Совершает колебания

поступательное движение, то ее называют толкателем, а если штанга совершает качательное движение, то ее называют коромыслом. Очертание элемента высшей пары на штанге может быть в виде острия (рис. 25.1, а), грибка (рис. 25.1,6), плоскости

Основой для многих плоских механизмов служит шарнирный четырехзвенник (рис. 2.2, а): звено 1, совершающее полный оборот, называется кривошипом; звено 2, совершающее сложное движение,— шатуном, звено 3 — коромысло — совершает качательное движение. Оси кинематических пар 5-го А, С, D и 4-го В классов

Работает установка следующим образом. В захваты 6 устанавливается образец. При включении электродвигателя коромысло 3 совершает качательное движение, вызывая поворот захватов 6 относительно осей

Круглое колесо /, вращающееся вокруг эксцентрично расположенной неподвижной оси А, входит в зацепление с криволинейной рейкой 2, вращающейся вокруг неподвижной оси В. При вращении колеса 1 в двух про-противоположных направлениях рейка 2 совершает качательное движение вокруг оси В,

Некруглое колесо J, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в зацепление с рейкой 2, вращающейся вокруг неподвижной оси В. При вращении колеса 1 в двух противоположных направлениях рейка 2 совершает качательное движение вокруг оси В.

Зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в зацепление с зубчатым сектором а кулисы 4, вращающейся вокруг неподвижной оси В. Ползун 2, скользящий в прорези Ь кулисы 4, входит во вращательную пару С со звеном 3, вращающимся вокруг неподвижной оси D. При качательном движении колеса / вокруг оси А звено 3 совершает качательное движение вокруг оси D,

диск d, имеющий паз а, в котором скользит палец Ъ звена 4. Профиль начальной кривой колеса 3 имеет форму симметричного овала. Профиль паза а является также овалом, эквидистантным овалу начальной кривой колеса 3. При равномерном вращении колеса 1 колесо 3 вращается неравномерно, при этом звено 4 совершает качательное движение вокруг оси А,

Круглый шкив / вращается вокруг неподвижной оси А. Гибкое звено 2 охватывает шкив / и шкив 3, вращающийся вокруг оси В. Со шкивом 3 жестко связано круглое зубчатое колесо 4, входящее в зацепление с некруглым зубчатым колесом 5, вращающимся вокруг неподвижной оси С. Рычаг 6, вращающийся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару со звеньями 3 и 4 и в поступательную пару D с ползуном 8, скользящим в кулисе а, принадлежащей рычагу 6". С ползуном 8 входит во вращательную пару шток 7, скользящий в неподвижной направляющей Ь. При вращении шкива / рычаг 6 совершает качательное движение. Соответственно шток 7 движется возвратно-поступательно в направляющей Ь. Закон движения рычага 6 и штока 7 зависит от выбранного профиля центроиды некруглого колеса 5,

Зубчатое колесо /, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в зацепление с зубчатым колесом 2, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Радиусы начальных окружностей колес / и 2 равны. С колесом 1 жестко связан кривошип 7, входящий во вращательную пару С со звеном 3. С колесом 2 жестко связан пазовый кулачок 6, в пазу а которого скользит ролик 7 звена 3. Звено 3 входит во вращательную пару D со звеном 4, которое входит во вращательную пару Е с рычагом 5, вращающимся вокруг неподвижной оси F. При вращении колеса / рычаг 5 совершает качательное движение. Требуемый закон движения рычага 5 обеспечивается соответствующим подбором профиля паза а кулачка 6.

Зубчатое колесо /, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в зацепление с зубчатым колесом 2, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Радиусы начальных окружностей колес 1 и 2 равны. Колесо 1 входит в поступательную пару со звеном 7, скользящим в направляющей 8, принадлежащей колесу /. С колесом / жестко связан пазовый кулачок 9, в пазу а которого скользит ролик 6, принадлежащий ползуну 7. С колесом 2 жестко связан пазовый кулачок 10, в пазу b которого скользит ролик 11, принадлежащий звену 3, входящему во вращательные пары С и D со звеньями 7 и 4. Звено 4 входит во вращательную пару ? с рычагом 5, вращающимся вокруг неподвижной оси F. При вращении колеса / рычаг 5 совершает качательное движение. Требуемый закон движения рычага 5 обеспечивается соответствующим подбором профилей пазов а и & кулачков 9 и 10,

Круглое зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в зацепление с некруглым колесом 2. Профиль начальной кривой колеса 2 на участке а — а очерчен по дуге круга радиуса г. Звено 3, вращающееся вокруг неподвижной оси С, входит во вращательную пару В с колесом 2. При вращении колеса 1 звено 3 совершает качательное движение; при этом звено 3 имеет остановку в тот период времени, когда в зацеплении находится дуга а — а. Силовое замыкание колес / и 2 обеспечивается силой веса колеса 2.

Чем больше заряд, тем сильнее деформируется пластинка. Под влиянием переменного электрического поля пластинка сжимается или растягивается в такт изменению знаков приложенного напряжения, т. е. колеблется она с частотой, с какой меняется электрическое поле. Если приложенное электрическое напряжение изменяется с частотой, равной частоте механического резонанса пластинки, то пластинка совершает колебания на этой резонансной частоте.

Такое описание движения тяжелого симметричного волчка носит чисто качественный характер и является приближенным. В действительности в случае Лагранжа регулярная прецессия возникает лишь при вполне определенных начальных условиях. В иных случаях возникает более сложное движение: угловая скорость прецессии не сохраняет постоянного значения, а ось волчка не только прецессирует вокруг вертикали, но и совершает колебания в вертикальной плоскости. Это колебательное движение соответствует изменению угла Э и называется нутацией.

Предположим теперь, что стационарная система совершает колебания вблизи положения асимптотически устойчивого равновесия, но в отличие от случая, рассмотренного выше, будем предполагать, что на систему помимо обобщенных сил, зависящих от обобщенных координат и скоростей, действует также и обобщенная сила, зависящая явно от времени.

невозможно. В случае А, < 0 (см. рис. 2.15, б) провод АВ при любых начальных условиях совершает колебания.

Спусковые регуляторы действуют периодически и применяются при малой частоте вращения оси, угловая скорость которой регулируется. На рис. 31.12 показан спусковой регулятор с автоколебательной системой, состоящий из маятника-регулятора 7 и жестко связанного с ним анкера 3. Анкер вместе с маятником совершает колебания вокруг неподвижной оси 2. На анкере укреплены палетты 1 и 4, которые удерживают ходовое колесо 5 от вращения. Движущий момент на валу 6 колеса создается силой тяжести G гири. При переходе через среднее положение палетты позволяют колесу повернуться на один зуб. При повороте зуб толкает анкер и сообщает колебательной системе импульс, необходимый для поддержания ее непрерывных колебаний, затем в крайнем положении маятника происходит остановка ходового колеса, после чего этот процесс повторяется. Период собственных колебаний маятника Гм связан с параметрами регулятора формулой

2. Установить область изменения координаты х частицы, в которой она может находиться при данном значении полной энергии Е. Ясно, что в область, где U>E, частица попасть не может, поскольку потенциальная энергия U частицы не должна превышать ее полную энергию. Отсюда сразу следует, что при E = Et (рис. 4.9) частица будет двигаться или в области между координатами х^ и х2 (совершает колебания) или правее координаты хз. Перейти же из первой области во вторую (или обратно) частица не может: этому препятствует потенциальный барьер, разделяющий обе эти области. Заметим, что когда частица движется в ограниченной области поля, то говорят, что она заперта в потенциальной яме (в нашем случае — между х\ и х?).

Рис. 7.1. Математический; маятник состоит из материальной точки массой М, расположенной на конце невесомого стержня длиной L. Маятник совершает колебания, вращаясь относительно оси, проходящей через точку Р и перпендикулярной

Рис. 7.3. Маятник совершает колебания в пределах от -6о до + во В этих «поворотных> точках К=0 и ?/=?. При 6=0 U=0 и К=Е. Для 6 < 1 рад U ~ М&Ш12.

и увидите, что из этого получится. Вы придете к выводу, что TJ = 0. Маятник совершает колебания, содержащие главным образом третью гармонику (т. е. в выражение для его отклонения входит член с sin 3o>/) и не содержащие второй гармоники. Другой результат мы получим в том случае, когда уравнение движения будет содержать член с в2.

cos(mgl/J~)l/2t. Маятник совершает колебания с малой амплитудой, частота и период которых определяются формулами

с вибрирующим основанием, которое совершает колебания в двух взаимно перпендикулярных направлениях, что приводит к возникновению колебаний витков пружины как в осевом направлении (по оси ,v'i), так и в поперечном (по оси х2). Колебания возникают при намотке в рулон ленты (рис. 3.3,а) и смотке (рис. 3.3,6). В ряде приборов используются стержневые элементы в качестве частотных датчиков типа камертонов (рис. 3.4, 3.5), которые ра-