Равномерно вращающегося

2. На рис. 30, а показан механизм с равномерно вращающейся кулисой 1, в состав которого входит диада 2—3 второй модификации. В геометрической точке В этого механизма следует различать три физические точки, а именно: Вх — принадлежит кулисе Ах, В2 — кулисному камню 2 и В3 — кривошипу АВ.

Пример Центробежная сила и центростремительное ускорение в равномерно вращающейся системе отсчета. Хотя ниже мы подробно разберем вращающиеся системы отсчета, целесообразно уже сейчас обсудить один простой и распространенный пример. Рассмотрим материальную точку Р, покоящуюся относительно неинерциальнои системы отсчета, так что в этой системе ее ускорение а = 0, Сама же неинерциальная система отсчета равномерно вращается вокруг оси, неподвижной относительно инерциальной системы отсчета. Как было показано в гл. 2, ускорение данной точки относительно инерциальной системы отсчета равно

Пример. Равномерное прямолинейное движение во вращающейся систе* ме отсчета. Какая необходима сила, чтобы под ее действием тело массы М двигалось относительно системы отсчета, равномерно вращающейся вокруг некоторой оси, с постоянной скоростью, направленной по прямой линии, перпендикулярной к этой оси? (Рис. 3.32.)

Рис. 3.32. о) Материальная точка М движется относительно равномерно вращающейся системы отсчета в плоскости *вг/в по прямой линии, пересекающей ось вращения. 6) Движение той же точки М относительно инерциальной системы отсчета.

2°. Найти движение без трения тяжелой точки на плоскости, равномерно вращающейся вокруг горизонтальной оси, лежащей в этой плоскости.

относительно шатуна. Движение ползушки 1 (схема а) неравномерное. Сообщая всей системе вращение с угловой скоростью — о>3, равной угловой скорости кривошипа 2, получим механизм по схеме 6 с равномерно вращающейся с угловой скоростью (я'4 кулисой: со^ = — со3. Колесо z2 вращается с угловой скоростью ш'2 = ш2 — со3, которая определяется по формуле

4. Архимедова спираль получается при равномерном движении точки по прямой, равномерно вращающейся вокруг неподвижной точки. Уравнение спирали г = аф, где а—коэффициент увеличения радиуса При увеличении угла его поворота.

1) Архимедова спираль получается при равномерном движении точки (например, со скоростью и) по прямой, равномерно вращающейся вокруг точки О (например, с угловой скоростью ш).

Кривощипно-ку-лисный с равномерно вращающейся кулисой

Кривошипно-кулисный механизм с равномерно вращающейся кулисой (см. схему 6 в табл. 6) осуществляет передачу вращательного движения между параллельными валами с постоянным передаточным отношением. Этот механизм получается из предыдущего (фиг. 42), когда Е = г.

Кривошипно- кулисный с равномерно вращающейся кулисой

Динамическая балансировка ротора. Этим видом балансировки преследуют цель обращения оси вращения детали в ее главную центральную ось инерции и осуществляют ее обычно на специальных балансировочных станках. Громоздкие и тяжелые роторы больших быстроходных машин приходится балансировать на собственной станине машины. Динамическая балансировка основана на том, что центробежные силы инерции отдельных частиц равномерно вращающегося неуравновешенного ротора можно в общем случае,

Винтовой линии можно дать кинематическое определение: это траектория точки, равномерно движущейся вдоль образующей равномерно вращающегося цилиндра.

Резьбу (наружную) нарезают плашками, резцами, фрезами, внутреннюю — метчиками, резцами. Плашками и метчиками нарезание производят либо вручную, либо на револьверных, сверлильных и других станках. Нарезание резьбы резцами на токарных станках основано на упомянутом выше кинематическом определении винтовой линии: резец равномерно перемещается вдоль равномерно вращающегося цилиндра (заготовки) и прорезает винтовую канавку.

Касательное, нормальное и полное ускорения любой точки равномерно вращающегося тела определяют так:

Пример 25.2. Определить динамические напряжения в поперечном сечении тонкостенного кольца, равномерно вращающегося в своей плоскости с угловой скоростью со (рис. 25,6, а). Найти наибольшее допускаемое значение окружной скорости v точек стального кольца, если его плотность р = 0,8-104 кг/м3, [о"р] = 160 МПа.

Найдем с помощью этих зависимостей скорость истечения жидкости в атмосферу из открытого резервуара, равномерно вращающегося вокруг вертикальной оси (рис. XI-12).

Найдем с помощью этих зависимостей скорость истечения жидкости в атмосферу из открытого резервуара,г равномерно вращающегося вокруг вертикальной оси (рис. XI—12).

Системы управления по параметру времени. В машинах-автоматах часто реализуется много технологических и вспомогательных операций, причем последовательность их удобнее планировать во времени. Поскольку машины-автоматы действуют циклично, за промежуток времени удобно принимать длительность Т цикла. При этом составляют так называемую циклограмму, на которой наглядно в зависимости от параметра времени или соответствующего угла поворота равномерно вращающегося входного звена механизма представляют последовательность операций, отображают рабочие и холостые ходы и паузы в движении исполнительных звеньев, а также совмещение операций. Различают циклограммы прямоугольные, линейные и угловые. Наиболее просто строятся прямоугольные циклограммы, на которых в горизонтальном направлении выбирается шкала параметра времени t или угла поворота входного звена, а по вертикали обозначаются рабочие звенья или механизмы. В качестве примера на рис. 7.10 приведена прямоугольная циклограмма одноударного автомата для высадки головок болтов.

При управлении по времени кулачковый командоаппарат состоит из равномерно вращающегося вала с регулируемыми кулачками, которые через определенные промежутки времени нажимают на переключатели, вызывающие включение того или иного привода.

Системы управления по пути. В машинах-автоматах система управления по пути обеспечивает требуемую согласованность перемещений исполнительных органов в зависимости от их положений. Схема этой согласованности задается тактограммой (рис. 135). На тактограмме весь цикл движения разделен на отдельные такты движения. Тактом движения называется промежуток времени, в течение которого не меняется состояние (наличие или отсутствие движения) ни одного из исполнительных органов. В отличие от циклограммы на тактограмме не указывается время такта (или угол поворота равномерно вращающегося вала). Это время может быть различным в зависимости от условий выполнения технологического процесса.

Силы инерции звена, равномерно вращающегося (например, кривошипа 1, рис. 164), также могут быть заменены одной силой: