Рассмотрены некоторые

6°. Выше были рассмотрены механизмы, образованные из замкнутых кинематических цепей. В некоторых современных машинах используются плоские и пространственные механизмы, образованные из незамкнутых кинематических цепей. Эти цепи используются в механических манипуляторах, роботах, шагающих машинах и других устройствах, имитирующих и заменяющих руки и ноги человека.

В классической теории механизмов и машин рассмотрены механизмы с жесткими звеньями, обладающие одной степенью свободы. Такие механизмы имеют преимущественное распространение и в настоящее время. Основные уравнения движения этих механизмов в конечной и дифференциальной форме вытекают из теоремы об изменении кинетической энергии. Эта теорема наряду с принци-

Рассмотрены проблемы технического диагностирования и оценка ресурса безопасной эксплуатации сварных аппаратов. Представлены систематизированные характеристики и технические требования к изготовлению сосудов и аппаратов, работающих под давлением, обеспечению безотказности и долговечности отдельных видов нефтегазохимического оборудования. Рассмотрены механизмы разрушения материалов, роль технической диагностики в обеспечении надежности, современные методы диагностирования технического состояния сосудов и аппаратов. Отражены основные положения по оценке остаточного ресурса аппаратов Предназначено для студентов и аспирантов спец. 170500 "Машины и аппараты химических производств и предприятий строительных материалов" и спец. 171700 "Оборудование нефтегазопереработки". Может быть использовано специалистами в области диагностики и обеспечения промышленной безопасности объектов химической, нефтехимической, нефтеперерабатывающей и других производств.

6°. Выше были рассмотрены механизмы, образованные из замкнутых кинематических цепей. В некоторых современных машинах используются плоские и пространственные механизмы, образованные из незамкнутых кинематических цепей. Эти цепи используются в механических манипуляторах, роботах, шагающих машинах и других устройствах, имитирующих и заменяющих руки и ноги человека.

Г. Выше были рассмотрены механизмы с одной степенью свободы. Как мы убедились, в механизме с одной степенью свободы положение одного звена определяет положения остальных звеньев, и, соответственно с этим, закономерное изменение одной обобщенной координаты устанавливает закономерные изменения кинематических параметров механизма. Движение механизма с одной степенью свободы описывается одним дифференциальным уравнением.

Рассмотрены технология и организация канатных работ. Обобщен передовой опыт по разработке технических средств для их механизации. Рассмотрены механизмы и приспособления для очистки канатов, их рубки, перемотки, соединения концов, смазки и контроля качества. Приведены необходимые сведения о стальных канатах и изделиях из них.

Ниже будут рассмотрены механизмы теплообмена при пузырьковом и пленочном режимах кипения.

вершенстве кристаллической решетки являются два типа дефектов — дислокации и дисклинации [55-61]. Они обеспечивают два разномасштабных способа поглощения энергии при пластической деформации — трансляции (плоские перемещения или сдвиги) и ротации (вращение объемов металла) (рис. 3.11). Далее будут рассмотрены механизмы процессов пластической деформации на основе современных представлений физики пластичности, в которых используют эти два типа дефектов кристаллической решетки металла. Более подробно сведения о типах дефектов кристаллической решетки и теориях пластичности в различных аспектах современной физики изложены в работах [55-64].

Подробно изложены современные представления о структуре границ зерен в поликристаллах — геометрическая теория, структурные дефекты, атомная теория с учетом энергетических параметров, взаимодействие границ с примесными атомами и т. д. Рассмотрены механизмы, определяющие прочностные и другие физические свойства поликристаллов, а также механизмы миграции и перестройки границ, зернограничного проскальзывания и охрупчивания (тре-щинообразования), сегрегации и диффузии примесей, представляющие значительный научный и практический интерес. Книга содержит результаты оригинальных исследований авторов, а также новые данные советских и зарубежных исследований.

В данном разделе будут рассмотрены механизмы разрушения, которые учитывают воздействие некоторых инициаторов разрушения. Это могут быть локальные дефекты, например концы или разрывы волокон, а также более опасные, например макротрещины или надрезы, пересекающие много волокон. Однако разрывы волокон или другие дефекты, возникшие в композиционных материалах, не всегда обусловливают их разрушение. Определение того момента, когда инициатор разрушения становится непосредственно причиной разрушения, тесно связано с концепциями механики разрушения.

Имеются несколько книг, в которых глубоко рассмотрены механизмы радиационных повреждений в определенных типах материалов. Данные из этих книг послужили справочным материалом для настоящей книги, и мы не предприняли попыток подойти к ним с более фундаментальной обработкой. Скорее, нашей целью являлось снабдить эту книгу важными для практики данными, а также привести большее количество общей информации, чем это можно сделать в обычном справочнике.

В учебнике описаны сущность и техника различных видов электрической сварки плавлением. Приведены сведения о сварочных материалах и оборудовании. Рассмотрены некоторые вопросы расчетного выбора и обоснования технологических параметров процессов сварки плавлением. Даны сведения об основах выбора технологии сварки и наплавки различных сталей, чугуна и цветных металлов и сплавов.

Ниже, в особом параграфе, будут более подробно рассмотрены некоторые вопросы выбора основных размеров звеньев кулачковых механизмов.

Ниже рассмотрены некоторые особенности гидравлических испытаний котла железнодорожной цистерны.

Ниже рассмотрены некоторые особенности конструкции и расчета заклепочных соединений. BJ соединениях широких листов (см. рис. 2.4) за расчетную нагрузку принимают силу F4, действующую на фронте одного шага t. При этом значение Ft обычно определяют по напряжениям растяжения а' в сечении листа а—а, не ослабленном отверстиям» под заклепки. Напряжение ег' полагают известным из

В § 5 были рассмотрены некоторые общие свойства прямого пути, отличающие его от прочих путей. В развитии такого подхода в этом параграфе будут рассматриваться некоторые общие свойства множества прямых путей. Все прямые пути этого множества принадлежат одной и той же динамической системе и отличаются один от другого выбором начальных данных.

тониан в этом случае назвали обобщенной энергией. В этом параграфе будут рассмотрены некоторые особенности, которые возни-кают при изучении движения в стационарных потенциальных полях, т. е. при движении консервативных и обобщенно консервативных систем.

Здесь кратко рассмотрены некоторые расчетные формулы винтовых пружин растяжения (рис. 2.47, о) и сжатия (рис. 2.47, б). Эти пружины можно рассматривать как пространственно изогнутые брусья. Они характеризуются следующими параметрами: диаметром проволоки d, из которой навита пружина, средним диаметром витка D, т. е. диаметром винтовой линии, образуемой осью проволоки, числом витков i и углом подъема витков а. Винтовые пружины растяжения навиваются без просветов между витками, пружины сжатия — с просветами.

В этой главе будут рассмотрены некоторые свойства динамических систем, уравнения движения которых могут быть представлены в виде

Ниже рассмотрены некоторые частные случаи применения уравнения (35) и вытекающих из него уравнений (36)—(40).

кретную (фрактальную). В разделе 4.8 будут рассмотрены некоторые положения фрактальной механики разрушения, являющейся базой для установления эволюции разрушения материалов на различных масштабных уровнях, т.е. установления связи между микро- и макромеханикой разрушения.

В этой главе рассмотрены некоторые простейшие случаи расчета на сложное сопротивление.