Совершает относительно

Выбор структурной схемы. Наибольшее распространение получили плоские кулачковые механизмы, у которых входное звено — кулачок — совершает непрерывное вращательное движение. Если выходное звено совершает возвратно-вращательное движение, оно называется коромыслом, а если возвратно-поступательное,— толка-

тийские механизмы. Эти механизмы (рис. 3.115) преобразуют непрерывное вращение ведущего звена в прерывистое — ведомого. Проследим за работой мальтийского механизма на примере рис. 3.115, с. Кривошип / с цевкой В совершает непрерывное вращательное движение. При этом цевка В без удара входит в радиальный паз креста 2 и поворачивает его на угол 2;т/г (г — число пазов креста). За один оборот ведомого

БЕСЦЁНТРОВО-ТОКАРНЫЙ СТАНОК -станок для продольной обточки труб и гладких валов практически неогра-нич. длины. На Б.-т.е. инструмент, за-крепл. в многорезцовых головках, вращается, а обрабатываемое изделие совершает непрерывное постулат, движение.

БЕСЦЕНТРОВО-ТОКАРНЫЙ СТАНОК — станок для продольной обточки труб и гладких валов практически нергранич. длины. На Б.-т. с. инструмент, закреплённый в многорезцовых головках, вращается, а обрабатываемое изделие совершает непрерывное поступат. движение.

Взаимоогибаемыми называются такие кривые, при качении и скольжении которых друг по другу точка их контакта совершает непрерывное движение вдоль каждой кривой.

Исполнения делительных головок: с делительным диском и без него, одношпин-дельное и многошпиндельное. При непосредственном делении червяк выключается. При фрезеровании винтовых канавок освобождается фиксатор на обратной стороне диска, стйл станка поворачивается на угол подъёма, а заготовка совершает непрерывное вращательное движение. Оптическая делительная головка (фиг. 62) даёт точное деление на любое число частей

Протяжка, вращаясь вокруг своей оси, совершает непрерывное круговое главное движение. Таким способом обрабатывают зубья конических колес на автомобильных заводах. Зубья протяжки расположены на спиральной поверхности периферии диска и обрабатывают впадину зуба конического колеса. Протяжке сообщается дополнительное движение подачи вдоль впадины зуба в направлении от узкого конца зуба к широкому при черновой и в обратном направлении при чистовой обработке. Оборудование: специальные станки с вращением протяжки. Преимущества: высокая производительность, малая площадь, занимаемая оборудованием, отсутствие ограничений в увеличении скорости резания, обусловленные особенностями возвратно-поступательного движения инструмента.

Признаками ведомой системы являются вид кулисы (одно или многопазовая), вид ее движения (поступательное или вращательное) и характер этого движения (непрерывное—без выстоев, прерывистое — с высто-ями). Условимся, что z — число пазов кулисы, L — расстояние между осью солнечного колеса и осью вращения кулисы. В сферических механизмах при z = 1 кулиса совершает непрерывное, а при z > 2 прерывистое вращательное движение. В плоских механизмах кулиса совершает: непрерывное колебательное вращательное движение при 2 = 1, L =/= оо; прерывистое вращательное при z > 2, L =j= oo; непрерывное или прерывистое поступательное движение при z = = 1; L = oo.

В перфораторах рабочий инструмент, кроме возвратно-поступательного движения, одновременно совершает непрерывное или прерывистое вращение. Эти машины предназначены для бурения отверстий цельными и корончатыми сверлами.

движется горизонтально при неподвижно закрепленном изделии (рис. 2, б); протяжка закреплена неподвижно, а изделия, закрепленные на цепном конвейере, движутся непрерывно и прямолинейно (рис. 2, в); протяжка, вращаясь вокруг своей оси, совершает непрерывное круговое главное движение (рис. 2, г); протяжка и изделие вращаются (рис. 2, д); протяжка совершает прямолинейное движение, а изделие вращается (рис. 2, е); схемы рис. 2, д, г предназначены для наружного протягивания тел вращения.

Фрезерование — это метод обработки заготовок, при котором инструмент (фреза) совершает непрерывное главное вращательное движение, а заготовка — поступательное движение подачи. Отличительная черта фрезерования — высокая производительность и разноплановая, с точки зрения геометрических форм поверхностей, обработка.

крепления шатуна в вилке. Так как шатун совершает относительно вилки колебательное движение, обычно небольшой амплитуды, то в данном случае можно ввести дополнительные опоры, практически полностью устраняющие изгиб. Исходная, часто применяемая конструкция а, в которой палец работает на изгиб, обладает малой жесткостью. В конструкции б палец разгружен от изгиба путем его упора в ножку 1, выполненную в вилке.

2. Система угловых скоростей при движении п систем отсчета. Рассмотрим п систем отсчета, движущихся одна относительно другой (см. § 5 гл. I). Перенумеруем как-либо эти системы (считая неподвижную систему отсчета нулевой) и временно ограничимся случаем, когда каждая i-я из них в рассматриваемый момент совершает относительно предыдущей (/ — 1)-й системы мгновенное вращение с угловой скоростью о>;. Множество векторов (i)t, ... , ы„ составляет систему скользящих векторов. Чтобы показать это, рассмотрим мгновенное вращение двух систем отсчета с угловыми скоростями K>I и со2, предположив, что Е1ек-торы (D! и (о.2 лежат на одной прямой и направлены в противоположные стороны, а их модули равны, так что ю2 = — tot. Если принять движение с угловой скоростью (ot за переносное, а с угловой скоростью со2 — за относительное, то скорость точки а в абсолютном движении ^см. гл. I) будет равна

Определение сопряженных поверхностей в пространственных кулачковых механизмах. Сопряженная поверхность, принадлежащая ролику (цилиндрическому, коническому или сферическому), всегда известна и, следовательно, сопряженная поверхность кулачка может быть найдена по методу, изложенному в гл. XXII. Но обычно нет необходимости строить эту поверхность или вычислять координаты ее точек, так как она обрабатывается не по точкам, а методом обкатки, при котором режущий инструмент, имеющий форму и размеры ролика, совершает относительно заготовки такое же движение, какое имеет ролик в движении относительно кулачка.

47. Совокупность двух вращений. Пусть тело Si совершает вращение А]Ч>. Вообразим, что это тело Si содержит ось -А2со8 и что некоторое тело S2 совершает относительно Si вращение о»2 вокруг оси .A2u>2 (рис. 41).

48. Произвольное число вращений. Пусть тело 5^ совершает вращение Д[0>1 и с ним связаны ось A^

Этот закон может быть выражен еще так: материальная точка, предоставленная самой себе, сохраняет свою скорость по величине и направлению; она совершает относительно неподвижных осей прямолинейное равномерное движение; в частном случае движения может и не быть. Этот закон известен под названием закона инерции.

Примерно так же выглядит картина движения вибратора. Если его корпус остается неподвижным или совершает относительно небольшие перемещения, амплитуда которых мала по сравнению с величиной дебаланса, то тогда равномерность вращения ротора может быть достаточно высокой. Однако если перемещения корпуса вибратора достигают заметных величин, то тогда колебания угловой скорости роторов становятся ощутимыми и в ряде случаев эти колебания оказывается необходимым учитывать (см., например, [9, 11, 48]). Более того, эффект воздействия колебаний корпуса вибратора на движение его ротора теперь хорошо изучен и уже практически используется в машинах вибрационного действия [4, 13, 14].

Следовательно, механизм, выведенный из положения статического равновесия, совершает относительно этого положения гармонические колебания. Их частота зависит от соотношения между квазиупругим и инерционным коэффициентами механизма и определяется обычным соотношением

Следовательно, при гармонических крутильных вибрациях стойки механизм совершает относительно положения статического равновесия гармонические колебания, амплитуда которых зависит от параметров вибрации и величины коэффициента возбуждения.

Размыв механизма представляет собой удвоенную амплитуду вынужденных колебаний, которые механизм совершает относительно положения динамического равновесия. Зная характер решения уравнений движения, легко определить также и эту составляющую полной динамической ошибки механизма.

'крепления шатуна в вилке. Так как шатун совершает относительно вилки колебательное движение, обычно небольшой амплитуды, то в данном случае можно ввести дополнительные опоры, практически полностью устраняющие изгиб. Исходная, часто применяемая конструкция а, в которой палец работает на изгиб, обладает малой жесткостью. В конструкции б палец разгружен от изгиба путем его упора в ножку 1, выполненную в вилке.