Распределения инерционных

/ — генератор импульсов для ручного управления; 2 — магнитная лента; S — магнитнвя головка; 4 — блоки управления по координатам X, Y и Z и углу поворота <р; S — усилители4 О — коммутатор для распределения импульсов по каналам 10, 11 та 12; 7 — силовой усилитель; 8 — шаговые двигатели; 9 — гидроусилители моментов

На рис. 2 представлена блок-схема интерполятора, которая включает 10 отдельных функциональных блоков: фотосчитыватель Ф, блок ввода В, блок управления У, блок генератора Г, блок задания времени отработки Т, блок распределения импульсов Р, два блока координат /С, блок технологических команд Д и пульт управления П.

Для анализа множества ситуаций удобнее автоматизировать процесс построения и пользоваться вычислительной машиной. Для этих целей написана программа на Фортране для ЕС-1022. Расчеты с помощью программы проводились для внутренних колец подшипников 201, обрабатываемых на станках БЕЛЛ кругами марки ЭБ2СМ на керамической связке. При расчетах учитывалась возможность изменения соотношения скоростей, которое зависит от скольжения приводных двигателей круга и изделия и наблюдается при колебании напряжения питающей сети и моментов на валу двигателя. На рис. 3 представлены распределения импульсов привнесенной энергии по окружности детали при частотах колебания силового фа,ктора на один оборот изделия, соответственно равных 5,806; 5,714; 5,625. Здесь по оси .абсцисс отложена развертка рабочей поверхности кольца <р в градусах, по оси ординат импульсы энергии, привносимой в определенные частотой точ'ки окружности с первого оборота кольца по Л'-ный.

щей к абсолютной величине среднеквадратичной флюктуации напряжения из-за случайного распределения импульсов по времени. При выполнении определенных условий [4] средний квадрат флюктуации напряжения о2 на выходе измерителя скорости счета равен

Анализ работы радиоактивного реле, работающего в режиме регистрации среднего тока или в импульсном режиме без калибратора импульсов в измерителе скорости счета, затруднителен вследствие того, что напряжение на интегрирующей цепочке в этих схемах является сложной функцией от статистики распределения импульсов во времени, неравномерности по амплитуде и длительности.

где п — среднее число квантов, регистрируемых в единицу времени; а — коэффициент, зависящий от амплитудного распределения импульсов] возникающих при регистрации квантов на входе 7?С-ячейки, численно равный отношению среднего и среднеквадратичного значений их амплитуд. В случае стандартизации импульсов счетчика (т. е. при использовании импульсного режима работы) а = 1, При использовании токовых режимов счетчика величина а зависит от типа счетчика и жесткости регистриру-

где г°(Е) — вероятность для фотона, попавшего в рабочую зону детектора, вызвать сигнал в фотопике аппаратурного распределения импульсов; Оэф(г„ Е) —вероятность для фотона из данной точки пространства достичь рабочей зоны детектора, не испытав по пути следования взаимодействия. Вполне понятно, что е°(?') не зависит от того, из какой точки пространства «прилетел» фотон, т. е. эта вероятность одинакова для фотона, испущенного как точечным, так и объемным источником. Поскольку экспериментально показано, что для ППД и точечного источника начиная с некоторого расстояния от ППД для плотности потока фотонов выполняется закон ослабления ~l/r2 относительно некоторой точки, находящейся внутри криостата ППД (ее принято называть эффективным центром детектирования— ЭЦД, гэф на рис. I), то

Функции w(A) и п(А) можно оценить по экспериментальным данным, построив гистограмму распределения импульсов по амплитуде. С точностью до постоянного коэффициента w{A) может быть определена с помощью амплитудного анализатора. Часто используют функцию распределения амплитуд

Определение момента окончания приработки на основании анализа среднего значения амплитуды импульсов АЭ. Дисперсия амплитуды импульсов вычисляется по результатам регистрации амплитудного распределения импульсов АЭ.

В ряде случаев при усталостных испытаниях можно отметить, что излучение сигналов при равномерном росте усталостной трещины происходит не при максимальных нагрузках в цикле, а при некоторых промежуточных их значениях. Картина распределения импульсов АЭ по нагрузке представлена на рис. 15.

лесообразно считать, что их величины следуют закону распределения модуля нормально распределенной случайной величины, т. е. плотность распределения импульсов можно_представить в_виде

В книге изложены основы динамики машинных агрегатов на предельных режимах движения при силах, зависящих от двух кинематических параметров. Исследованы условия возникновения и свойства периодических, почти периодических, стационарных и квазистационарных предельных режимов относительно кинетической энергии, угловой скорости и углового ускорения главного вала, имеющих наибольшее прикладное значение в динамике машинных агрегатов. Построены равномерно сходящиеся итерационные процессы, позволяющие находить предельные режимы с любой степенью точности. Значительная часть книги посвящена исследованию свойств и отысканию законов распределения инерционных сил в машинных агрегатах, изучению динамической неравномерности работ и мощностей, развиваемых ими на предельных режимах движения. Проведено подробное исследование и разработаны методы нахождения предельных угловых скоростей, угловых ускорений и дополнительных динамических реакций на оси роторов переменной массы. Рассмотрена динамика машинных агрегатов с вариаторами и асинхронными двигателями.

Предыдущие результаты в сочетании с методом инерциальной кривой позволили решить задачу об исследовании и распределении инерционных сил в машинных агрегатах между перманентным и начальным движениями в смысле Н. Е. Жуковского [7]. Доказано, что предельным законом этого распределения служит характеристический критерий первого рода [8 ] асимптотически устойчивого предельного режима движения машинного агрегата. Исследованы законы распределения инерционных сил в наиболее важных для практики режимах движения и предложены достаточно эффективные методы их нахождения с любой степенью точности. Полученные результаты позволяют усовершенствовать динамические расчеты машинных агрегатов путем учета не только инерционных сил перманентного движения, но и сил, вызванных неравномерностью их движения в любом положении главного вала.

Рассмотрению перечисленных вопросов и посвящен данный параграф. Полученные результаты используются для уточнения предельных свойств угловых скоростей и ускорений главного вала и других звеньев механизма. Их значимость этим, однако, не исчерпывается. Они, в частности, позволяют исследовать свойства приведенных моментов действующих сил и сил инерция, работ и мгновенных мощностей, законов распределения инерционных гил, динамической неравномерности и рывков, сообщаемых звеньям машинного агрегата на предельных режимах движения, оценить величины промежутков соответствующих переходных процессов. Некоторые из этих задач будут подробно рассмотрены в последующих главах.

провести исследование распределения инерционных сил в процессе движения машинного агрегата.

При изучении законов распределения инерционных сил между указанными движениями и решении значительного класса относящихся сюда задач нелинейной динамики машин может быть ис-

Критерий х в любой момент времени t или в соответствующем ему положении <р главного вала указывает на относительное значение сил инерции начального движения но сравнению с силами инерции перманентного движения. В этом смысле он, являясь функцией времени t или угла поворота <р, выражает закон распределения инерционных сил между указанными движениями машинного агрегата.

3. Отсюда возникает ряд важных для динамики машин проблем, связанных с исследованием законов распределения инерционных сил в различных режимах движения машинных агрегатов, изучением свойств характеристического критерия •%, созда-

Динамический смысл теоремы и ее следствия состоит в том, что для различных предельных режимов не может существовать тождественно совпадающих законов распределения инерционных сил между начальным и перманентным движениями.

Теорема имеет простое динамическое истолкование: в случае стационарного предельного энергетического режима закон распределения инерционных сил между начальным и перманентным движениями машины полностью определяется распределением масс и интенсивностью его изменения в любом положении звена приведения. При этом в тех промежутках, в которых приведенный момент инерции /„ (ср) убывает (возрастает), характеристический критерий х 1^о (Ч3)! ^ 0 (^ 0). Соответственно этому возрастает (убывает) и угловая скорость движения оо=ш0 (ср) звена приведения.

Глава Ш. Исследование распределения инерционных сил в машинном агрегате