Следящего гидромеханизма

44. Гам ы нин Н. С. Основы следящего гидравлического привода. М., Оборонгиз, 1962, 293 с.

45. Гамынин Н. С. Основы следящего гидравлического привода.— М.: Оборонгиз, 1962.

31. Г а м ы н и н Н. С. Основы следящего гидравлического привода. М., Обо-ронгиз, 1962, стр. 293.

4. Н. С. Г а м ы н и н. Основы следящего гидравлического привода. М., Оборон-

11. Гам ы нин Н. С. Основы следящего гидравлического привода. Сборон-гиз, 1962.

34. Г а м ы н и н Н. С. Основы следящего гидравлического привода. М., Оборон-гиз, 1962.

В качестве примера рассмотрим такую систему. Пусть регулятор, схема которого изображена на фиг. 178, устроен следующим образом. На валу турбины гидромуфты находится тахогенера-юр /, подающий напряжение на катушку электромагнита 2. Последний имеет подвижный сердечник 4, удерживаемый пружиной 3 и демпфером 5. С сердечником 4 жестко связана тяга 6, идущая к золотнику следящего гидравлического серводвигателя, который и передвигает лопатки гидромуфты. При отклонении числа

гудах скорости, которые в следящем приводе наблюдаются на частотах, близких к частоте резонанса и частоте среза. По этой причине сухое трение оказывает существенное влияние на частотные характеристики следящего гидравлического привода, уменьшая амплитуду и увеличивая сдвиг по фазе, особенно на больших частотах.

16. Гамынин Н. С. Основы следящего гидравлического привода. М., Оборонгиз, 1962.

14. Г а м ы н и н Н. С. Основы следящего гидравлического привода. Оборонгиз, 1962, 288 стр.

16. Г а м ы н и н Н. С. Основы следящего гидравлического привода. М., Оборонгиз, 1962.

В тех случаях, когда рассматриваются режимы работы следящего гидромеханизма, протекающие при открытиях золотника h ^> 0,006 см, с достаточной для практических целей точностью можно пользоваться формулой (1).

СТАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ СЛЕДЯЩЕГО ГИДРОМЕХАНИЗМА С ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫМ ЦИЛИНДРОМ И ОДНОКРОМОЧНЫМ ЗОЛОТНИКОМ

Рис. 17. Схема следящего гидромеханизма с дифференциальным цилиндром и однокромочным золотником

Уравнение (43) связывает безразмерное давление п на входе в систему с безразмерным расходом q, потребляемым системой от насосной станции, и может быть использовано для построения безразмерных характеристических кривых рассматриваемого следящего гидромеханизма в целом.

Рис. 18. Безразмерные характеристические кривые следящего гидромеханизма с дифференциальным цилиндром и однокромочным золотником (сплошные кривые для г = 0)

Проанализируем поле характеристических кривых следящего гидромеханизма, представленное на рис. 18,

Рассмотрим методику расчета статических характеристик исследуемого следящего гидромеханизма с использованием поля характеристических кривых.

После нанесения характеристики насосной станции на поле характеристических кривых следящей гидросистемы (см., например, характеристику MNZ на рис. 18) определяются точки пересечения характеристик; значения q, S, г для каждой точки подставляются в уравнение (42) и рассчитываются безразмерные смещения золотника /. По значениям / --• f (r, S) строятся безразмерные статические характеристики следящего гидромеханизма данного типа.

Расчет с использованием характеристических кривых следящего гидромеханизма отличается наглядностью, но требует построения довольно трудоемкого графика. В ходе расчета могут потребоваться точки для таких значений г и S, которые не представлены на графике соответствующими характеристическими кривыми.

Рис. 21. Статические характеристики следящего гидромеханизма, полученные графическим расчетом для насосных станций M^N-^Z и M1NZ (см. рис. 22)

Те режимы работы следящего гидромеханизма, т. е. сочетания г и S, у которых соответствующие характеристические кривые пересекаются с характеристикой насосной станции на участках MN, M^N-L, MN3, протекают при почти постоянном расходе, потребляемом системой (режим ПР). Режимы, соответствующие участкам NZ, N3Z1 и др., — при переменном расходе, потребляемом системой, и почти постоянном давлении на входе (режимы ПД).