Рассматриваемые механизмы

ПЕРЕМЕЩЕНИЕ в механике- вектор, соединяющий положения движущейся материальной точки в начале и конце пути; направлен вдоль хорды траектории точки и равен приращению Дг радиус-вектора г этой точки за рассматриваемый промежуток времени. Элементарное П. материальной точки за малый промежуток времени о7 равно: dr = vd? где v -скорость этой точки.

Наличие отказов за рассматриваемый промежуток времени t = Т Значение Р (t) Основной показатель безотказности

ПЕРЕМЕЩЕНИЕ в механике — вектор, характеризующий изменение положения движущейся материальной точки. относительно системы отсчёта и равный приращению Дг радиус-вектора г этой точки за рассматриваемый промежуток времени. Элементарное П. материальной точки за малый промежуток времени dt равно: dr = dvdt, где v — скорость этой точки.

где п — число подвижных звеньев механизма, At — работа внешних (по отношению к механизму) сил, действующих на звено i, на конечном перемещении за рассматриваемый промежуток времени, Tt — кинетическая энергия звена i в конце рассматриваемого промежутка времени, Тщ — кинетическая энергия звена в начале этого промежутка времени.

Наличие отказов за рассматриваемый промежуток времени

Если за рассматриваемый промежуток времени t = Т отдельные реализации процесса изменения выходного параметра во времени X (/) достигнут предельного состояния, то имеется вероятность возникновения отказа (рис, 36, а). Эта вероятность характеризуется законом распределения / (t = Т), который на данном участке 0 < t
Длительность предшествующей эксплуатации изделия (если при этом отказ не возник) не влияет на вероятность отказа за рассматриваемый промежуток времени. Отказ может иметь характер сбоя, если последствия выхода за пределы Хтах не приводят к изменениям в состоянии изделия, или привести к отказу функци* онирования. . :

Таким образом, чем больше рассматриваемый промежуток времени, тем ближе значение параметра потока отказов к 1/Тср независимо от законов распределения /(/). Это свойство называют асимптотическим поведением потока отказов [43 L При экспоненциальном распределении параметр потока отказов совпадает

2. Элементы, работоспособность которых за рассматриваемый промежуток времени практически не изменяется, т. е. Р (t — Т) —» —» 1 (станины и корпусные детали, гидростатические подшипники, малонагруженные элементы с большим запасом прочности).

следующим обстоятельствам: 1) при анализе выбираются лишь те евязи, которые играют основную роль в формировании показателей надежности; 2) выходные параметры являются часто независимыми; 3) не все процессы проявляются в рассматриваемый промежуток времени; 4) последствия отказа изделия по разным причинам не равноценны и 5) имеются лимитирующие параметры, которые являются предметом инженерного анализа изделия при расчете его параметрической надежности.

У — Ф (х) — кривая распределения общего пути трения (кривая условно отнесена к левой точке стола); s — путь трения, который проходит каждая точка направляющих стола за рассматриваемый промежуток времени; k — коэффициент износа, показывающий величину линейного износа (мкм) при действии давления 1 МПа на протяжении пути трения. 1 км для данной пары материалов при данных условиях изнашивания; /^ — коэффициент износа материала станины; /?2 — коэффициент износа материала стола.

расстояниях как с постоянным, так и переменным соотношением их угловых скоростей. Ведущее и ведомое звенья таких механизмов не имеют между собой непосредственного контакта, а их относительное движение осуществляется посредством гибкого звена, которое может быть как замкнутым, так и разомкнутым. По характеру соединения гибкого звена с ведущим и ведомым звеньями рассматриваемые механизмы подразделяют на передачи трением, передачи зацеплением и передачи с жестким креплением гибкого звена к другим звеньям. В передачах трением в качестве гибкого звена используют плоские и клиновидные ремни, стальные ленты, металлические канаты, круглые ремни и шнуры. Передача состоит из ведущего / и ведомого 2 шкивов, а также замкнутого звена 3, надетого на шкивы с предварительным натяжением (рис. 20, а). Таким передачам присущи все достоинства и недостатки фрикционных механизмов непосредственного касания. Необходимым условием нормальной работы передач трением является натяжение гибкой связи, что достигается обычно при помощи натяжных роликов 4 (рис. 20, б). В передачах зацеплением гибким звеном служит либо цепь, либо перфорированная лента. Преимущества этих передач перед передачами трением соответствуют преимуществам зубчатых передач перед фрикционными. Передачи трением и зацеплением устанавливают в силовых приводах самых разнообразных машин. Нередко гибкое звено используют и в качестве рабочего органа (например, ленточные, цепные и пластинчатые конвейеры).

Центральное колесо / называют солнечным, а неподвижное 5—к о р о н-н ы м или корончатым. Движение колеса 2 подобно движению планеты, а потому рассматриваемые механизмы названы планетарными.

Простейший кулачковый механизм состоит из трех звеньев: кулачка /, штанги 2, на которой закреплен рабочий орган, и стойки (рис. ПО). Обычно на конце штанги устанавливают ролик S, чтобы трение скольжения в паре штанга — кулачок заменить трением качения. Наличие ролика не изменяет законов движения звеньев механизма. Поэтому рассматриваемые механизмы и при наличии ролика называют трехзвенными кулачковыми механизмами.

Приведены результаты теоретического и экспериментального исследования новых мальтийских механизмов с криволинейными пазами, предназначенных для применения в расфасовочно-упаковочном оборудовании предприятий пищевой промышленности. Рассматриваемые механизмы дают возможность повысить производительность многопозиционных автоматов и снизить инерционные нагрузки в узлах прерывистого движения. Графики и другие справочные материалы, приведенные в статье, могут быть использованы в инженерно-конструкторской практике при проектировании поворотно-фиксирующих устройств много-позиционных технологических автоматов. Табл. 1, илл. 3, библ. 7 назв.

Помимо своего прямого назначения, рассматриваемые механизмы часто осуществляют также изменение величины передаточного отношения при реверсировании (фиг. 80, в, г, д, з), харак-

Помимо своего прямого назначения рассматриваемые механизмы часто осуществляют также изменение величины передаточного отношения при ревер-

Обратим движение, поставив рассматриваемые механизмы на звено 2. С этой целью сообщим обоим устройствам в целом дополнительное вращение около точки О с угловой скоростью, равной угловой скорости звена 2, но противоположной по направлению. В этом случае звено 2 остановится. Для кинематической схемы, представленной на рис. 70, а, мы будем иметь

Построим область возможных значений вектора (2.17), получив соотношения, связывающие между собой его компоненты. Отметим сначала, что блок-схемы должны быть связными, так как связными являются рассматриваемые механизмы. Поэтому число блоков в блок-схеме не может быть меньше а — 1. С другой стороны, число блоков будет максимальным

Рассматриваемые механизмы имеют существенные различия в кинематике, конструкции, распределении масс по звеньям, обусловленные различным их целевым назначением. Однако принадлежность этих механизмов по структуре к одному классу [1 ] позволяет подойти к вопросам их уравновешивания с одинаковых позиций и разработать методику балансировки, а также принци-424

Все рассматриваемые механизмы разделены на три семейства: 1) без сферических пар