Свободным перемещением

В некоторых случаях с известной степенью приближения можно оценивать качество объекта по его собственным — свободным колебаниям, вызванным внешним импульсом. Так, например, этим способом определяют качество бандажей железнодорожных вагонов на основе вибраций, вызванных ударом молотка.

Свободным колебаниям подвержены звенья, совершающие поступательное или вращательное движения, соединенные с другими звеньями упругой связью. Таким колебаниям подвержены толкатели кулачковых механизмов, диски и колеса на упругих валах, буферные системы и т. п.

Численные методы определения частот и форм колебаний. При численных методах определения частот и форм колебаний более удобной является форма записи уравнений колебаний стержня в виде системы, например, (7.5) — (7.9) (при АР,=А7,- = 0). Систему уравнений (7.5) —(7.9) [без уравнений (7.10) —(7.12)], соответствующую свободным колебаниям, можно записать в виде одного векторного уравнения

Таким образом, минимумы на определенных частотах в отраженном импульсе соответствуют свободным колебаниям стенки изделия на основной частоте (п = 1) и гармониках. Частотно-модулированный импульс становится амплитудно-модулирован-ным. После усиления отраженные импульсы проходят через фильтр, который выделяет минимумы амплитуды. По их частоте определяют толщину изделия. Чтобы выполнялись условия свободных колебаний и не возникали резонансы колебаний столба жидкости, длительность импульса должна быть меньше времени его распространения в иммерсионной жидкости.

Как и в работе, посвященной свободным колебаниям, образцы были однонаправленными с различными углами Р и квазиизотропными (см. раздел VIII.Б). Величины модулей Юнга определялись с использованием элементарной теории изгиба балки, т. е. без учета поперечного сдвига, инерции вращения и изгибно-крутиль-ных колебаний, неизбежных в образцах, армированных под углом.

2) Слагаемое, соответствующее свободным колебаниям, находится согласно вышеприведенному обсуждению.

Общий случай. Используя результаты проведенного выше анализа поведения условного осциллятора, вернемся к рассмотрению исходной системы, описываемой уравнением (4.1). На основании (4.2), (4.10), (4.12) решение, соответствующее свободным колебаниям системы, может быть записано следующим образом:

Суммирование деформации упругих связей, соответствующей их свободным колебаниям, в какой-то отрезок времени, с деформацией связей от внешних нагрузок приводит к динамическим усилениям, свойственным упругой системе.

Все приведенные выводы относились к свободным колебаниям системы.

Но особенно неблагоприятный случай будет при вращении ротора на оборотах, соответствующих свободным колебаниям цапфы в подшипнике

Перемещения ротора в вертикальной плоскости будут большими, когда скорость вращения ротора будет равняться половине сб^чной критической скорости ротора (без учета влияния зазоров). Особенно сильным это возбуждение будет в случае, когда имеют место сильные резонансные колебания в горизонтальной плоскости, т. е. при вращении ротора на оборотах, соответствующих свободным колебаниям цапфы в подшипниках. Без учета упругости ротора эта скорость будет равна

При отказе от автоматизации комплексов операций по сборке узлов в состав автоматизированных сборочных линий приходится вводить участки ручной сборки, а не отдельные ручные позиции. Особенность компоновки таких линий заключается в связи участков ручной сборки, автоматов и полуавтоматов гибкими транспортными средствами со свободным перемещением собираемого узла. Однако связь автоматов и полуавтоматов может осуществляться и автоматическими перегружателями.

износа равно 0.80 мм/104 км (измерение по радиальной толщине колец). Целые кольца у паровозов серии ША, фиксированные в'их расположении на поршне, имеют наибольшую выработку в точке, противоположной замку, а наименьшую —в точках, прилегающих к разрезу в замке. Значение измерителя по месту наибольшей выработки равно 2.6 мм/104 км, а по месту наименьшей выработки 1.3 мм/104 км. Пробег паровозов между сменами секционных поршневых колец в 2—3 раза больше, чем целых колец. Можно предполагать, что равномерный износ секционных поршневых колец определяется их свободным перемещением в ручьях.

Второй разновидностью серийной сборки является подвижная сборка, где собираемый объект перемещается от одного рабочего места к другому, причем на каждой станции выполняется одна или комплекс операций. Сборка со свободным перемещением собираемого объекта заключается в том, что после окончания операции рабочий сам вручную или краном передает собираемые изделия на следующий сборочный пост. Для перемещения объектов служат: краны, транспортеры, рольганги и различные тележки. Тип транспорта определяется весом, габаритами и количеством собираемых изделий.

6. В 2-х месячный срок составить схемы температурных расширений элементов всех водотрубных паровых котлов и установить систематический контроль за свободным перемещением барабанов, коллекторов и трубных контуров во время их

6. В 2-х месячный срок составить схемы температурных расширений элементов всех водотрубных паровых котлов и установить систематический контроль за свободным перемещением барабанов, коллекторов и трубных контуров во время их работы.

В зависимости от характера слежения и воздействия на дисбаланс автобалан-сирующне устройства делят на пассивные — со свободным перемещением корректирующих масс, и активные — с их принудительным перемещением, присоединением или удалением.

Автобалансирующие устройства со свободным перемещением корректирующих масс [78]. Устройство Леблана разработано для балансировки отжимающих жидкость экстракторов, в которых наблюдается большой изменяющийся дисбаланс. В качестве корректирующих масс в нем используют отжимаемую жидкость. В коническом корпусе экстрактора один под другим расположены два ряда отжимных отверстий. Концентрично с корпусом установлены и жестко с ним скреплены две обоймы разной высоты. Наклон образующей корпуса и высота отверстий такие, что на докритических скоростях отжимаемая жидкость поступает во внутреннюю обойму и удаляется из системы, не меняя ее дисбаланса. Выше критической скорости жидкость через верхние отверстия попадает во внешнюю обойму, перетекая в наиболее удаленную от оси вращения ее часть, противоположную вектору дисбаланса, и способствуя приведению центра масс системы к оси вращения.

В качестве чувствительных элементов применяют автобалансирующие устройства со свободным перемещением малых масс. На докритических скоростях чувствительный элемент показывает тяжелую, а иа закрнтических — легкую стороны ротора. При уравновешенном состоянии ротора чувствительный элемент отключает исполнитель-ный механизм.

— со свободным перемещением корректирующих масс 74—77

оси пружины. Стрелки, установленные на чехле, наклоняются одна к другой (рис. 4.7, б). Это объясняется тем, что чехол, в основном свободный от напряжений, получает только геометрическую крутку в связи со свободным перемещением при увеличении угла подъема витков пружины. Однако последние в процессе деформирования, помимо геометрической крутки, получают еще «крутку физическую» той же величины, но обратную по направлению, за счет закручивания витков внешним моментом. Поэтому витки пружины видимого относительного угла поворота не получают (рис. 4.7, б), поскольку обе крутки «нейтрализуют» одна другую.