Радиусами векторами

6. Подымов В. Я. Новые элементы автоматики. Параметроны. М., Москов» ский институт радиотехники, электроники и автоматики. 1968, 99 о.

Ф.— основа естествознания. Её представления, результаты и методы исследования широко используются всеми естеств. науками (астрономией, биологией, геологией, химией и др.). Это привело к образованию таких пограничных наук, как биофизика, хим. физика, физ. химия, астрофизика, геофизика. Особенно тесно Ф. связана с математикой. Ф. служит теоретич. основой совр. техники (электротехники, радиотехники, электроники, теплотехники, приборостроения и т. д.).

6. Подымов В. Я. Новые элементы автоматики. Параметроны. М., Московский институт радиотехники, электроники и автоматики. 1968, 99 о.

Ценой многих сомнений и усилий, ценой великого труда целых поколений ученых задача непосредственного видения внутри непрозрачных тел и сред нашла в середине нынешнего века свое решение. Достижения физики, электротехники, радиотехники, электроники открыли новые, в известной степени неожиданные перспективы в преобразовании невидимых для глаза излучений в зримые изображения. Подобно мальчику из волшебной сказки, мы проникаем сквозь глухую стену, открываем для себя еще один удивительный мир.

РАЗВИТИЕ РАДИОТЕХНИКИ, ЭЛЕКТРОНИКИ И ЭЛЕКТРОСВЯЗИ

Известно, что научные открытия и технический прогресс неизменно сопутствуют друг другу. Эта закономерность полностью относится и к существованию тесной связи между развитием определенных разделов физики и достижениями радиотехники, электроники и электросвязи.

На протяжении ряда лет из института выделилась группа самостоятельных научных центров. Физико-технические институты были созданы в Харькове (УФТИ), Свердловске, Томске и других городах. Их деятельность в свою очередь также существенно повлияла на развитие нашей радиотехники и электроники.

Большие задачи перед радиотехнической и электронной промышленностью были поставлены в связи с осуществлением шестого пятилетнего (1956— 1960 гг.) и семилетнего (1959—-1965 гг.) планов развития народного хозяйства. В феврале 1956 г. состоялся XX съезд Коммунистической партии Советского Союза. В принятых им директивах о шестом пятилетнем плане, в частности, уделялось большое внимание развитию основных направлений радиоэлектроники и ее приложений, указывалось на необходимость «развивать научно-исследовательскую и лабораторную базу приборостроения, радиотехники и электроники и резко улучшить ее техническую вооруженность. Усилить работы по конструированию и производству автоматических быстродействующих вычислительных машин для решения сложных математических задач и счетно-математических машин для автоматизации управления производственными процессами. Повысить точность и улучшить качество изготовляемых приборов. Обеспечить разработку новых средств автоматики, основанных на использовании последних достижений физики, электроники и радиотехники. Широко развернуть работы по полупроводниковым приборам и расширить их практическое применение» 1.

XXII съезд Коммунистической партии Советского Союза (1961 г.) подвел итоги развития в нашей стране науки и производства и отметил наличие значительных успехов «в кибернетике и создании быстродействующих вычислительных машин, в химии полимеров, в развитии автоматики и телемеханики, радиотехники, электроники, в области общественных наук и в других отраслях науки и техники» 2. Отмеченные успехи выражались в создании предприятий, выпускающих электронные вычислительные машины, в существенных изменениях самого характера производства на заводах радиотехнической и электронной промышленности.

Период послевоенного развития радиотехники, электроники и электросвязи в СССР характерен существенными изменениями в самом содержании этих отраслей техники. Прежде всего за это время на основе сращивания радиотехники и электроники сформировалось новое техническое направление — радиоэлектроника. За сравнительно небольшой период своего

научно-техническое общество радиотехники, электроники и связи 376, 423, 424, 425

Как известно из теоретической механики, при вращательном плоском движении звена около некоторой точки ускорения всех точек звена пропорциональны радиусам-векторам, соединяющим исследуемые точки с центром вращения, а направления этих ускорений образуют с этими радиусами-векторами постоянный угол (х, определяемый из уравнения

Так как относительное движение звена 2 около точки В есть движение вращательное, то очевидно, что относительные ускорения всех точек звена 2 будут образовывать с радиусами-векторами, выходящими из точки В, постоянный угол (г, удовлетворяющий соотношению

Точка Р, делящая линию центров 0,02 на части, обратно пропорциональные угловым скоростям, является мгновенным центром вращения в относительном движении звеньев / и 2, а гг и г2 являются радиусами-векторами центроид в относительном движении звеньев / и 2.

Выявим зоны рабочего объема, в которых коэффициент сервиса (-) = 1. Эти зоны мы будем искать в виде пространства, ограниченного полусферами. Определим наружный предел зоны. Задача сводится к нахождению таких точек с радиусами-векторами г — RL, в которых при некотором направлении вектора /У,- величина \г — 1„1я\ достигнет наибольшего значения

Проще всего правильная сборка осуществляется, если сателлиты равномерно располагаются по окружности г», т. е. если центральные углы между радиусами-векторами центров сателлитов одинаковы и равны 360/ К. Это упрощает изготовление и эксплуатацию механизма (позволяет избежать применения противовесов). Чтобы сформулировать искомое условие, рассмотрим процесс сборки редуктора (см. рис. 15.7, в). Причем условимся ставить сателлиты на свою ось в водиле в одном и том же положении, когда центр сателлита располагается на вертикали, проходящей через ось центральных колес и ось симметрии впадины зуба этих колес. Примем, что оба колеса блока сателлитов имеют одинаковую ориентацию зубьев друг относительно друга у всех К блочных сателлитов. Поставив первый сателлит на ось, когда она занимает «вертикальное» положение, поворачиваем водило на угол ф„ =

Условие сборки для случая, когда оси сателлитов равномерно расположены по окружности, т. е. углы Y между радиусами-векторами центров сателлитов одинаковы и равны 2n/kc (рис. 14.1), обеспечивается при совпадении осей симметрии зубьев центрального колеса и осей симметрии впадин между зубьями сателлитов. Это достигается в том случае, когда участок ab делительной окружности колеса / должен быть кратным окружному шагу Р,т е. 1аь/Р = С (С — любое целое число). Так как /„& = nd3/kc> a ndi = ггР, то nd^kcP ~ С и

Преобразования Галилея. Найдем формулы преобразования координат при переходе от одной инерциальной системы отсчета к другой. Пусть инерциальная система К' движется со скоростью V относительно другой инерциальной системы К. Выберем оси координат х', у', г' /("'-системы параллельно соответствующим осям х, у, z /(-системы так, чтобы оси х' и х совпадали между собо? и были направлены вдоль вектора V (рис. 2.1), Взяв за начало отсчета времени момент, когда начала координат О' и О совпадали, запишем соотношение между радиусами-векторами г' и г одной и той же точки А в К'- и К-системах:

Пусть гь г2, гс — радиусы-векторы частиц /, 2 и точки С (рис. 3.4). Тогда положения этих частиц относительно точки С характеризуются радиусами-векторами

Радиус-вектор. Положение точек пространства удобно характеризовать их радиусами-векторами. Радиусом-вектором точки называется вектор, начало которого совпадает с точкой начала системы координат, а конец — с рассматриваемой точкой (рис. 9). Если положение точки задается радиусом-вектором, то нет необходимости использовать какую-либо систему координат. С помощью радиуса-вектора положение точек описывается в бескоординатной форме.

Проще всего правильная сборка осуществляется, если сателлиты равномерно располагаются по окружности гн, т. е. если центральные углы между радиусами-векторами центров сателлитов одинаковы и равны 360//С Это упрощает изготовление и эксплуатацию механизма (позволяет избежать применения противовесов). Чтобы сформулировать искомое условие, рассмотрим процесс сборки редуктора (см. рис. 15.7, в). Причем условимся ставить сателлиты на свою ось в водиле в одном и том же положении, когда центр сателлита располагается на вертикали, проходящей через ось центральных колес и ось симметрии впадины зуба этих колес. Примем, что оба колеса блока сателлитов имеют одинаковую ориентацию зубьев друг относительно друга у всех К блочных сателлитов. Поставив первый сателлит на ось, когда она занимает «вертикальное» положение, поворачиваем водило на угол фн =

Как известно из теоретической механики, при вращательном плоском движении звена около некоторой точки ускорения всех точек звена пропорциональны радиусам-векторам, соединяющим исследуемые точки с центром вращения, а направления этих ускорений образуют с этими радиусами-векторами постоянный угол fi, определяемый из уравнения