, которые следят за выполнением технологического процесса и не допускают отклонения его от нормы.

Отличительной чертой машин-автоматов и систем автоматического действия ближайшего будущего будет высокий уровень управления ими по самым различным параметрам, критериям и показателям. Система управления в зависимости от требований, которые предъявляются к управляемому объекту, и от условий, в которых он работает, могут иметь логические элементы электронного, пневматического, гидравлического и механического типов. Системы управления могут содержать блок памяти и блоки, которые обеспечивают автоматическую под-настройку и адаптацию управляемых объектов, позволяющие качественно выполнять требуемый технологический процесс при изменяющихся внешних условиях. Создание системы машин автоматического действия потребует разработки методов вероятностного и структурно-логического их анализа и синтеза с учетом их производительности, эффективности, надежности, качества продукции, экономичности и точности действия. Для анализа и синтеза таких систем потребуется создание и развитие специальных формализованных языков, ориентированных на решение проблем синтеза, развития новых математических методов решения задач структурного синтеза с широким использованием теории исследования операций.

определялись области автомодельности по различным параметрам путем построения графиков для коэффициентов подобия и ускорения при различных значениях обобщенного параметра КУВ;

проверялось выполнение УАМ2 по различным параметрам.

На рис. 2.11 показаны зависимости масштабированных величин частных производных от затрат по различным параметрам установки при разном относительном шаге численного дифференцирования ДжАг", Как видно из рисунка, дифференцирование с использованием первых разностей дает вполне удовлетворительные результаты в диапазоне относительных шагов 0,001 -г- 0,005.

Гидроэнергетика широко использует передовой научный метод исследования — метод моделирования. Математическое моделирование — метод математических аналогий впервые в мире был применен в гидротехнике академиком Н. Н. Павловским в виде ЭГДА — метода электрогидродинамических аналогий. Совет ские ученые сильно развили метод математических аналогий и к настоящему времени на электрических схемах рассчитывают многие гидроэнергетические задачи. Уравнение-аналог подбирается в зависимости от характера -исследуемых явлений, и поэтому электрические величины соответствуют различным параметрам гидроэнергетических выражений.

Регулятор скорости гидротурбин является базой автоматизации гидроагрегатов. Через регулятор скорости осуществляется воздействие на гидроагрегат технологической автоматики, защит и почти всех имеющихся на ГЭС систем регулирования по различным параметрам. Качество работы систем группового регулирования определяется в основном качеством работы регуляторов скорости. Поэтому представляется весьма важным уточнение требований к регуляторам скорости и сравнение структурных схем и различных элементов регуляторов скорости в свете этих требований.

Между коэффициентами старения по различным параметрам существует определенная взаимосвязь. Эта взаимосвязь определяется выражениями для соответствующих механических характеристик. Например, по данным работы [39]:

т. е. величины nt, tiz, я3 представляли бы собой углы поворота тела соответственно относительно осей х, у и г. Однако эти углы не определяют однозначно положения тела, так как, поворачивая тело на эти углы в разной последовательности, мы придем к различным положениям тела*). Несмотря на это, мы примем щ, за обобщенные координаты и будем их называть квазикоординатами (псевдокоординатами). Величины

Геометрические параметры определяются через нормальный модуль тп. Модули выбирают в соответствии со значениями, установленными в ГОСТ 14186—69 (от 1,6 до 50 мм в первом ряду, что предпочтительнее, и от 1,8 до 56 мм — во втором). Так как в торцовом сечении профиль зуба исходного контура очерчен дугой эллипса, то зубья на колесах имеют профиль, описанный кривой, являющейся огибающей к различным положениям дуги эллипса при движении ее относительно заготовки. Исследования показали, что профили таких зубьев в торцовом сечении незначительно отличаются от окружности, они хорошо прирабатываются, вследствие чего за короткий промежуток времени в течение начального периода работы профили зубьев приобретают оптимальную форму.

Для поведения тел в потоке существенную роль играет направление, вдоль которого действует результирующая сил давления. Определяется это направление из условия, что геометрическая сумма моментов сил давления на все элементы поверхности тела должна быть равна моменту результирующей силы (относительно любой оси). Как уже указывалось (§§ 92 и 119), из этого условия определяется направление прямой, на которой лежит результирующая сила, но не точка приложения ее. Однако, так же как и в указанных случаях (при определении точки приложения силы тяжести и гидростатической подъемной силы), из рассмотрения различных положений тела можно извлечь указания о расположении точки приложения результирующей силы. При изменении положения тела относительно потока прямая, вдоль которой направлена результирующая сила, вообще говоря, изменяет свое положение в теле. Если результирующая сила при всех рассматриваемых положениях тела остается лежать в какой-то одной плоскости, то любые два ее направления должны пересекаться. С другой стороны, при непрерывном изменении положения тела относительно потока направление результирующей силы также непрерывно изменяется. Поэтому пересечение двух направлений, соответствующих двум близким положениям тела, можно рассматривать как точку приложения результирующей силы для всех промежуточных положений тела. Так, если (рис. 338) /, 2, 3, 4 — направления результирующей силы, соответствующие четырем различным положениям тела, то точки ClF C2, С3 можно рассматривать как точки приложения результирующей силы в положениях, лежащих между положениями 1 и 2, 2 и 3, 3 и 4. Переходя к бесконечно близким положениям тела /, 2, 3, 4 и т. д., мы получим непрерывный ряд точек приложения результирующей силы, соответствующих этим положениям.

личным положениям кривошипа Ли; значения приведенных к кривошипу моментов силы полезного сопротивления М0, также соответствующих различным положениям кривошипа; величину работы движущих сил Тд, величину работы сил полезного сопротивления Тй и их разность ДГ; момент инерции маховика Ум, обеспечивающий заданный коэффициент S и соответствующий ему закон изменения угловой скорости кривошипа.

Положение III. Различным положениям одного из произвольно намечаемых изображений сопряжен пучок параллельных лучей, описываемых изображениями некоторой точки цепи. Для каждой изображаемой точки получается свой пучок, и все пучки, сопряженные произ-

гДе i/maxi #тш — максимальное и минимальное показания прибора из числа его показаний, соответствующих различным положениям (по окружности) пробного груза;

Кривые а—д соответствуют различным положениям дроссельной заслонки.

начальной плоскостью. В движении относительно заготовки огибающими к различным положениям боковых поверхностей зубьев рейки будут поверхности, образующие зубья на заготовке (фиг. 3, б).

можно рассматривать как эвольвентное косозубое зубчатое колесо с малым числом зубьев и большим углом наклона. Так же, как и косозубое колесо, эвольвентный червяк может сцепляться с косозубой рейкой (фиг. 58), поэтому боковые поверхности витков можно рассматривать как огибающие к различным положениям плоских боковых сторон рейки при качении начальной плоскости g — g по цилиндру dg^ Отсюда вытекает важное достоинство эвольвентных червяков — возможность шлифования их плоским кругом.

Для построения диаграммы тангенциальных усилий в зависимости от угла поворота кривошипа а строим развертку половины окружности радиуса R, равного радиусу кривошипа (рис. 44— II), делим ее на несколько равных частей и из точек деления восстанавливаем ординаты, равные в масштабе касательным усилиям, соответствующим различным положениям кривошипа. Полученная таким образом кривая ABCD представляет собой диаграмму тангенциальных усилий по ходу кривошипа. Площадь A-B-C-D-A, заключенная между кривой ABCD и осью абсцисс AD, представляет собой в масштабе индикаторную работу, развиваемую машиной за половину оборота.

Для того чтобы определить величину уравновешивающего груза, заставляют рычажки вращаться навстречу друг другу. Так как при таком движении биссектриса угла между рычажками остается в покое по отношению к ротору, то относительное направление добавочного дисбаланса не изменяется, а изменяется лишь его величина в пределах от двух масс (при совпадении рычажков) до нуля (когда рычажки образуют угол 180°). Как только колебания стола будут приведены к нулю, ротор останавливают и по положению рычажков в головке определяют требуемые уравновешивающие грузы. Весь описанный процесс надо выполнить два раза, соответственно двум различным положениям опорных штифтов.

Для определения значений инерционного коэффициента А, соответствующих различным равновесным скоростным режимам, должна быть предварительно построена равновесная кривая регулятора (§ 29). Построение равновесной кривой регулятора осуществляется при помощи уравнения (149) статического равновесия муфты. В соответствии с этим уравнением для построения равновесной кривой должна быть найдена восстанавливающая сила регулятора. В рассматриваемой конструкции регулятора пружины действуют непосредственно на муфту (фиг. 137), в связи с чем восстанавливающей силой является непосредственно усилие пружин при различных деформациях, соответствующих различным положениям муфты.

Рекомендуем ознакомиться:

Равновесных потенциалов

Равновесным потенциалом

Равновесная температура

Равновесной концентрации

Равновесной температуре

Равновесное излучение

Равновесного излучения

Равновесного состояния

Меню:

Главная страница Термины