Скоростей параллельно

где F21, F82, FM — величины реакций в парах В, С, D; f'B, f'c, f'D — коэффициенты трения во вращательных парах; гв, гс и rD — радиусы цилиндрических элементов этих пар (см. § 47). Направление этих моментов зависит от направления соответствующих угловых скоростей относительного движения звеньев группы. Так, если угловая скорость со2г звена 2 относительно звена / направлена по часовой стрелке (рис. 13.11, а), то момент AfJ, при рассмотрении равновесия звена 2 должен быть направлен противоположно вращению часовой стрелки. Если угловая скорость 1й->3 звена 2 относительно звена 3 имеет направление, противоположное направлению вращения часовой стрелки, то знак момента Мя при рассмотрении равновесия звена 2 должен соответствовать направлению вращения часовой стрелки, и т. д. Есте-("Г-емто, что ппч рассмотрении равновесия звена 3 знак момента

При кинематическом исследовании механизмов с трехповодко-выми группами, состоящими из базисного звена и трех поводков, уравнения, составленные для произвольно выбранных точек, непосредственно решить нельзя. Поэтому выбирают на базисном звене 3 точки, которые получили название особых (рис. 3.18, а). Они находятся на пересечении осевых линий двух поводков или перпендикуляров к осям ползунов. Например, особая точка W находится на пересечении линии ЕН поводка 5 и перпендикуляра WB к направляющей ED ползуна 2 (второй поводок) (рис. 3.18, а). Следовательно, для каждой трехповодковой группы на базисном звене существуют три особые точки. На рис. 3.18, а особые точки обозначены буквами W, W и W" . При кинематическом анализе достаточно найти параметры только одной особой точки, например W. Смысл выбора этих точек, например W, заключается в том, чтобы добиться одинакового направления скоростей относительного движения двух точек, для которых записывается векторное уравнение. Например, направление скорости иве для звена 2 совпадает с vcw

Аналогично можно рассмотреть частный случай движения твердого тела, имеющего одну неподвижную точку. В этом случае, очевидно, ни относительное, ни переносное движение не может быть поступательным, так как скорость одной точки тела всегда остается равной нулю; движение тела можно рассматривать как вращение тела относительно оси, которая сохраняет неизменным свое положение по отношению к телу и в свою очередь вращается относительно оси, неподвижной в пространстве. При этом линейная скорость каждой точки тела равна геометрической сумме линейных скоростей «относительного движения» данной точки тела (вращения вокруг неизменной оси) и «переносного движения» (вращения неизменной по отношению к телу оси относительно другой оси, неподвижной в пространстве). В этом случае результирующее («абсолютное») движение тела представляет собой вращение с угловой скоростью, равной геометрической сумме угловых скоростей относительного и переносного движений.

При кинематическом исследовании механизмов с трехповодко-выми группами, состоящими из базисного звена и трех поводков, уравнения, составленные для произвольно выбранных точек, непосредственно решить нельзя. Поэтому выбирают на базисном звене 3 точки, которые получили название особых (рис. 3.18, а). Они находятся на пересечении осевых линий двух поводков или перпендикуляров к осям ползунов. Например, особая точка W находится на пересечении линии ЕН поводка 5 и перпендикуляра WB к направляющей ED ползуна 2 (второй поводок) (рис. 3.18, а). Следовательно, для каждой трехповодковой группы на базисном звене существуют три особые точки. На рис. 3.18, а особые точки обозначены буквами W, W и W" . При кинематическом анализе достаточно найти параметры только одной особой точки, например W. Смысл выбора этих точек, например W, заключается в том, чтобы добиться одинакового направления скоростей относительного движения двух точек, для которых записывается векторное уравнение. Например, направление скорости VBC для звена 2 совпадает с vcv

где F21, Faa, ^34 — величины реакций в парах В, С, D; /Ь, /с» /Ь — коэффициенты трения во вращательных парах; гв, га и rD — радиусы цилиндрических элементов этих пар (см. § 47). Направление этих моментов зависит от направления соответствующих угловых скоростей относительного движения звеньев группы. Так, если угловая скорость о>21 звена 2 относительно звена / направлена по часовой стрелке (рис. 13.11, а), то момент Af?t при рассмотрении равновесия звена 2 должен быть направлен противоположно вращению часовой стрелки. Если угловая скорость ю2з звена 2 относительно звена 3 имеет направление, противоположное направлению вращения часовой стрелки, то знак момента М\3 при рассмотрении равновесия звена 2 должен соответствовать "направлению вращения часовой стрелки, и т. д. Есте-стпеппо, что при рассмотрении равновесия звена 3 знак момента

Можно привести также примеры влияния нагрузок и скоростей относительного скольжения на скорость изнашивания поверхностей (см. гл. 5), состава атмосферы, в которой работает изделие — на процессы коррозии и т. п. Зависимость Y от режимов является, как будет показано ниже, одной из основных причин проявления процессов старения, как случайных.

В качестве смазочных материалов в машинах применяются жидкие минеральные масла, густые (консистентные), а в ряде случаев и твердые смазки. Преимущественное распространение получили минеральные масла, которые хорошо подходят для смазки ответственных быстроходных сопряжений и позволяют более легко осуществлять централизованную смазку. Выбор того или иного сорта смазки зависит в первую очередь от скоростей относительного скольжения и нагрузок, действующих в сопряжениях. При прочих равных условиях, чем выше скорость относительного скольжения и чем меньше давление в сопряжении, тем меньшей вязкостью должно обладать масло.

2. Износ поверхностей и износ сопряжений. Условие касания поверхностей. Основной характеристикой износа детали является линейный износ ?/, который измеряется в направлении, перпендикулярном поверхности трения. Вследствие ряда причин (различные значения удельных давлений и скоростей относительного скольжения на поверхности трения, неодинаковое попадание абразивов и т. д,) износ детали может быть неравномерным.

Очевидно, что при отсутствии связей между двумя звеньями все реакции связей обращаются в нуль и каковы бы ни были значения проекций скоростей относительного движения (или перемещений), равенства (2.4) и (2.5) верны.

Рис. 2.14. Зависимость скоростей относительного сокращения длины образцов сплава от температуры отжига v — = Д//(И), где / — исходная длина образца, t — время

В работе [3] показано, -что обе теории дополняют друг друга, причем каждая из них разъясняет причины фрикционных колебаний для малых и больших скоростей относительного скольжения.

Переносим на план скоростей параллельно самой себе в одноименную точку k плана силу Рк. Находим кратчайшее расстояние hK от силы Рк до полюса

3) Со схемы механизма переносим на план скоростей параллельно самим себе силы в одноименные точки плана. Предварительно момент М2 представляем в виде пары сил Р^ и Р'м, приложенных в точках В и С, с плечом пары, равным /вс; модуль этих сил будет равен

Движение в однородном магнитном поле. При рассмотрении движения заряда в магнитном поле удобно скорость v представить в виде суммы скоростей параллельно магнитному полю УИ и перпендикулярно ему v± (рис. 125):

Определив на основании пропорциональности отрезков be, BC и bd, BD положение точки d, перенесем на план скоростей параллельно самим себе векторы

где _к — масштабный коэффициент длин; со — угловая скорость кулачка. Из точки Ь\ проводим направление вектора fs.B, (в повернутом плане скоростей параллельно нормали пп) до пересечения с проведенным из полюса р перпендикуляром к скорости толкателя t)^a. Полученный отрезок рЬ2 дает модуль скорости VB,-

Далее из полюса pv плана скоростей параллельно вектору Vc4

Из точки &i проводим направление вектора vв,в, (в повернутом плане скоростей параллельно нормали пп) до пересечения с проведенным из полюса р перпендикуляром к скорости толкателя vBl. Полученный отрезок (pbz) дает величину скорости УВг-

Переносим на план скоростей параллельно самой себе в одноименную точку k плана силу Рк. Находим кратчайшее расстояние Нк от силы РК до полюса плана р.

3) Со схемы механизма переносим на план скоростей параллельно самим себе силы в одноименные точки плана. Предварительно момент М2 представляем в виде пары сил Р^ и Р'а, приложенных в точках В и С, с плечом пары, равным 1ВС; модуль этих сил будет равен

Проводя луч 4' на плане угловых скоростей параллельно ука« занной прямой, получим угловую скорость u)4i звена 4 относительно звена /.