Скоростной характеристики

Резкое падение силы трения с увеличением скорости движения обычно наблюдается в зоне малых скоростей перемещений. Это, например, характерно для технологического оборудования (перемещение суппортов по направляющим, позиционирование автооператоров и роботов). При крутопадающей скоростной характеристике силы трения наблюдаются неустойчивость движения, характерное скачкообразное движение. Это сопровождается неравномерностью подач, снижением точности обработки, неточностью позиционирования. В связи с этим снижается производительность оборудования, возрастает износ направляющих и инструментов, ухудшается качество обработанных на станках поверхностей деталей, возникают дополнительные динамические нагрузки в механизмах привода.

Резкое падение силы трения с увеличением скорости движения обычно наблюдается в зоне малых скоростей перемещений. Это, например, характерно для технологического оборудования (перемещение суппортов по направляющим, позиционирование автооператоров и роботов) . При крутопадающей скоростной характеристике силы трения наблюдаются неустойчивость движения, характерное скачкообразное движение. Это сопровождается неравномерностью подач, снижением точности обработки, неточностью позиционирования. В связи с этим снижается производительность оборудования, возрастает износ направляющих и инструментов, ухудшается качество обработанных на станках поверхностей деталей, возникают дополнительные динамические нагрузки в механизмах привода.

где VM — скорость по скоростной характеристике моторного режима при токе /. Отсюда

Станки токарной группы характеризуют: а) по размерам — настольные, мелкие, средние, крупные и тяжёлые; б) по степени точности обработки — черновые, нормальные, повышенной точности и прецизионные; в) по степени чистоты обработки — обдирочные, нормальные, чистовые и отделочные; г) по скоростной характеристике — нормальные и быстроходные; д) по принципу установки и ввода инструментов в работу — простые и револьверные; е) по количеству одновременно действующих резцов при обработке одной заготовки — однорезцовые и многорезцовые; ж) по количеству шпинделей — одношпиндель-ные и многошпиндельные; з) по конструктивной форме, отвечающей специфике соотношений размеров деталей, — нормальные горизонтальные, лобовые и карусельные; и) по системе зажима деталей — центровые, патронные и комбинированные; к) по полноте

На скоростной характеристике представлена зависимость двойной амплитуды 2А и фазы вибрации ср от числа оборотов турбины (рис. 9-3). Характеристика состоит из двух ветвей (на каждое направление вибрации в плоскости вращения) для каждого корпуса подшипника. Часто характеристику строят только для одного, максимального по абсолютной величине направления вибрации. Каждая ветвь имст свою шкалу на оси ординат характеристики: амплитудная шкала (сплошная) в миллиметрах или сотых долях миллиметра, фазовая шкала (пунктирная) в градусах.

Критическая скорость Vш , отложенная на скоростной характеристике привода, показывает (точки /—2) участок хода Д81_2 поршня, на котором существует прокручивание (рис. 20).

По скоростной характеристике можно определить коэффициент усиления по скорости и нелинейности в системе — данные, необходимые для расчетного анализа системы.

Каждая скорость и соответствующая ей величина рассогласования регистрируются и дают одну точку на скоростной характеристике.

Высотными характеристиками ТВД называют зависимости винтовой или суммарной (эквивалентной) мощности, а также эффективного расхода топлива от высоты полета п,ри заданной программе регулирования. Подобно скоростной характеристике высотная характеристика может быть получена з летном эксперименте, а также аналитическим путем.

коэффициенте избытка воздуха, чем то, которое соответствует началу неполного сгорания топлива. Поэтому абсолютную внешнюю скоростную характеристику дизелей можно получить только при неполном сгорании топлива, сопровождающемся дымностью. При этом получается перегрев выпускных клапанов и патрубков, а также головки цилиндра в месте выпуска, в связи с чем продолжительная работа дизеля по абсолютной внешней скоростной характеристике недопустима.

При полной нагрузке, соответствующей нагрузочной характеристике /// (фиг. 76), регулятор поддерживает орган управления в положении полной подачи, в связи с чем двигатель работает по скоростной характеристике /. Равновесный режим устанавливается в точке L. При сбросе нагрузки, т. е. при переходе на новую характеристику сопротивления, например IV, автоматический регулятор передвинет орган управления в положение меньшей подачи, соответствующей, например, скоростной характеристике 2, и тогда новый равновесный режим установится в точке Е. При дальнейшем сбросе нагрузки регулятор будет выбирать другие частичные скоростные характеристики, которые обеспечат установление новых равновесных режимов в допустимых пределах изменения числа оборотов.

19025 — 73 производится на режимах внешней скоростной характеристики и на режиме разгона. При государственных, межведомственных и ведомственных испытаниях дымность замеряют через равные интервалы чисел оборотов не менее чем в шести точках, включая режим максимального крутящего момента. По результатам замеров определяют максимальное значение дымности. При периодических контрольных испытаниях замеры производятся в четырех точках внешней скоростной характеристики — при частоте вращения, равной 0,45лН(Ш, но не менее 1000 мин^1, а также при частоте вращения, соответствующей максимальной

Для автомобилей с большой осевой нагрузкой мощностные стенды на ДТП, как правило, отсутствуют. Наличие в трансмиссии автомобиля автоматической гидромеханической передачи позволяет воспроизводить нагрузочные режимы двигателя без дополнительных устройств. При этом используется свойство гидротрансформатора работать в режиме гидротормоза при заторможенном турбинном колесе. Момент нагружения двигателя пропорционален квадрату частоты вращения. Точка пересечения характеристики нагружения гидротрансформатора и внешней скоростной характеристики двигателя, как правило, близка к зоне максимального крутящего

Рис. 157. Построение скоростной характеристики звена приведения машинного агрегата по заданным зависимостям Мд = Мд (ш), М0 = Мс (ф) я Jn = /п (q>)

Рис. 158. Определение методом полушага скоростной характеристики машинного агрегата по заданным функциям Мд в -. Л1Д (и), Мс — М0 <ф> и /п - /г, (ф)

Как следует из выражения (4.23), окружной КПД ступени зависит не только от коэффициентов скоростей и углов, но и от отношения скоростей и имеет максимум при некотором значении vx (КПД равен нулю при vx = 0 и vx = ф cosa^. Для нахождения оптимального значения скоростной характеристики производную ch^/ch?! приравняем нулю; будем иметь ф cosc^ — 2viopt = 0, откуда

В расчетах помимо скоростной характеристики v: используется скоростная характеристика \^, определяемая по фиктивной скорости сф = V 2/ia (т. е. по всему перепаду энтальпий, независимо от степени реактивности), v,j, = м/сф.

На рис. 4.5 представлена зависимость окружного КПД г\и от скоростной характеристики ступени vl для различных ступеней реактивности. Как следует из рисунка, с увеличением р* окружной КПД увеличивается, его максимум смещается в сторону больших значений vlt зависимость r\u = f (vx) становится более пологой. Последнее особенно характерно для ступеней, выходная энергия которых используется в последующих ступенях, т. е. для кри-

Окружную скорость лопаток находят из выражения и1 = = vi о ic\t или и\ ~ vAopt 'СФ' где оптимальные значения скоростной характеристики принимают согласно формулам предыдущего параграфа. Далее определяют геометрические размеры лопаточного аппарата.

Рис. 4.5. Зависимость окружного КПД от скоростной характеристики ступени

Следует отметить, что значение скоростной характеристики, оптимальное по окружному КПД, для ступеней с полным подводом может быть принято в качестве оптимального и по внутреннему КПД. Наличие парциальности смещает оптимальные Vj по внутреннему КПД в сторону меньших значений; так, для одновенечных регулировочных ступеней с учетом всех потерь рекомендуется Vj = 0,35~- 0,40.

Многоступенчатая конструкция турбин позволяет уменьшить перепад энтальпий каждой ступени, а следовательно, и скорость потока рабочего тела. При этом представляется возможным использовать более экономичные дозвуковые профили, а также обеспечить оптимальные значения характеристики v1 = и!сц при приемлемых с точки зрения прочности ротора окружных скоростях. Многоступенчатая конструкция позволяет использовать выходную энергию из предыдущей ступени в последующей. Наличие потерь в каждой ступени повышает энтальпию пара на входе в следующую, что частично компенсирует эти потери. Все эти факторы объясняют то, что в качестве главных применяются только многоступенчатые турбины. Одноступенчатые турбины служат вспомогательными (привод насосов, вентиляторов и т. п.). Их достоинство — малые масса и габариты. Перепад энтальпий во вспомогательных турбинах может доходить до 400 кДж/кг, что соответствует скорости пара сlt « 1260 м/с. Для наиболее распространенных дисков (постоянной толщины и конических) и = 200-ьЗОО м/с, что соответствует v1 = 0,16-г-0,24. Поэтому во вспомогательных одноступенчатых турбинах используют двух- и трехвенечные ступени скорости, обеспечивающие приемлемый КПД при указанных значениях скоростной характеристики.