Рассмотрении различных

где F21, F82, FM — величины реакций в парах В, С, D; f'B, f'c, f'D — коэффициенты трения во вращательных парах; гв, гс и rD — радиусы цилиндрических элементов этих пар (см. § 47). Направление этих моментов зависит от направления соответствующих угловых скоростей относительного движения звеньев группы. Так, если угловая скорость со2г звена 2 относительно звена / направлена по часовой стрелке (рис. 13.11, а), то момент AfJ, при рассмотрении равновесия звена 2 должен быть направлен противоположно вращению часовой стрелки. Если угловая скорость 1й->3 звена 2 относительно звена 3 имеет направление, противоположное направлению вращения часовой стрелки, то знак момента Мя при рассмотрении равновесия звена 2 должен соответствовать направлению вращения часовой стрелки, и т. д. Есте-("Г-емто, что ппч рассмотрении равновесия звена 3 знак момента

Л12 противоположен знаку того же момента при рассмотрении равновесия звена 2, так как

Из физики известно, что при соприкосновении тел друг с другом всегда возникает сила трения, препятствующая передвижению одного тела по поверхности другого. При решении многих задач механики и рассмотрении равновесия тел часто оказывается невоз-

При силовом взаимодействии звеньев 2 и 3 групп с внутренними поступательными парами неизвестна точка приложения внутренней реакции. Это не дает возможности использовать уравнение моментов при рассмотрении равновесия каждого звена в отдельности. Поэтому неизвестные составляющие векторов определяют из уравнения моментов, составленного для всей группы.

Вектор FM определится из условия F23 -f F3 + F43 = 0. Точка приложения реакции Faa в поступательной кинематической паре В определится расстоянием Н23 при рассмотрении равновесия звена

При рассмотрении равновесия звеньев структурной группы пятого вида (рис. 21.8, а) следует иметь в виду, что внешняя кинематическая пара А — поступательная и точка приложения реакции Fla неизвестна. Следовательно, составить уравнение моментов для определения составляющей реакции F^ нельзя. Поэтому для определения реакций в кинематических парах рассмотрим равновесие каждого звена в отдельности, начиная со звена 2, образующего две поступательные кинематические пары со звеньями / и 3. Условие равновесия звена 2 имеет вид Flu + Ft + F32 = 0, откуда найдем значения векторов Faa и Fia (б), так как их линии действия известны. Они перпендикулярны направляющим поступательных пар В ч А. Затем из графического решения уравнения равновесия звена 3 ^аз + ^з + ^43 = 0 определяют направление и модуль вектора F43.

а уравнение моментов относительно точки В при рассмотрении равновесия звена 2 вместо (21.4) будет иметь вид

Исходя из того, что звено, входящее в высшую кинематическую пару, является статически определимой системой, силовой расчет механизмов с высшими парами заключается в последовательном рассмотрении равновесия звеньев, начиная от тех, на которые действуют силы производственного сопротивления. Так, например, при расчете кулачкового механизма (рис. 21.13), на толкатель которого действует сила производственного сопротивления /;пс, из рассмотрения

Связи, наложенные на тело или совокупность тел, делятся на внутренние и внешние. Внутренней связью называется связь, которая налагает ограничения только на относительное расположение точек рассматриваемой системы. Если связь не является внутренней, ее называют внешней. Другими словами, если связями служат точки или тела рассматриваемой системы, то эти связи считаются внутренними. Если же в качестве связей выступают тела, не принадлежащие рассматриваемой системе, то такие связи считаются внешними. Например, для железнодорожного вагона рельсы—внешняя связь, а соединение тележки вагона с кузовом (при рассмотрении равновесия или движения всего вагона) — внутренняя. В случае же, если рассматривается не весь вагон, а только кузов, связь между ним и тележкой следует считать уже внешней.

Итак, для произвольной плоской системы сил имеем три уравнения равновесия; а для плоской системы параллельных сил — только два. Соответственно при решении задач на равновесие произвольной плоской системы сил можно найти три неизвестных, а при рассмотрении равновесия плоской системы параллель-

где F21, Faa, ^34 — величины реакций в парах В, С, D; /Ь, /с» /Ь — коэффициенты трения во вращательных парах; гв, га и rD — радиусы цилиндрических элементов этих пар (см. § 47). Направление этих моментов зависит от направления соответствующих угловых скоростей относительного движения звеньев группы. Так, если угловая скорость о>21 звена 2 относительно звена / направлена по часовой стрелке (рис. 13.11, а), то момент Af?t при рассмотрении равновесия звена 2 должен быть направлен противоположно вращению часовой стрелки. Если угловая скорость ю2з звена 2 относительно звена 3 имеет направление, противоположное направлению вращения часовой стрелки, то знак момента М\3 при рассмотрении равновесия звена 2 должен соответствовать "направлению вращения часовой стрелки, и т. д. Есте-стпеппо, что при рассмотрении равновесия звена 3 знак момента

сил вязкости может быть обнаружено при рассмотрении различных случаев течения жид-.___ кости, например при течении жидкости вдоль трубы постоян-ГШ!Г кого сечения. Если в разных ~:i~_~ ~~- _~"~"~'~ — ~ "—. -?— местах горизонтальной трубы

Напряжения, возникающие в поперечных сечениях детали при действии на нее рабочих нагрузок и определяемые расчетным путем, называются рабочими пли расчетными напряжениями. При рассмотрении различных видов деформаций бруса были получены формулы, позволяющие вычислять расчетные напряжения в поперечных сечениях нагруженного бруса.

5. Случайный поток отказов* Выше, при рассмотрении различных моделей отказов, оценивалась вероятность их возникно-

Так, например, при рассмотрении различных зон процесса изнашивания в функции скорости (см, рис, 13) для расчета надежности надо иметь закономерности лишь для II зоны стацио» парного износа. Для / и /// зон, соответствующих недопустимым (патологическим) видам износа, надо знать лишь условия, при которых они могут возникнуть, •

Сложность оценки эффективности композиционных материалов проявляется уже при рассмотрении различных марок стекло-пластиковых материалов. Помимо перечисленных в полном каталоге крученых волокон с различными прядением и относительным распределением волокон в основе и в утке, для изготовления композиций применяют еще и ровницу, маты из рубленого волокна и множество матричных материалов.

Широкую известность в прогнозировании получил метод структурного взаимодействия групп экспертов, разработанный О. Хелмером и Н. Далки и известный как метод Дельфи [22]. Применяемый в современном технологическом прогнозировании и наиболее популярный среди методов коллективной экспертной оценки, он был разработан в «Rand Corporation». В настоящее время этот метод и различные его модификации широко используются как средство согласования мнений экспертов при рассмотрении различных аспектов будущего науки, техники и производства.

Примечание. При рассмотрении различных направлений дифференцирования функции необходимо исключить случай dx = 0, т. е. исключить дифференцирование по направлению (adx°, так как деление на число с нулевой главной частью невозможно.

работок в области альтернативных источников энергии. Появились изменения в позиции многих людей в промышленно развитых капиталистических странах, направленные против идолов большого бизнеса, высоких темпов экономического роста и расточительного использования природных ресурсов. В 80-е годы можно ожидать внедрения более адекватной технологии, более компактных энергетических установок, что повлечет за собой большее приспособление общества к окружающей среде и возрождение чувства личной ответственности. Поэтому необходимо при рассмотрении различных методов освоения неисчерпаемых источников энергии иметь в виду их возможное влияние на изменение общественного уклада.

При рассмотрении различных типов поковок (фиг. 142) для типов 1, 2, 3, 4 к 5 за табличные диаметры могут быть приняты размеры at, я2 и а3. Но в отношении поковки 5 полученную по табл. 32 минимально допустимую разницу между размерами можно уменьшить вдвое. В поковке типа 6 размеры я2 и аа рассматриваются как диаметры выемок, а размеры а± и a^ соответственно как диаметры прилегающих уступов; полученная минимально допустимая разница также может быть уменьшена вдвое. Размеры 1^ к 12 рассматриваются как длины выемок.

Рассматриваемый период в развитии технической оптики ознаменовался также бурным развитием теории и практики оптических измерений. При историческом рассмотрении различных методов оптических измерений

Перечисленные сопротивления отложены на графике (рис. 58), показывающем величину разрежения в различных сечениях газового тракта котлоагрегата. Этот график представляет большое удобство при рассмотрении различных способов регулирования тяги. В конечном итоге требуемое разрежение в топке может быть отрегулировано: поддувальной дверцей (при естественном подводе воздуха в топку), шибером за котлом, шибером или направляющим аппаратом дымососа, шибером перед дымовой