Различным признакам

В последние годы стали создаваться кибернетические машины, выполняющие требуемые механические движения с помощью соответствующих систем управления, в которых используются ЭВМ, биотоки, специальные управляющие приводы и т. д. Это — автооператоры, роботы, манипуляторы, шагающие, ползающие и другие машины. Отличительной их особенностью является то, что рабочие органы этих машин выполняют механические движения, свойственные органам человека или животных. Например, робот имеет как бы «руку», выполняющую заданные технологические операции. Шагающая машина имеет «ноги» и в какой-то мере имитирует движения, свойственные животным или насекомым. Ползающие машины своими элементами напоминают гусеницу или змею и т. д. Но главным в кибернетических машинах является их «очувствление», т. е. оснащение этих машин искусственным осязанием с помощью соответствующих датчиков, искусственным зрением с помощью телевизионных устройств и т. д. С помощью специальных управляющих машин роботы, манипуляторы, шагающие и другие машины оснащаются как бы «искусственным интеллектом», т. е. по заложенной в систему управления программе могут выполнять технологические операции того или другого вида в зависимости от ситуации, например при сборке каких-либо узлов выбирать требуемые детали, различая их по форме, цвету, геометрическим параметрам и т. д., перемещаться по различным поверхностям, обходя препятствия на своем пути или перешагивая через них, и т. д.

Рис. 9. Схемы установки деталей по различным поверхностям

таю? так называемые пары неравномерной аэрации, когда на более аэрируемых участках металла локализуется катодньы процесс (над ватерлинией), о на менее аэрируемых - анодный процесс ускоренного коррозионного разрушения..Аэрационные пари возникают на поверхности металла, корродирующего с кислородной деполяризацией, при диффузионном или дицузионно-кинетическом контроле, в резульготе неравномерности притока кислорода к различным поверхностям металла (наблюдается об.ччно в спокоШих неперемешиваемых электролитах, а также на порерхностях металла при их периодическом смачивании электролитом и облегчённым за счёт этого доступом к ним кислорода),

В последние годы стали создаваться кибернетические машины, выполняющие требуемые механические движения с помощью соответствующих систем управления, в которых используются ЭВМ, биотоки, специальные управляющие приводы и т. д. Это — автооператоры, роботы, манипуляторы, шагающие, ползающие и другие машины. Отличительной их особенностью является то, что рабочие органы этих машин выполняют механические движения, свойственные органам человека или животных. Например, робот имеет как бы «руку», выполняющую заданные технологические операции. Шагающая машина имеет «ноги» и в какой-то мере имитирует движения, свойственные животным или насекомым. Ползающие машины своими элементами напоминают гусеницу или змею и т. д. Но главным в кибернетических машинах является их «очувствление», т. е. оснащение этих машин искусственным осязанием с помощью соответствующих датчиков, искусственным зрением с помощью телевизионных устройств и т. д. С помощью специальных управляющих машин роботы, манипуляторы, шагающие и другие машины оснащаются как бы «искусственным интеллектом», т. е. по заложенной в систему управления программе могут выполнять технологические операции того или другого вида в зависимости от ситуации, например при сборке каких-либо узлов выбирать требуемые детали, различая их по форме, цвету, геометрическим параметрам и т. д., перемещаться по различным поверхностям, обходя препятствия на своем пути или перешагивая через них, и т. д.

Итак, при помощи указанных методов всегда можно выполнить основное условие синтеза зубчатого зацепления — получение заданного передаточного отношения. Этому условию удовлетворяет бесконечно большое число вариантов, соответствующих различным поверхностям одного зуба или различным общим контактным линиям.

Корд из стеклянного волокна может быть предварительно обработан силаном, можно также вводить силан в модифицированный смолой латекс. К другим модифицированным силанами полимерам перед смешением рекомендуется добавлять резорцинформальде-гидные смолы для получения пленкообразователей с улучшенной окраской, стабильностью и адгезией к различным поверхностям.

Известно, что эпоксидные смолы обладают хорошей адгезией к различным поверхностям [49] благодаря наличию в своем составе полярных функциональных групп. Прочность адгезионной связи может снизиться только под влиянием стерических препятствий, ухудшающих взаимодействие между функциональными группами поверхности и полярными группами смолы. Высокая реакционная способность отвержденной аминами эпоксидной смолы определяется содержанием в ней гидроксильных и аминогрупп, ориентация которых относительно поверхности графита неизвестна. Если предположить, что достаточное количество этих групп ориенти-

ется. Соотношение коэффициентов трения, определенных при истирании пластмасс с наполнителями и без них по полированной стали, соответствует данным эксплуатации. В табл. 6 приведены коэффициенты трения при ру = 3,2 кг/см2, v = 18 м/мин, пяти видов пластмасс при истирании по различным поверхностям. Для приведенных материалов наиболее высокий коэффициент трения зарегистрирован при истирании по стали фторопласта 4, однако, при его истирании по сетке и абразивному полотну ЭБ-100 коэффициент трения оказался наименьшим.

Как правило, значения граничных температур сред задаются по данным тепловых расчетов проточных частей, а значения коэффициентов теплоотдачи а от пара к различным поверхностям ротора и корпуса - по критериальным зависимостям, полученным на специальных теплофизических моделях [113-118]. Достоинства такого подхода к заданию граничных условий определяются возможностью выполнения на моделях тщательных и детальных теплофизических измерений в широком диапазоне определяющих критериев и параметров. Однако наряду с достоинствами имеется и существенный недостаток, связанный с трудностями моделирования аэродинамических и тепловых процессов, масштабным эффектом, диапазоном рабочих параметров среды и т.д. Поэтому большое распространение получили работы по определению коэффициентов теплоотдачи путем решения обратных задач теплопроводности: имея данные о фактическом температурном состоянии объекта, в данном случае ротора или корпуса турбины, расчетным путем отыскиваются те граничные условия, которые адекватно определяют это температурное состояние.

Экспериментальный материал, собранный при испытаниях, позволяет оценить коэффициенты теплоотдачи от пара к различным поверхностям роторов и корпусов паровых турбин [106, 88]. Влияние погрешностей в задании температур сред сказывается на величинах напряжений и суммарной относительной повреждаемости роторов в значительно большей степени, чем погрешности в задании коэффициентов теплоотдачи. Отсутствие указанных сведений определялось, в основном, трудностью надежной установки в условиях монтажа или капитального ремонта турбины сложной оснастки в труднодоступных местах проточной части: диафрагменных, концевых и промежуточном уплотнениях, на лопатках диафрагм и т. д. В большинстве случаев, когда такую оснастку удалось установить, она выходила из строя в первые месяцы экспериментального исследования.

Отказом называют событие, заключающееся в нарушении работоспособности объекта. Отказы могут быть классифицированы по различным признакам: по степени влияния на работоспособность — полный или частичный; по физическому характеру проявления отказа — катастрофический или параметрический; по связи с другими отказами — независимый или зависимый; по времени появления — внезапный или постепенный.

Классификация. Упругие элементы могут быть классифицированы по различным признакам.

машина для очистки и сортирования зерна по различным признакам; аэродинамич. свойствам семян и примесей; размерам зёрен — толщине, ширине и длине; шероховатости поверхности семян; форме; плотности; цвету и др. 3. м. обычно состоят из воздушной части, решётных станов и триеров. Для очистки и сортирования семян зерновых и зернобобовых культур, а также семян трав в СССР применяют 3. м. ОС-4,5А производительностью 4,5—6 т/ч. Семена трав овощных и технич. культур очищают на универсальной 3. м. СУ-0,1 производительностью от 0,1 до 0,9 т/ч.

Зубчатые передачи можно классифицировать по различным признакам. По характеру расположения валов: с параллельными осями

По ходу изложения в этой главе мы познакомились с целым рядом механизмов. Их можно классифицировать по различным признакам и свойствам. Например, по структурным признакам мы подразделили механизмы на имеющие одну и несколько степеней свободы. По виду траекторий, по которым движутся точки входного и выходного звеньев, механизмы можно разделить на преобразующие вращательное движение в прямолинейное и обратно (обычно трехзвенные) и такие, у которых точки рабочего звена движутся по траекториям переменной кривизны (по так называемым шатунным кривым). По виду передаточной функции механизмы используются для преобразования равномерного движения в равномерное же (это передачи) и равномерного в неравномерное и обратно.

Многообразие требований, предъявляемых к муфтам, и различные условия их работы обусловили создание большого количества конструкций муфт, которые классифицируют по различным признакам на группы.

или вала с сидящей на нем деталью. Муфты служат для передачи вращающего момента, в качестве предохранительных устройств, а также тормозов. Многообразие требований, предъявляемых к муфтам, и различные условия их работы обусловили создание большего числа конструкций муфт, которые классифицируют по различным признакам.

Ингибиторы можно классифицировать по различным признакам [4; 30; 48; 144]. Так, по составу их разделяют на две группы: неорганические и органические. Правда, сейчас уже можно говорить о металлорганическиХч и кремнийорганических ингибиторах и об их смесях. По областям применения их разделяют на ингибиторы кислотной коррозии, коррозии в нейтральных средах (морская и пресная-вода, солевые растворы и т. д.) и в щелочах. По условиям применения» различают ингибиторы низкотемпературные и высокотемпературные, растворимые в воде или в углеводородах, и т. д. Мы будем пользоваться классификацией, в которой за основу взятьь особенности механизма их действия,, и рассмотрим две группы ингибиторов: адсорбционные и пассивирующие.

Однако, несмотря на такую обширную и разнообразную классификацию металлических материалов по различным признакам, отсутствует классификация по фрикционным свойствам, которые определяли бы стойкость против износа металлов и сплавов, применяющихся для изготовления деталей машин. Отсутствие классификации металлов и сплавов пр..такому• важнему~нр«знакуг-*ак износостойкость,_,хормозит правильное ..использование известных - металлов и сплавов для изготовления существующих типов машин. Это приводит ко многим ошибкам и недоразумениям при выборе и назначении металлов и сплавов для изготовления вновь спроектированных узлов машин и механизмов, задерживает развитие эффективных методов Jpe^oj^a_j«.ajyumi_ji_^5iHe3jSyKjl-p.a3pаботку _.и ^ыска_ние_йзлоаэш

Показатели надежности АЛ — Их взаимосвязь 76 — 78 — Классификация отказов по различным признакам 67 — 69 — Оцен -ка их по результатам приемосдаточных испытаний 248 — 258 — Примеры расчета 249, 251 — 264 — Факторы возникновения отказов при работе АЛ 73, 74

При управлении качеством продукции на разных стадиях ее создания и потребления возникает необходимость в оценке экономической эффективности повышения качества машиностроительных изделий. Однако в этой области еще не все методические задачи решены. Поэтому в книге вопросам, связанным с классификацией видов эффективности по различным признакам, установлением их взаимосвязи, а также разработке критерия и показателей экономической эффективности придается большое значение.

Рекомендуем ознакомиться:

Равновесных состояний

Равновесная шероховатость

Равновесной шероховатости

Равновесной кристаллизации

Радиальные отверстия

Равновесное распределение

Равновесного положения

Равновесному потенциалу

Меню:

Главная страница Термины