Расположения шпинделей

если к звену 2 приложен момент М2 = 2,0 им, линии АВ и ВС лежат на одной горизонтали, а линия CD расположена вертикально, /л/j — 100 мм, 1цс = ICD = 400 мм.

Для выяснения принципа действия гирогоризонта мы рассмотрим поведение гироскопического маятника в экипаже, обладающем ускорением. Пока экипаж не обладает ускорением, гироскопический маятник, ось которого расположена вертикально, сохраняет неизменным свое положение. Если возникло ускорение экипажа, то в системе отсчета, связанной с экипажем, появляются силы инерции. Их действие можно учесть как некоторое эквивалентное изменение направления силы тяжести. Направление оси гироскопического маятника уже не будет совпадать с направлением силы тяжести, и гироскоп начнет прецессировать. Но «приведенную длину» гироскопического маятника можно сделать очень большой (порядка сотни километров!), так что период прецессии будет составлять десятки минут. Если ускорение длится короткое время, то ось гироскопа вследствие медленности движения не успеет уйти далеко от направления вертикали, которое она занимала прежде. Поэтому кратковременные ускорения вообще заметно не отклоняют оси гирогоризонта от вертикали.

По конструкции наиболее распространенная современная пылеуголь-ная топка (рис. 22-6) представляет собой камеру, выполненную в .виде прямоугольного параллелепипеда, длинная сторона которого расположена вертикально. Верхняя часть камеры примыкает к газоходу пароперегревателя 6 и отделяется от него тремя-шестью рядами сильно разреженных котельных труб 7, так называемым фестоном. К нижней части камеры примыкает золовая воронка, выполняемая в виде опрокинутой усеченной правильной пирамиды. В стенах камеры в зависимости от па-ропроизводительности котельного агрегата и некоторых других факторов располагают от двух до восьми и более пылеугольных горелок 15. Изнутри стены 8 топочной камеры и шлакового бункера покрывают системой стальных труб 10—11 диаметром 51—76 мм, образующих в совокупности так называемые топочные экраны, включенные в циркуляционные контуры /—9—13—10—5—3—/ (передний и задний экраны) и /—12—11—4—2—/ (боковые экраны).

Камера сгорания — трубча го-кольцевого типа, расположена вертикально. Регенератор пластинчатого типа выполнен трехходовым по воздуху и одноходовым по газу. Подробная конструкция камер сгорания и теплообменных аппаратов рассмотрена в гл. 7.

если к звену 2 приложен момент УИ2 = 2,0 нм, линии АВ и ВС лежат на одной горизонтали, а линия CD расположена вертикально, /да = 100 мм, IBC = ICD = 400 мм.

Пример 4-4. Решить пример 4-3 при условии, что труба расположена вертикально.

Пример 4-7. Для условий примера 4-5 определить коэффициент теплоотдачи, если труба расположена вертикально и имеет высоту: а) А=1 м; б) Л=3м.

Пример 4-4. Решить пример 4-3 при условии, что труба расположена вертикально.

Пример 4-7. Для условий примера 4-5 определить йоэффициент теплоотдачи, если труба расположена вертикально и имеет высоту: a) h = 1 м; б) ft = 3 м.

Имеется цилиндр, ось которого расположена вертикально. Верхним своим основанием цилиндр закреплен (предварительно детальных указаний о характере закрепления не делается). Цилиндр считается весомым. Объемный вес материала у. Под

лами. Однако в такого рода приборах ось вращения, обычно расположена вертикально, в отличие от ранее рассмотренного цилиндрического подшипника скольжения с радиальной нагрузкой, т. е., где нагрузка направлена параллельно одному из радиусов сечения вала и, следовательно, перпендикулярно к его оси. При осевой нагрузке цилиндрический подшипник, даже заполненный весьма вязкой смазкой, не может служить опорой так как клиновое действие смазочного слоя может уравновесить только горизонтально направленную силу. Если же мы возьмем в качестве подпятника горизонтальную плоскую поверхность или вогнутую поверхность вращения, например в виде части сферы (рис. 46), то в этом случае при симметричном положении пяты вала в подпятнике внутреннее трение в смазке никакой равнодействующей силы вызывать не будет и грузоподъемность такого

Рис. 134. Схема расположения шпинделей у двусторонних станков для обдирочного шлифования

В крупносерийном и массовом производстве для предварительного (чернового) нарезания зубьев небольших конических зубчатых колес применяют зуборезные станки для одновременного фрезерования трех заготовок с автоматическим делением, остановом, подводом и отводом стола. На рис. 168, д изображена схема расположения шпинделей трехшпиндельного высокопроизводительного станка для одновременного фрезерования зубьев на трех заготовках, расположенных вокруг специальной дисковой фрезы. Станочник поочередно устанавливает заготовки на оправках рабочих головок, подводит головку до упора и включает самоход. Все остальные движения производятся автоматически: рабочая подача, отход нарезаемого колеса и поворот его на один зуб, следующий подвод, выключение, когда остальные две головки продолжают работать.

Специальными узлами являются лишь кондукторная плита 10, приспособления 11, средняя часть 12 и наклонная станина 13. Шпиндельная коробка 4 хотя и является специальным узлом, так как зависит от числа и расположения шпинделей, но собирается в основном из стандартных узлов.

Фиг. 715. Регулирование взаимного расположения шпинделей и суппортов вер-тикальносверлильного станка перемещением фланцевых опор / и 2.

Шпиндели в шпиндельных коробках нельзя располагать слишком близко один к другому из-за необходимости размещения подшипников требуемых размеров. Это ограничивает возможности группирования переходов по станкам и вызывает увеличение числа станков в АЛ. Минимально допустимые расстояния между шпинделями приведены в гл. 2. Окончательное решение о возможности расположения шпинделей на требуемом расстоянии может быть принято только после рас-

ip = 2jt/z0 — угол поворота шпиндельного блока, рад; tnos — время поворота шпиндельного блока, с; ?фик — время фиксации шпиндельного блока, с; 6 = ДАйшп — угловая погрешность фиксации шпиндельного блока, с; А — точность установки шпинделей в рабочее положение при индексации шпиндельного блока, мм; ^шп — радиус расположения шпинделей в шпиндельном блоке,

и резьбонарезных станках, конструкция которых позволяет совмещать операции аналогично описанным за счёт перемещения детали из одной позиции в другую или за счёт изменения расположения шпинделей. Сверление этих отверстий производят также на радиально-сверлильных станках с применением поворотного кондуктора со сменой инструмента в быстросменном патроне.

Учитывая наличие погрешностей взаимного расположения шпинделей и кондукторных втулок в стационарных плитах, эту проверку следует признать невыполнимой и производить проверку двух пар шпиндель—втулка с различной величиной отклонения; соосность всех остальных шпинделей должна обеспечиваться в определенных пределах гарантированной точностью расположения отверстий в корпусах головок и в кондукторных плитах при изготовлении деталей и сборке узлов.

Типовое устройство для автоматической подналадки, предназначенное для установки на многошпиндельные токарные автоматы, выпускаемые Киевским станкостроительным производственным объединением, схематически изображено на рис. 1.9. Его применение компенсирует ошибки расположения шпинделей, начальной настройки инструмента на размер и ошибки от износа инструмента и тепловых деформаций. Устройство состоит из трех блоков — автоматического измерителя, управляющего устройства и управляемой резцедержавки (или управляемого упора). Устройство действует следующим образом.

Токарные автоматы и полуавтоматы бывают одно- и многошпиндельные. В зависимости от расположения шпинделей их разделяют на горизонтальные и вертикальные. Также выпускают фасонно-отрезные автоматы с поперечным относительно оси заготовки движением подачи резцов; фасонно-продольные автоматы с продольным и поперечным движениями подачи соответственно заготовки и резцов; револьверные автоматы с инструментами, установленными в револьверной головке.