Скоростей соответственно

В глобоидном зацеплении линии контакта располагаются почти перпендикулярно к направлению скоростей скольжения (рис. 9.11), что способствует образо-Рис. 9.11 ванию непрерывной масляной пленки на

Во всех других точках линий контакта наблюдается скольжение со скоростью vCK—vl—иа. На рис, И.8 эпюра распределения скоростей скольжения по линии контакта изображена жирными линиями. Полюс качения располагается в середине линии контакта только при холостом ходе. При работе с нагрузкой он смещается от середины на некоторое значение А. Это смещение можно определить, рассматривая равновесие ролика. Здесь вращающий момент 7\ должен уравновешиваться моментом сил трения. Эпюра сил трения /•" показана на рис. 11.8, где направление сил трения противоположно направлению скоростей скольжения, а удельная сила трения F' = Fnf/b.

1 Исключение составляет область очень малых скоростей скольжения, в которой наблюдаются скачки.

Направляющие, работающие в условиях малых скоростей скольжения, условно рассчитывают по допускаемому давлению (контактному напряжению).

На образцах производят сравнительные испытания на абразивное изнашивание материалов, защитные устройств и т.д. в условиях трения ofi абразивную шкурку, шлифовальный круг или напильник. На образцах при разных соотношениях скоростей скольжения и качения, разных углах расположения контактных линий и т.д. эффективно испытывают сопротивление заеданию.

Основные виды изнашивания следующие: механическое — результат механических воздействий; коррозионно-механиче-ское — механическое воздействие сопровождается химическим или электрическим взаимодействием со средой; абразивное — результат режущего или царапающего действия твердых частиц, находящихся в свободном или закрепленном состоянии; эрозионное — результат воздействия потока жидкости или газа; усталостное — выкрашивание частиц материала поверхностного слоя при Периодически меняющейся нагрузке (этот вид изнашивания особенно характерен для высших кинематических пар) ; изнашивание при заедании — результат схватывания, глубинного выры.вания материала, переноса его с одной поверхности трения на другую (заедание или схватывание характеризуется сильным местным нагревом вследствие высоких скоростей скольжения и больших удельных давлений; такому виду изнашивания чаще всего подвержены незакаленные трущиеся поверхности кинематической пары из однородных материалов).

Основные виды изнашивания следующие: механическое — результат механических воздействий; коррозионно-механиче-ское — механическое воздействие сопровождается химическим или электрическим взаимодействием со средой; абразивное — результат режущего или царапающего действия твердых частиц, находящихся в свободном или закрепленном состоянии; эрозионное — результат воздействия потока жидкости или газа; усталостное — выкрашивание частиц материала поверхностного слоя при периодически меняющейся нагрузке (этот вид изнашивания особенно характерен для высших кинематических пар); изнашивание при заедании — результат схватывания, глубинного вырывания материала, переноса его с одной поверхности трения на другую (заедание или схватывание характеризуется сильным местным нагревом вследствие высоких скоростей скольжения и больших удельных давлений; такому виду изнашивания чаще всего подвержены незакаленные трущиеся поверхности кинематической пары из однородных материалов).

Абсолютные величины скоростей скольжения v2l=vKiKi (рис. 6.20) можно найти построением плана скоростей в виде треугольника

Рис. 3.83. Схема расположения контактных линий и направление скоростей скольжения в червячных передачах.

Смазка. Из-за больших скоростей скольжения витков червяка относительно зубьев колеса возникают условия, которые при недостаточной смазке приводят к росту потерь на трение и повреждению рабочих поверхностей зубьев. В связи с этим вопросам смазки червячных передач следует уделять большое внимание. Выбор способа смазки и вязкости масла осуществляется в зависимости от условий работы (тяжелые, средние и т. п.) и скорости скольжения. Обычно при тяжелых условиях работы и малых скоростях скольжения (до 5 м/сек) выбираются более вязкие масла и смазка осуществляется окунанием. При больших скоростях скольжения выбираются менее вязкие сорта масел (менее 100 ест) и смазка в зацепление подается струйным способом. Так как рабочая температура глобоидных передач часто оказывается выше червячно-цилиндриче-ских (из-за меньших габаритов при той же мощности), то для их смазки используются масла с большей вязкостью (например, цилиндровое 52 или 38).

Червячные колеса изготовляют из антифрикционных сплавов. Высокооловянные бронзы (Бр. ОФ 10-1) применяют для высоких скоростей скольжения, безоловянные бронзы (например, Бр. АЖ9-4) н латуни используют при малых скоростях скольжения.

Для построения плана скоростей в перманентном движении из произвольной точки р (рис. 4.25, б) откладываем в масштабе ц0 отрезки pb и ре, представляющие собой скорости VB и <ОЕ точек В и Е. Величины этих скоростей соответственно равны

Обозначая плечи сил F2, Т7,,, Рц, Fb и Fy относительно полюса плана скоростей соответственно через hz, ha, ht, hb и /гу, получаем

Действительно, из планов линейных и угловых скоростей соответственно имеем

Действительно, когда падающая и отраженная волны имеют одинаковую амплитуду, то в узлах деформаций и скоростей амплитуды стоячей волны деформаций и скоростей соответственно обращаются в нуль. Но энергия может течь по стержню только в тех участках, где и деформация и скорость отличны от нуля. Следовательно, ни через сечения, в которых расположены узлы деформации, ни через сечения, в которых расположены узлы скоростей, энергия течь не может.

Для построения плана скоростей в перманентном движении из произвольной точки р (рис. 4.25, б) откладываем в масштабе ц,0 отрезки рЬ и ре, представляющие собой скорости VB и <ОЕ точек В и Е. Величины этих скоростей соответственно равны

Обозначая плечи сил F2, Рл, Ft, Fb и Fy относительно полюса плана скоростей соответственно через /z2, h3, h4, hb и hy, получаем

Для заданного положения механизма (рис. 134) угол давления определяют из повернутого плана аналогов скоростей, построенного на схеме механизма. Из плана ра1а2. где ах и а2 — концы векторов аналогов скоростей соответственно точки AI кулачка и точки Л3 толкателя, имеем

Меру этого скольжения можно получить, если продолжить прямолинейный профиль скоростей (рис. 7) вверх и вниз до достижения скоростей соответственно v (вверху) и 0 (внизу). Расстояния Ah, на которые надо продолжить профиль скоростей соответственно вверх и вниз, и будут характеризовать влияние скольжения. Действительно, уменьшение вследствие скольжения градиента скоростей

5, S1 и S2 — параметры, описывающие цикловые углы, перемещения, аналоги скоростей соответственно, см. подпрограмму ЗАКОН (параметры NT04, S, S1 и S2 находятся в общей области с именем /ОБЩ2/;

По результатам вычислений на рис. 1 построены графики зависимости первой и второй нечувствительных скоростей ступенчатого ротора от относительных размеров частей ротора. Графики представляют собой поверхности, координатами которых являются квадратный корень из величины отношения диаметров концевых и средней частей ротора отношение длины концевой части к полной длине ротора (0,5 ех = 1^ и величины логарифмов безразмерных коэффициентов a?H или ан для первой или второй нечувствительных скоростей соответственно. Поверхности построены так, что диаметр концевой части принят неизменным, а диаметр средней части увеличивается в отношении 1:6; полная длина ротора при этом не изменяется (21 = const). На поверхностях нанесены кривые, соответствующие постоянным отношениям длин или диаметров концевых и средней частей ротора. Поверхности построены для значений 0,1 ^ 1/^6 ^1,0, так как мы считали, что исследование случая, когда d^ldz < 0,01 практического интереса не имеет. Кривые с координатой 6 = 1 соответствуют первым (рис. 1, а) и вторым (рис. 1, б) нечувствительным скоростям ротора постоянного сечения при разных положениях неуравновешенных симметричных и кососимметричных грузов по его длине.

С помощью таблиц решаются также и векторные уравнения, поскольку план скоростей (соответственно — -план ускорений, или план сил), построенный по трехчленному векторному уравнению, может рассматриваться как треугольник, решаемый по заданным двум сторонам и одному углу.