Системами числового

Параметры переменного напряжения, формируемого калибратором, можно измерять при помощи внешних образцовых вольтметров переменного тока. Многие из них по принципу действия детектора измеряют сред-невыпрямленное значение, но проградуированы в среднеквадратических значениях синусоидального напряжения. Для определения по их показаниям параметров переменного напряжения произвольной формы необходимо знать коэффициенты формы К$, амплитуды Ка и усреднения Ку:

Последовательный (а) и параллельный (б) колебательные контуры: е- источник эдс; /- источник тока; U и /-действующие значения синусоидального напряжения и тока

Параметры переменного напряжения, формируемого калибратором, можно измерять при помощи внешних образцовых вольтметров переменного тока. Многие из них по принципу действия детектора измеряют сред-невыпрямленное значение, но проградуированы в среднеквадратических значениях синусоидального напряжения. Для определения по их показаниям параметров переменного напряжения произвольной формы необходимо знать коэффициенты формы Кф, амплитуды Кл и усреднения Ку.

ный прибор для измерении электрич. напряжения, состоящий из электронных блоков (выпрямителя, усилителя) и измерит, механизма пост. тока. Различают В. э. для измерений действующего и среднего напряжения, а также В. э. для измерений амплитудного значения напряжения, в к-рых показания соответствуют амплитуде измеряемого синусоидального напряжения или пиковому его значению при искажённой форме кривой. К В. э. относятся также импульсные вольтметры, предназнач. для измерений амплитуд кратковрем. (0,1—300 мкс) импульсов большой скважности. Расширение пределов измерений достигается с помощью делителей напряжения. Осн. достоинства: практич. отсутствие собств. потребления мощности и широкий диапазон частот.

Два источника излучения (рабочий 1 и компенсирующий 2), генерирующие рентгеновское излучение в разные полупериоды питающего сетевого синусоидального напряжения, посылают поочередно импульсы излучения в приемник 3. Излучение рабочего источника проходит через контролируемую полосу 4, клин коррекции «нуля» 5 и подстроечный образец 6, а излучение компенсирующего источника — через компенсирующий клин 7 или 8 и подстроечные пластины 9,

устройства применяется фазовый детектор 4. Переменный ток, возбуждающий ВТП в блоке 2, создается генератором синусоидального напряжения в блоке генераторов /. Сигналы, полученные на выходе блока 2, усиливаются усилителем 3 и поступают на фазовый детектор 4. Опорное напряжение на фазовый детектор поступает через фазорегулятор 6 от ге-.нератора. На выходе фазового детектора включен индикатор 5. Необходимое для подавления влияния мешающего фактора направление вектора опорного напряжения подбирается с помощью фазорегулятора 6.

На рис. 17 представлена структурная схема дефектоскопа МД-41К.. Генератор синусоидального напряжения 4 служит для -питания обмотки возбуждения ферроэлемента преобразователя. Ферроэлемент расположен в преобразователе таким образом, что на бездефектном участке низкочастотное поле, обусловленное током перемагни-чивания (подводимым к контролируемому участку зуба), перпендикулярно оси сердечника ферроэлемента. Поэтому ЭДС, наводимая в измерительной обмотке ферроэлемента, не модулирована измеряемым низкочастотным полем.

Структурная схема КСПТ для ИИС контроля трехфазных ИП переменного тока представлена на рис. 2. Калибратор содержит генератор опорной частоты (ГОЧ), устройство гальванической развязки (УГР), шесть генераторов синусоидального напряжения (ГСН)—ГСН1—ГСН6, три схемы формирования импульсов записи СФИ31—СФИЗЗ и шесть нормирующих преобразователей (НП), три из которых имеют выходы по напряжению НПН1—НПНЗ и три — выходы но току НПТ1—НПТЗ. Каждый ГСН, в свою очередь, содержит счетчик импульсов (СТ), синусный преобразователь код-напряжение (СПКН), устройство задания фазы (УЗФ) и регулируемый источник опорного напряжения (РИОН). Счетчик преобразует число-импульсный код, поступающий с ГОЧ в параллельный двоичный код, который затем преобразуется СПКН в синусоидальный сигнал. Амплитуда этого сигнала пропорциональна напряжению, формируемому РИОН, а частота сигнала пропорциональна частоте следования импульсов, вырабатываемых генератором опорной частоты. Устройства задания фазы формируют коды, соответствующие значениям начальных фаз синусоидальных сигналов, 34

Импульс записи фазы формируется в СФИЗ. Нормирующие преобразователи обеспечивают преобразование синусоидального напряжения с выходов ГСН в унифицированные напряжения и токи.

Электрическая часть за небольшим исключением собрана из доступных элементов, выпускаемых промышленностью. Продольные колебания возбудителя создаются комбинацией синусоидального напряжения от задающего генератора с постоянным напряжением. Это обеспечивает получение колебаний без удвоения частоты. Для поддержания состояния резонанса (резонансная частота меняется с изменением температуры образца) использована цепь обратной связи. Сигнал от пред-усилителя усиливается каскадом из нескольких усилителей, что обеспечивает эффективную работу цепи обратной связи.

В канале обратной связи применен вращающийся трансформатор ВТХ, питание которого также осуществляется от генератора КГ. Формирование синусоидального напряжения питания вращающегося трансформатора производится с помощью делителя Д, конденсаторов триггеров ТГ1 и ТГ2, фильтра Ф. Сдвиг по фазе между после-

В настоящее время в связи с бурным развитием электроники создано и широко внедрено в промышленность автоматическое оборудование с системами числового программного управления (ЧПУ) на микропроцессорах.

Для Шаумяна вообще было характерно неоднократное возвращение к ранее выполненным работам, их дальнейшее развитие и совершенствование. Через много лет, уже в начале 60-х годов, он вновь занялся шариковым приводом, соединив его с быстропереналаживаемым программным командоапнаратом. Командоаппарат, по замыслу автора, является унифицированным органом управления. Он представляет собой автономный узел, включавший электродвигатель, безлюфтовый червячный редуктор со звеном настройки и один или два быстросменных блока кулачков. Каждый из кулачков сочленяется с шариковым передаточным механизмом, длина и конфигурация которого определяются взаимным расположением распределительного и исполнительного механизмов. Универсальный программный командоаппарат с шариковым приводом позволяет составлять программу в виде блока кулачков вне станка и тем самым иметь компактную «библиотеку программ», выполнять быструю замену блок-программ, что обеспечивает переналадку станков за 10—15 мин вместо нескольких часов. Тем самым Шаумян показал, что и системы управления на механической основе, с распределительным валом и кулачками, также могут быть высокомобильными в переналадке и успешно работать в условиях серийного производства, конкурируя с системами числового программного управления.

Для серийного производства однотипных деталей создаются специализированные многооперационные агрегатные станки и автоматические линии из этих станков. Указанные станки и линии оснащаются системами числового и циклового управления, устройствами для межоперационного транспортирования и автоматической смены инструмента.

Системы числового программного управления обеспечивают не только последовательность действий рабочих органов станка, но и точное перемещение рабочих органов, достигаемое в других случаях с помощью упоров. Поэтому станки токарной группы, снабженные системами числового управления, допускают быструю переналадку станка на нойую деталь.

Резюмируя вышеизложенное, отметим, что использование ММПС адаптивного программного управления придает РТК принципиально новые свойства и преимущества по сравнению с обычными системами числового программного управления. Переход к адаптивному управлению позволяет существенно повысить автономность РТК, что особенно важно в условиях ГАП с безлюдной технологией. С помощью микроЭВМ и микропроцессоров в РТК реализуются не только функции автоматического программирования движений и адаптивного управления приводами, но и ряд дополнительных функций интеллектуального характера. Среди них важнейшими являются автоматический контроль и диагностика работы оборудования, автоматическая замена неисправных элементов, распознавание и автоматическое адресование деталей, фильтрация сигналов обратной связи от помех и т. п. Все это позволяет существенно расширить адаптационные и интеллектуальные возможности систем управления РТК, резко улучшить качество управления и повысить его надежность.

Разработанные системы электро- и гидроприводов позволяют решать множество задач, связанных с регулированием и изменением скоростей и направлений движения, что в универсальных станках решалось использованием механических устройств. Использование индивидуальных источников движения упрощает и укорачивает кинематические цепи станков, повышает жесткость привода и точность перемещений рабочих органов, упрощает автоматическое дистанционное управление приводами, предоставляет возможности унификации приводов и выполнения их в виде отдельных агрегатов (модулей). Использование модульного электрооборудования упрощает автоматизацию станков и их компоновку с системами числового управления и гибкого автоматизированного производства.

Станки с программным управлением (ПУ) по виду управления подразделяют на станки с системами циклового программного управления (ЦПУ) и станки с системами числового программного управления (ЧПУ). Системы ЦПУ более просты, так как в них программируется только цикл работы станка, а величины рабочих перемещений, т.е. геометрическая информация, задаются упрощенно, например с помощью упоров. В станках с ЧПУ управление осуществляется от программоносителя, на который в числовом виде занесена и геометрическая, и технологическая информация.

Глава 14. Станки с системами числового программного управления

СТАНКИ С СИСТЕМАМИ ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

456 Станки с системами числового программного управления

458 Станки с системами числового программного управления