Совершает колебательное

Упругие опоры применяются в высокочувствительных электроизмерительных приборах, в реле, где подвижная система совершает колебательные движения. Опора представляет собой подвес из упругой проволоки или ленты. Основным преимуществом таких опор являются малые потери на сопротивление, которые в расчетах можно не принимать во внимание. В зависимости от вида деформации упругих элементов опоры бывают крутильные (рис. 27.26, а, б) и изгибные (рис. 27.26, в).

Мы уже отмечали, что в лакокрасочном материале, как правило, есть твердые минеральные частицы, выполняющие функции пигментов и наполнителей. Плотность этих частиц намного выше, чем плотность связующего. Вследствие этого при хранении красок происходит оседание частиц. Поэтому перед тем как извлечь краску, необходимо, не вскрывая емкость, интенсивно перемешать ее так, чтобы наполнители и пигменты оторвались •от дна и оказались равномерно взвешенными. Когда минеральные частицы довольно грубые, эта задача становится непростой. Для облегчения перемешивания используют устройства, получившие название «пьяная •бочка». Это название — не плод фантазии автора, а существующий технический термин. «Пьяная бочка» представляет собой цилиндрическое тело, ось вращения кото-кого расположена по диагонали секущей плоскости. Такое тело, вращаясь, одновременно совершает колебательные движения. Отсюда и название.

Образец 1 одним концом жестко укреплен в захвате 2, установленном на штанге 3, которая с помощью двух шарикоподшипников 4 установлена на станине машины и соединена с ней упругим трубчатым динамометром 5. Второй конец образца закреплен в активном захвате 6, который совершает колебательные движения с помощью штанги 7, ось которой проходит через геометрический центр образца. Эта штанга установлена на станине машины на двух шарикоподшипниках 8 и приводится в колебательное движение от электродвигателя с помощью эксцентрика 9 и рычагов 10 и 11. Рычаг 12, с помощью которого активный захват 6 соединяется со штангой 7, закреплен на ней посредством цангового зажима через разрезную текстолитовую втулку. Образец 1 и концы штанг 3 и 7 введены в теплоизолированную пенопластом рабочую камеру 13. Угол поворота активного захвата можно менять на ходу машины от нуля до максимального значения с помощью возбудителя динамических перемещений [1]. Машина обеспечивает нагруже-ние образца чистым изгибом с максимальным изгибающим моментом до 10 кгм. Для этого активный захват снабжен кареткой 14, которая с помощью клина 15 закрепляется на конце образца. Между кареткой и скобой 16 активного захвата установлены

Сильфонные насосы. Сильфонные насосы имеют в качестве рабочего органа сильфон из фторопласта-4, изготовленный прессованием порошка в специальной, довольно сложной, форме. Один конец сильфона крепится неподвижно к клапанной коробке, другой соединен с приводом и совершает колебательные движения. При этом изменяется внутренний объем сильфона, и 132

ствующие по профилю ориентируемым деталям / и 2. Стержень 10 помещен в зону колебаний, которые создаются сжатым воздухом, поступающим по соплам 11, расположенным по касательной к внутреннему диаметру втулки 12. Под действием воздушного потока фланец совершает колебательные движения. Ориентируемые детали, поступающие поочередно из питателей, перемещаются к центру фланца, вращаясь при этом относительно собственных осей. В результате поступательно-вращательного перемещения детали 1 и 2 последовательно занимают ориентированное положение в гнездах 8 и 9 фланца. При этом детали 1, 2 ориентируются относительно друг друга, а деталь 3 — по деталям 1 и 2. Таким образом осуществляется сборка комплекта деталей.

Автоматическая групповая сборка, например базовой детали с несколькими крепежными, с помощью пневмо-вихревых устройств расширяет технологические возможности производства, повышает производительность труда. Охватывающую деталь приспособления для создания воздушного потока выполняют в виде втулки с фланцем, а охватываемую деталь — в виде оправки, верхний торец которой предназначен для установки базовой детали собираемого узла. Средства для подвода воздуха расположены в нижней и средней частях оправки (рис. 8). Ориентируемые крепежные детали 1 (гайки) свободно расположены на втулке 2, которая надета с зазором на оправку, состоящую из двух частей. Верхняя часть 3 имеет расположенный над поверхностью втулки фланец 4 с гнездами 5 по форме ориентируемых деталей, а нижняя часть 6 — каналы 7, выполненные по ломаной (например, по дуге окружности или спирали Архимеда), через которые сжатый воздух или другой газ подается по касательной к внутренней поверхности втулки. Под действием потока газов втулка совершает колебательные движения относительно координатных осей X и Y со сдвигом по фазе и одновременно вращается относительно оси Z. Под действием этих колебаний ориентируемые детали (число которых может быть как равно числу сбо,-

Рис. 3.162. Автоматическая прогрессивная коробка передач. Коробка передач состоит из четырехшарнирного механизма 1—2 — 3, приводящего в движение солнечное колесо 4 планетарной передачи, инерционной массы (роль которой играет поводок), автологов противоположного действия и реверсора, составленного из конических колес б, 9 и 8, который передает движение ведомому валу // в одном направлении независимо от направления вращения втулок автологов 7. При колебательных движениях колеса 4 водило также совершает колебательные движения, оказывая через зубья колеса .сателлита давление на зубья колеса 5. При доста-

Ведущее звено / совершает колебательные движения около оси нижнего конца. Верхний вилкообразный конец звена при помощи

Основные показатели молотка имели следующее значение: частота ударов — 2000 ударов/мин, давление воздуха — 5 ати, средняя сила нажатия — 30 кг. В процессе исследований проводилось два вида измерений. В первом случае одновременно регистрировались перемещение, ускорение и сила; во втором — перемещение, скорость и сила. Осциллограммы вибраций молотка МО-8У, полученные в результате описываемых экспериментальных исследований, представлены на рис. 9. Из этих осциллограмм видно, что при работе молотка корпус совершает колебательные движения относительно цики с частотой, равной частоте ударов молотка. На основную гармонику накладываются высокочастотные составляющие, вызванные соударением корпуса молотка и пики. Спектральный анализ виброперемещений и виброскоростей показывает, что спектр частот виброперемещений и виброскорости корпуса молотка является линейча-

Станок-полуавтомат мод. МШ-156 (рис. 205) служит для обработки цилиндрических и плоских поверхностей. Детали укладываются в ячейки сепаратора на диск нижнего шпинделя. Притиры вращаются каждый от своего электродвигателя, а сепаратор совершает колебательные движения от своего валика, имеющего привод от нижнего шпинделя. По окончании доводки верхний шпиндель с диском автоматически поднимается вверх. Доводка производится суспензией, которая подается из бака,

Камера разделена перегородкой, входящей в прорези в диске, и сообщается с входным и выходным патрубками. Под напором воды диск скользит прорезью по перего; родке и совершает колебательные движения. При одном

Пример 17.1. Тонкий однородный стержень силой тяжести G, длиной / = = 150 мм совершает колебательное движение в вертикальной плоскости под действием силы тяжести; точка подвеса совпадает с концом стержня (рис. 17.5). Определить угловое ускорение стержня в тот момент, когда он составляет с вертикалью угол и -=•- я/6 рад. Решение. По условию задачи, стержень однородный, следовательно, его центр тяжести находится посередине. Применим уравнение вращательного движения тела

т. Д.; описанный процесс показан на рис. 78. В дальнейшем вся пЛИта находится в напряженном состоянии и совершает колебательное движение.

Для других областей возмущений тензор кинетических напряжений строится аналогично изложенному. К моменту времени tm = == [2 (/„ — /нагр) ус ПрОцесс распространения волн напряжений становится установившимся, плита совершает колебательное движение и находится в напряженном состоянии, которое характеризуется тензором кинетических напряжений (Т). Построение этого тензора для заданной формы плиты приведено в [19]. Если плита изготовлена из вязкопластического материала, то все исследование напряженного состояния и движения частиц плиты в областях возмущений волн напряжений проводится аналогично изложенному, однако функции состояния материала имеют другой вид и определяются по следующим формулам: в случае нагрузки

7. Мертвые положения. Самоторможение. В тех механизмах, у которых входное или выходное звено совершает колебательное (или возвратно-поступательное) движение, существуют крайние положения. В этих положениях скорость звена, имеющего возвратно-поступательное или вращательно-возвратное движение, меняет свой знак (и, следовательно, равна нулю). Легко заметить, что в кривошипно-ползунном и в кривошипно-коромысловом рычажном механизмах это положение возникает тогда, когда ось кривошипа совпадает с осью шатуна (т. е. когда кривошип и шатун располагаются на одной прямой линии). В этот момент двухповодковая группа с тремя парами вращения, входящая в состав обоих упомянутых механизмов, находится в «особом» положении. В таком положении бесконечно малая сила, действующая на одном конце кинематической цепи, может вызвать бесконечно большую реакцию на другом ее конце.

Сила инерции ролика Р„2 = m2wB и направлена в сторону, обратную ускорению WB центра ролика. Звено 3 совершает колебательное движение относительно точки Ot. Силы инерции звена 3

Золотниковые ротационные вакуумные насосы (рис. 7, б) обладают при тех же габаритных размерах более высокой производительностью, чем пла-стинчато-статорные и пластинчато-роторные. На валу золотникового насоса при помощи шпонки укреплен эксцентрик /, расположенный по отношению к корпусу насоса 2 так же, как барабан пластинчато-роторного насоса. Эксцентрик золотникового насоса не касается стенок корпуса, а помещен в цилиндрической обойме 3, снабженной полым штоком 4 прямоугольного сечения. В боковой стенке штока имеется отверстие 5. Обойма со штоком служат поршнем насоса. При вращении поршень прижимается к стенкам камеры и совершает колебательное движение, слагающееся из качания со стороны в сторону и из перемещения вверх и вниз в золотнике 6. При работе насоса обойма скользит вдоль стенки камеры и зона ее касания непрерывно перемещается, так что обойма как бы катится по стенке камеры. В результате такого движения при работе насоса (при вращении) поршень всасывает через патрубок 7 откачиваемый воздух и выталкивает его через клапан 8 и патрубок 9. Для уплотнения зоны контакта обоймы со стенкой камеры служит вакуумное масло, являющееся одновременно смазкой трущихся частей насоса.

Шарик после переведения его из наинизшей точки дна чаши в любое соседнее с ней положение совершает колебательное движение, практически затухающее вследствие наличия сопротивления (рис. 18.4, а). Аналогично ведет себя шарик и после возмущения в виде начального импульса. На рис. 18.4,6 изображен график функции q = q(t}, где q — отклонение шарика от

При работе однофазных электромагнитов переменного тока магнитный поток не остается постоянным: следуя закону изменения переменного тока, он проходит в течение каждого периода 2 раза через ноль. Вследствие этого якорь магнита, находящийся все время под действием усилия замыкающей пружины, отрывается от сердечника при переходе магнитного потока через ноль и тут же опять притягивается вновь нарастающим магнитным потоком. Таким образом, при частоте тока, равной 50 гц, якорь магнита совершает колебательное движение небольшой амплитуды с частотой 100 гц, создавая характерный шум. Для уменьшения шума и вибрации якоря каждый электромагнит этого типа имеет короткозамкнутый виток, представляющий собой вторичную обмотку, которая создает магнитный поток, по величине примерно равный 1/3 основного потока и сдвинутый по фазе на некоторый угол. Этот магнитный поток способствует удержанию якоря у сердечника при проходе основного потока через нулевое значение.

Звено /, вращающееся вокруг неподвижной оси D, входит во вращательную пару В с зубчатым колесом 2. Колесо 2 входит в зацепление с неподвижным колесом 5. Звено 4 входит во вращательную пару С с колесом 2, скользя своим концом а в кулисе Ь звена 3, вращающегося вокруг неподвижной оси А. При вращении звена 1 вокруг оси D колесо 2 перекатывается по колесу 5. При этом звено 3 совершает колебательное движение вокруг оси А.

К ходовому колесу 1, жестко связанному с осью А, со стороны триба 2 приложен вращающий момент; направление его указано стрелкой. Баланс 3 совершает колебательное движение, период которого устанавливается рычагом 4 и двумя штифтами а; между этими штифтами пропущен наружный виток спиральной пружины 5. В цилиндрической оси 6 баланса 3 сделан вырез, края которого образуют входную и выходную палетты. При каждом колебании баланса 3 зуб ходового колеса 1, скользя по срезу палетты, сообщает балансу импульс, поддерживающий колебательный режим баланса.

К ходовому колесу / со стороны триба 2 приложен вращающий момент, действующий в направлении, указанном стрелкой. Баланс 3 совершает колебательное движение, период которого в некоторых пределах может регулироваться рычагом 4, действующим на спиральную пружину 5. При каждом колебании баланса 3 импульсный штифт а, запрессованный в спицу баланса, входит в вырез вилки 6 якоря и перемещает ее из одного крайнего положения в другое. При этом штифты Ъ якоря 6 пропускают ходовое колесо 1 на половину шага. При повороте ходового колеса / на половину шага зуб колеса толкает штифт Ь, который сообщает балансу 3 импульс. Эти импульсы поддерживают колебания баланса 3,