Следования импульсов

3°. Сервоманипуляторы. Это название укрепилось за копирующими манипуляторами, в которых управляющий и исполнительный механизмы, расположенные дистанционно, связаны системами управления особого вида — обратимыми следящими системами (ОСС). ОСС обеспечивают однозначное соответствие по положению между задающими и исполнительными органами,

боров, а также для определения угловых отклонений объектов. Различают: непосредственные Г., в к-рых непосредственно используются стабилизирующие свойства трёхстепенного гироскопа (применяются, напр., в качестве успокоителей качки корабля, стабилизаторов вагона монорельсовой ж.д.); силовые Г. (гирорамы), содержащие, кроме гироскопов, спец. двигатели для преодоления воздействия на объект внеш. факторов (используются для стабилизации отд. приборов и устройств на кораблях, ЛА и др. объектах); индикаторные Г., к-рые определяют положение объекта и управляют гироскопич. следящими системами (применяются в инерциаль-ных навигац. системах на кораблях и ЛА).

5°. Сервоманипулятары. Это название укрепилось за копирующими манипуляторами, в которых управляющий и исполнительный механизмы, расположенные дистанционно, связаны системами управления особого вида — обратимыми следящими системами (ОСС). ОСС обеспечивают однозначное соответствие по положению между задающими и исполнительными органами,

При дистанционном управлении копирующим манипулятором применяются различные виды следящих систем, действие которых сходно с действием следящего привода, показанного на рис. 129, б. Отличительной особенностью является лишь свойство «очувствления», в зависимости от которого системы управления подразделяются на системы с пассивным отражением сил и системы с а к-тивным отражением сил, называемые также обратимыми следящими системами.

БЕТОНООТДЁЛОЧНАЯ МАШИНА — самоходная дорожно-строит. машина для разравнивания, уплотнения и отделки (выглаживания и затирки поверхности) бетонной смеси, уложенной на основание строящейся дороги, аэродрома и т. д. Б. м. обычно работают совместно с распределителями бетона (бетонораспределителями). Различают Б. м. на рельсовом ходу (передвигающиеся по рельс-формам и совершающие неск. проходов по одному и тому же месту) и на гусеничном ходу (бетоноукладчики, оснащённые следящими системами для автоматич. выдерживания отметок бетонируемай полосы).

При дистанционном управлении копирующим манипулятором применяются различные виды следящих систем, действие которых сходно с действием следящего привода, рассмотренного в § 91 гл. XXVI. Отличительной особенностью является лишь свойство «очувствления», в зависимости от которого системы управления манипулятором подразделяются на системы с пассивным отражением сил и системы с активным отражением сил, называемые также обратимыми следящими системами.

Пульт управления ПУ-3 предназначен для управления испытательными стендами с электрогидравлическими следящими системами с обратной связью по силе и деформации ((перемещению). Пульт имеет два исполнения: одноканальное и шестиканальное. При шестика-нальном исполнении выходные управляющие сигналы изменяются по подобным программам с различными амплитудами. Система управления обеспечивает проведение испытаний по заранее заданной программе. В качестве программаторов могут 'быть использованы ЭВМ, магнитофон и другие устройства.

ветствуют установки со следящими системами нагружения и нагрева. В Институте машиноведения на базе программных установок (растяжение—сжатие и кручение) созданы испытательные машины неизотермического нагружения [91, 142, 297], обладающие достаточно широкими возможностями воспроизведения различных независимых друг от друга программ нагружения и нагрева: произвольные типы программ нагрузки и температур; статические и циклические испытания в условиях постоянства скорости нагружения или деформирования; испытания по режиму изотермического и неизотермического малоциклового деформирования (мягкое, жесткое, а также их асимметричные циклы) и по режиму изотермической и неизотермической (в том числе и мало-цикловой) ползучести и релаксации при различных сочетаниях нагрузочных и температурных режимов. Нагрев образцов — пропусканием тока, охлаждение — за счет теплоотвода через охлаждаемые водой токоподводящие шины, крепящиеся на образце. В процессе испытаний регистрируется диаграмма неизотермического деформирования материала, причем дилатометрическая составляющая деформации образца автоматически исключается.

Таким образом, для оценки термоусталостной прочности материалов необходимо иметь информацию о кинетике циклической и односторонне накопленной деформации, получаемой из экспериментов на термоусталостных установках с непрерывной автоматизированной регистрацией параметров процесса деформирования и нагружения [34, 102, 104], а также получить данные-о располагаемой пластичности и сопротивлении неизотермической усталости с использованием программных установок со следящими системами нагружения и нагрева, позволяющих воспроизводить, в частности, требуемые режимы неизотермического статического разрыва и жесткого усталостного нагружения в условиях заданной формы цикла нагрева [91].

Приведенные данные базовых экспериментов получены на сложных испытательных установках со следящими системами нагружения и нагрева, которые в настоящее время являются весьма мало распространенными. При этом проведение базовых экспериментов в условиях, близких заданному термическому режиму испытаний, оказывается при больших периодах цикла нагрева

В последнее время начали получать распространение программные испытательные установки, снабженные следящими системами нагружения с обратной связью. Указанные испытательные машины обладают более широкими возможностями по сравнению с машинами позиционного регулирования.

При использовании рубина в качестве рабочего тела частота повторения импульсов достигает 60 Гц. Неодимовое стекло способно создать большую выходную мощность в луче, но частота следования импульсов меньше — не выше 0,5 Гц, так как теплопроводность этого материала в 17 раз ниже теплопроводности рубинового монокристалла. Коэффициент полезного действия наиболее высок у лазера па С02, где он составляет около 10% (у рубинового лазера он едва достигает 0,5%).

Поскольку частота следования импульсов у сварочных лазеров невелика, высокую производительность при выполнении швов получить не удается, скорость сварки не превышает 5 — 10 мм/мин. Некоторых успехов можно достичь, применяя цилиндрическую оптику, так как в этом случае луч на изделии имеет прямоугольное сечение с соотношением сторон до 10 : 1 и более.

Говоря о действии луча на вещество, мы имели в виду концентрацию световой мощности лишь в пространстве (ведь интенсивность луча есть мощность, отнесенная к единице площади его сечения). Надо, однако, учитывать и концентрацию мощности во времени. Ее можно регулировать, изменяя длительность одиночных лазерных импульсов или частоту следования импульсов (если генерируется последовательность импульсов). Предположим, что интенсивность достаточна для того, чтобы металл не только плавился, но и кипел; при этом излучение лазера представляет собой одиночные импульсы. В данном случае в материале поглощается значительная световая энергия за очень короткое время. За такое время поверхность расплава не успевает переместиться в глубь материала; в результате еще до того, как расплавится сколько-нибудь заметная масса вещества, начнется его интенсивное испарение. Иными словами, основная часть поглощаемая веществом световой энергии лазерного импульса расходуется в подобных условиях не на плавление, а на испарение.

Тиратрон импульсный — тиратрон с водородным наполнением, предназначенный для импульсной работы; ток в импульсе может достигать нескольких сотен ампер, обратное напряжение — 30 кВ, частота следования импульсов — нескольких килогерц [9].

ляющих сигналов задает частоту следования импульсов возбуждения —1,5 МГц и вырабатывает стробирующие импульсы, определяющие последовательность работы всех блоков интроскопа. В поисковом режиме сигнал поступает непосредственно на вход ВКУ, минуя блок цифровой памяти, при этом каждому элемету строчного преобразователя на экране соответствует столбец, яркость свечения которого зависит от электрофизических параметров контролируемого изделия и наличия дефектов.

ческой лазерной обработки с частотой следования импульсов порядка 1 MHz при смещении пятна фокусировки от импульса к импульсу на 10—100 мкм. Для этих технологических режимов экранировка излучения очередных импульсов оптическим пробоем на фронте УВ от предыдущего лазерного воздействия на поверхность представляется наиболее существенной вероятной причиной срыва режимов обработки.

режим работы импульсный, частота следования импульсов от 3 до 50 Гц;

облучения. Производительность процесса определяется размерами, формой сфокусированного пучка, частотой следования импульсов и степенью заполнения упрочняемой поверхности. Важной технологической характеристикой процесса лазерной обработки является коэффициент перекрытия К„ = S/Y/(), где S - шаг обработки и d() - диаметр "пятна" (рис. 8.14). Скорость обработки определяется выражением V = d^K,, или /= Sf, где/- частота следования импульсов (см. рис. 8.16, я).

ляющих сигналов задает частоту следования импульсов возбуждения - 1,5 МГц и вырабатывает стробирующие импульсы, определяющие последовательность работы всех блоков интроскопа. В поисковом режиме сигнал поступает непосредственно на вход ВКУ, минуя блок цифровой памяти, при этом каждому элементу строчного преобразователя на экране соответствует столбец, яркость свечения которого зависит от электрофизических параметров контролируемого изделия и наличия дефектов.

периодич. последовательности электрич. импульсов прямоугольной формы, при к-рой изменяется к.-л. их параметр [амплитуда, длительность, фаза (положение), период следования импульсов] или неск. параметров одновременно. Распространены амплитудно-импульсная, фазово-импульсная, широтно-импульсная и кодово-импульсная модуляции. Применяются при построении различных систем связи, в телеметрии, телеуправлении и др.

СКВАЖНОСТЬ — отношение периода следования импульсов к их длительности. Применяется при энергетич. расчётах в импульсной и радиоло-кац. технике.