Скользить относительно

Структура системы со скользящим резервированием при идеальных переключающих устройствах для п = 5 элементов в основной подсистеме и m = 2 резервных

Рис. 3.31. Структура системы со скользящим резервированием при идеальных переключателях для n — 5 и т ~ 2.

Стохастический алгоритм (3.35) дает возможность представить алгоритм исследования надежности системы с скользящим резервированием при идеальных переключателях и с нагруженным резервом в виде блок-схемы (рис. 3.33). Эта блок-схема алгоритма включает операторы:

Алгоритм исследования надежности системы со скользящим резервированием при идеальных переключателях с ненагруженным резервом на основании формул

Если в случае общего резервирования с целой кратностью основная система состоит из п одинаковых элементов, а число резервных систем т, то такая система по сложности эквивалентна резервированной системе со скользящим резервом, у которой число резервных элементов равно произведению тп. Рассмотрим систему с общим резервированием с целой кратностью при п = 5 и т=1. Эквивалентной ей по сложности будет система со скользящим резервированием при числе резервных элементов, равном тп = \ -5 = 5. Из рис. 3.38 и 3.44 видно, что в этом случае выигрыш в надежности по среднему времени безотказной работы будет

—для любых t надежность системы со скользящим резервированием при ненагруженном резерве выше надежности системы с общим резервированием с целой кратностью при ненагруженном резерве, если эти системы эквивалентны по сложности;

Статистический же алгоритм исследования надежности системы со скользящим резервированием и нена-труЖенным резервом работает при любых законах распределения времени возникновения отказов.

Структура системы со скользящим резервированием при неидеальных переключающих устройствах в случае представления последних в виде автомата надежности для п—5 элементов в основной подсистеме и т = 2 резервных элементов изображены на рис. 4.39.

Рис. 4.39. Структура системы со скользящим резервированием при неидеальных переключателях, представляемых в виде автомата надежности (АН)

Стохастический алгоритм (4.37) позволяет изобразить алгоритм исследования надежности системы со скользящим резервированием при неидеальных переключающих устройствах в случае предоставления последних в виде автомата надежности с нагруженным резервом укрупненной блок-схемой (рис. 4.41). Эта блок-схема алгоритма включает следующие операторы.

На основании стохастического алгоритма (4.39) алгоритм исследования надежности системы со скользящим резервированием при неидеальных переключающих устройствах в случае представления последних в виде автомата надежности и с ненагруженным резервом изобразим блок-схемой на рис. 4.43.

К звену 3 рассматриваемого механизма присоединена вторая двухиоводковая группа, составленная из звеньев 4 и 5, образующих между собой вращательную пару в точке F. Звено 4 образует со звеном 3 поступательную кинематическую пару. Звено 5 со стойкой 6 также образует поступательную кинематическую пару. Наличие этих связей определяет относительное движение звеньев: ползун 5 движется вдоль направляющей стойки 6, а звено 4 может скользить относительно направляющей ED на звене 3, совершающей вращательное движение относительно оси D.

Для измерения сил трения, действующих между твердыми телами, одно из соприкасающихся тел укрепляется при помощи динамометров, которые и измеряют тангенциальные силы, действующие на это тело со стороны другого. Это второе тело может покоиться или двигаться (скользить) относительно первого, и таким образом измеряют силы трения, соответствующие различным скоростям движения соприкасающихся тел. Такие приборы называются трибометрами.

К звену 3 рассматриваемого механизма присоединена вторая двухповодковая группа, составленная из звеньев 4 и 5, образующих между собой вращательную пару в точке F. Звено 4 образует со звеном 3 поступательную кинематическую пару. Звено 5 со стойкой 6 также образует поступательную кинематическую пару. Наличие этих связей определяет относительное движение звеньев: ползун 5 движется вдоль направляющей стойки 6, а звено 4 может скользить относительно направляющей ED на звене 3, совершающей вращательное движение относительно оси D.

Определим сначала положение мгновенной винтовой оси вращения и скольжения колеса 2 относительно колеса /. Для решения такой задачи следует применить метод обращения движения. Сообщим всей системе угловую скорость — coj. Благодаря этому колесо 1 остановится, а колесо 2 будет вращаться и скользить относительно винтовой оси, положение которой определяется направлением относительной угловой скорости ю21 = ша — ЮА, Построение вектора
Рассмотрим кинематику кулисного механизма (рис. 1.23). Закрепляя кривошип /, найдем мгновенный центр 03х вращения звена 3 относительно звена / в пересечении перпендикуляра к оси звена 3, проведенного из точки 021 = 033, с продолжением оси звена 4. Действительно, точка 032 звена 3 может только скользить относительно неподвижного центра 02i вращения звена 2 вдоль оси поступательной пары. Точка 043 звена 3 вращается вокруг центра Ои. Возвращаясь к механизму с закрепленным звеном 4, по свойству

правого подшипника 2 не имеет осевых закреплений и может, преодолевая трение, свободно скользить относительно корпуса в направлении оси вала. Подшипник, установленный таким образом, называют плавающим, а способ установки — установкой вала с плавающей опорой. Не имея упора в корпусе, правый подшипник не может служить осевой опорой вала, так как не может воспринимать осевую нагрузку FA. Левый подшипник, напротив, может воспринимать осевую нагрузку FA, действующую в любом направлении (как справа налево, так и наоборот). Именно он удерживает вал от осевого смещения.

Так, например, у обычной поваренной соли каждый атом натрия находится в контакте с восемью атомами хлора, точно так же как каждый атом хлора находится в контакте с восемью атомами натрия (рис. 69); мы имеем то, что называется плотной кубической упаковкой атомов. Разрежем такой кристалл хлористого натрия на две части плоскостью, параллельной нижней грани, и спросим себя, какой путь должен описывать центр тяжести верхней половины кристалла, если заставить эту половину скользить относительно нижней пластины, находясь с ней

Малейшее превышение силы трения скользящей опоры по сравнению с силой трения подвижной опоры приводит к тому, что эти опоры меняются ролями: палка перестает скользить относительно первого пальца и начинает двигаться относительно второго. Коэффициент трения по второму пальцу в результате начавшегося скольжения падает, и поэтому скольжение продолжается до тех пор, пока приближение скользящей опоры к центру тяжести не уравняет силу трения по ней с силой трения по неподвижной опоре. После этого роль опор опять меняется и т. д.

При вращении крестовины 5 контактирующие поверхности С] и С2 колец 1 и 2 вследствие получаемых ими различных деформаций растяжения — сжатия будут скользить относительно друг друга, однако из-зв симметрии сил сопротивления скольжению направленного относительного смещения колец наблюдаться не будет — кольца будут испытывать лишь возвратные (колебательные) движения скольжения. Положение изменится, если мы

Для подвижных сопряжений малой точности, для неответственных шарниров; для сопряжений, в которых одна деталь должна свободно скользить относительно другой при регулировке, затяжке и т. п.: подвижные сопряжения деталей электроарматуры, "рубильники, и др.

скользить относительно него в процессе возвратно-поступательного движения. Уплотнение имеет вид обычного поршневого кольца, но отличается от него принципом действия. Одноэлементное уплотнение само по себе еще не обеспечивает надежного уплотнения штока, и в двигателе Стирлинга скользящее уплотнение имеет вид жесткой капсулы или обоймы, которая окружает и защищает уплотняющее устройство, состоящее в основном из четырех уплотняющих элементов. Основным элементом является скользящее уплотнение, известное как ленинградское уплотнение. Это название дали инженеры фирмы «Юнайтед Стирлинг» [20], узнавшие о таком уплотнении из статьи, опубликованной Ленинградским государственным университетом. Остальные элементы —• это колпачок, функция которого состоит в предотвращении пульсаций давления в обойме, и два маслосъемных кольца, расположенных по обе стороны от скользящего уплотнения и служащих для снятия излишков масла со штока поршня и предотвращения попадания масла в рабочие полости. Схематический чертеж уплотнения и фотографическое изображение его обоймы приведены на рис. 1.53. Несмотря на то что скользящее уплотнение более сложное, оно находит применение во многих современных двигателях внутреннего сгорания и компрессорах; такое уплотнение менее трудоемко в изготовлении, при монтаже и обслуживании в эксплуатации. Оно зарекомендовало себя как более надежное, если оценивать надежность средним сроком службы уплотнения. Проблемы уплотнений рассматриваются также в разд. 1.7 и 2.3. Основные усилия конструкторов двигателей Стирлинга в настоящее время сосредоточены на двигателях двойного действия.

При подвижных сопряжениях эти посадки применяются для неответственных шарниров и роликов, вращающихся на осях; для сопряжений, в которых одна деталь должна свободно скользить относительно другой при регулировке, затяжке и т. п.: подвижные сопряжения деталей электроарматуры, шарнир шпренгеля вагонной рамы с башмаком (рис. 77), шарнир соломоотреза молотилки (рис. 78), фланцевые соединения корпуса арматуры с крышкой по внутреннему диаметру (рис. 79) и др^_