Сборочных операциях

В линиях с динамической переналадкой большинство функциональных устройств и блоков имеют индивидуальные приводы, которые непосредственно связаны с системой управления. В некоторых случаях возможно и подключение сборочных механизмов к общему распределительному валу через управляемые сцепные муфты.

При вращении распределительного кулачкового вала стол с оправками периодически поворачивается на угол, соответствующий углу между осями соседних оправок, т. е. с позиции на позицию, и подводит оправки последовательно под каждый из сборочных механизмов. При остановке поворот-

Для сборки шарикового подшипника в АЛ завершающих операций предназначены автоматы 6АО7 и 6А11. Автоматы имеют горизонтальные поворотные столы, совершающие периодический поворот на угол, равный шагу между позициями, для установки и сборки подшипника. После поворота столы имеют выстой для последовательного осуществления сборочных операций. Механизмы, осуществляющие сборку, расположены радиально вокруг стола, сверху и снизу стола. Механизмы, осуществляющие автоматическую сборку, управляются от распределительного кулачкового вала, вращение которому передается от электродвигателя через червячный редуктор. Автоматы снабжены контрольно-предохранительными устройствами для исключения возможных поломок при нарушениях в работе узлов и сборочных механизмов. На рис. 54, а показана схема сборки подшипника на автоматах 6А07. На позицию / сборочного автомата поступает комплект, состоящий из внутреннего и наружного колец, а также шариков. На позиции II с помощью подпружиненного штыря 3 и подпружиненного упора 1 при повороте штыря 3 вокруг оси шарики 2 подшипника сгоняются в один сектор. На позиции /// контролируется наличие колец подшипника. В случае поступления нескомплекто-

Исходя из перечисленных выше соображений, можно наметить следующие три направления компоновки автоматических и автоматизированных линий сборки: 1) из отдельных автоматических сборочных механизмов и позиций ручной сборки, связанных единым транспортным устройством, 2) из ряда синхронно работающих сборочных автоматов и полуавтоматов, связанных автоматическими перегружателями, 3) из сборочных автоматов, полуавтоматов и участков ручной сборки, связанных лотками, транспортерами и перегружателями.

Компоновка линий из отдельных автоматических сборочных механизмов и позиций ручной сборки, связанных единым транспортным устройством, аналогична компоновке линий механической обработки, состоящих из отдельных агрегатных станков. Для этих линий характерна прерывистая, прямолинейная, сквозная транспортировка собираемого узла от позиции к позиции. Чаще всего она осуществляется шаговыми транспортерами с собачками, так как для их работы требуется одно возвратно-поступательное движение. Наиболее применимы линейная и прямоугольная компоновка, замкнутая в горизонтальной плоскости. В обоих случаях возможна однопоточная или многопоточная сборка и расположение автоматических сборочных механизмов и ручных позиций как с одной, так и с обеих сторон транспортера.

У линий из отдельных автоматических сборочных механизмов и позиций ручной сборки, связанных единым транспортным устройством, цикл работы складывается из времени для перемещения собираемого узла с позиции на позицию и времени выстоя. Они не применимы при слишком большой программе, когда полу-

На рис. 3 показана схема компоновки комбинированной, автоматизированной линии сборки реле стартера. Она состоит из линейного и карусельного полуавтоматов, связанных автоматическим перегружателем. Линейный полуавтомат имеет сварное прямоугольное основание, внутри которого расположены шаговый транспортер с возвратом спутников по нижней ветви и кулачковый вал, управляющий движением сборочных механизмов. Сборочные механизмы установлены на верхней плоскости основания с обеих сторон продольной прорези для спутников, которая сделана по всей длине основания. Карусельный полуавтомат имеет сварное основание и легкий стол, поворачивающийся при помощи мальтийского механизма. На столе закреплено восемь приспособлений для установки полусобранного реле. Между линейным и карусельным полуавтоматами (позиции 9 и 10) нахо-

Рассматриваемые автоматизированные линии сборки характерны тем, что они работают не с принудительным, а со свободным темпом. Их следует применять, когда в технологическом процессе сборки узла невозможно осуществить автоматизацию ряда сборочных работ или когда осуществление этой автоматизации экономически себя не оправдывает из-за сложности и ненадежности сборочных механизмов.

Рассмотрим основные схемы механизмов, применяемых при автоматической сборке для цилиндрических деталей (рис. 3, а). Значения погрешностей Дох для основных схем сборочных механизмов могут быть найдены из следующих зависимостей (рис. 3, а);

Рис. 3. Основные (а) и дополнительные (6) схемы сборочных механизмов без компенсаторов для соединения цилиндрических деталей:

К дополнительным схемам сборочных механизмов для соединения цилиндрических деталей можно отнести схемы на рис. 3, б, погрешности Дсх для которых определяют по формулам

Для уменьшения величины колебания натяга при сборочных операциях применяют ключи с фиксированным моментом затяжки.

Для уменьшения величины колебания натяга при сборочных операциях применяют ключи с, фиксированным моментом затяжки.

операции (после полной механической обработки и мойки) на контрольных автоматах. Для снятия заусенцев в линию встроены электрохимические установки, снабженные устройствами для автоматизации загрузки и выгрузки обрабатываемых деталей. Операции термической обработки, специфические для данной детали, выполняются на установках, встроенных в АЛ, например установках для обработки ТВЧ. Сборочные работы в АЛ для обработки валов выполняются достаточно редко, так как валы используются в качестве комплектующих элементов при сборке узлов на специальных сборочных операциях. Только в отдельных случаях выполняются предварительная сборка, например перед сваркой (картера заднего и среднего мостов), и напрессовка колец сальников (задние и средние мосты в сборе).

Одной из предпосылок автоматизации процесса сборки является составление типового процесса сборки, который должен базироваться на типовых сборочных операциях, переходах, сходных по своему назначению, и на типовых схемах базирующих сборочных устройств, определяемых условиями собираемости.

Кроме того, автоматическое сборочное переналаживаемое оборудование можно классифицировать в зависимости от объема выпуска продукции: 1) специальные сборочные автоматы для массового и крупносерийного производства; 2) специализированные переналаживаемые сборочные автоматы для крупносерийного производства, построенные по агрегатно-мо-дульному принципу; переналадка на выпуск нового изделия осуществляется путем изменения состава автомата, его регулирования и применения управляющей программы; 3) специализированные переналаживаемые сборочные автоматы для крупносерийного производства, построенные по агрегатно-модульному принципу, с применением манипуляторов на вспомогательных и отдельных основных сборочных операциях; 4) робототехнические сборочные комплексы для крупносерийного производства, в которых сборочные операции выполняют промышленные роботы с цикловым управлением; 5) робототехнические сборочные комплексы для серийного производства на базе более сложных промышленных роботов, которые выполняют по не-

...Ошибки в КД. Большинство их выявляется на сборочных операциях. И когда первая машина собрана и обкатана, следует по записям в журнале производства внести изменения в КД, с тем чтобы подготовить запуск первой серии. Подавляющее количество ошибок обычно учитывается на первой серии. Однако некоторые ошибки остаются и их приходится «вылавливать» и вносить исправления в КД. При создании единичных образцов машин конструкторам приходится значительно труднее, так как необходимо все отладить на этой машине, а бывают случаи, что с подобной конструкцией больше не приходится сталкиваться.

расход черного металла. Резьба на трубах и фланцах становится ненужной, резко уменьшаются затраты труда на сборочных операциях.

Датчики силомоментного очувствления предназначены для измерения сил и моментов, возникающих в результате взаимодействия подвижных частей робота с объектами манипулирования, и могут быть установлены как в запястье робота, так и непосредственно на пальцах схвата. С помощью сигналов, поступающих от них в систему управления, становится возможным регулировать силу сжатия в схвате, давления инструмента (сверла, гайковерта) на деталь. Это особенно важно при сборочных операциях, например при установке стержня в отверстие, когда необходимо не повредить деталь в случае перекоса.

Инструмент с гидравлическим приводом имеет сравнительно небольшое распространение, при этом преимущественно на сборочных операциях (см. стр. 167).

Приспособление аналогичного типа применяют для запрессовки пяти болтов в полуось заднего моста. Оно может быть использовано также на других сборочных операциях в различных отраслях машиностроения.

Как уже указывалось выше, зазоры и натяги в соединении могут значительно колебаться, притом не только в зависимости от величин, но и от знака отклонений шага и половины угла профиля, поэтому при сборочных операциях большую помощь сможет оказать применение ключей с фиксированным усилием затяжки.