Совершает положительную

1. аа •< О, Ь0 <; 0 или а0 <; О, Ь0 >• 0. Маятник совершает периодические движения с частотой р = ?2. Бигар-монические движения отсутствуют.

Качественная картина микрорельефа поверхности при ударно-абразивном изнашивании. Анализ условий формирования рельефа в известной мере подтверждается качественной картиной на поверхности изнашивания образцов из различных углеродистых сталей в отожженном и закаленном состоянии. На рис. 27 показан микрорельеф, полученный при испытании на изнашивание отожженной стали 20. Эти данные дают наглядное представление о рельефе поверхности, подвергающейся ударно-абразивному изнашиванию. Анализ подтверждает, что основным элементом в рельефе поверхности ударно-абразивного изнашивания является лунка. Глубина и форма лунок весьма разнообразны, что объясняется разнообразием форм и размеров абразивных частиц в слое, по которому образец совершает периодические. удары. Абразивные частицы при ударе по ним по-разному воздействуют на поверхность образца, внедряясь на разную глубину, и образуют лунки различных форм и размеров. Тем не менее в рельефе поверхности изнашивания образца можно выделить две типичные формы лунок: открытые и закрытые (частично или полностью). Контур открытых лунок в ряде случаев схож с формой абразивного зерна. Они, как правило, более глубокие, чем закрытые лунки, а форма их различна. Закрытые лунки весьма разнообразны: иногда края лунок полностью сомкнуты, в других случаях хорошо видна деформация краев лунки И тенденция к их сближению (рис. 28).

Принцип их действия основан на том, что рычаг совершает периодические колебательные движения около оси, которая при перегрузке может смещаться, предупреждая тем самым возникновение больших усилий в звеньях механизма. Эта опора рычага является, таким образом, жесткой лишь до момента перегрузки и поэтому получила название условно жесткой.

Наиболее простой по конструкции механизм такого типа представлен на фиг. 135, а. Рычаг /, шарнирно посаженный на опорный стержень 2, получает колебательные движения от ведущего звена 5, с которым он связан при помощи тяги 4. В связи с этим нижний конец рычага / совершает периодические движения. Направление

башенных установок) или других импульсивных нагрузок. Для определения нагрузки, испытываемой стопорным устройством, машинный агрегат преобразуем и часть, расположенную со стороны ведомого звена, сведем к одномассовой системе с одной степенью подвижности. Приведенную систему, изображенную на рис. 98, б в виде маховика, сидящего на невесомом валу, противоположный конец которого неподвижен, нагружаем внешним мгновенно приложенным моментом М. При этом система совершает периодические крутильные колебания. Напишем дифференциальное уравнение этого колебательного движения, обозначим приведенный момент инерции маховика через J; приведенную жесткость системы через с; угол закручивания вала через ф; момент сил линейного упругого сопротивления приведенного звена через сф, а действие сил трения условно заменяем действием момента с линейной зависимостью от скорости деформации / -^.

пусных деталей. Штанга / совершает периодические возвратно-поступательные движения. На штанге шарнирно укреплены собачки 2, под действием пружины 3 или противовеса, стремящегося приподняться над уровнем направляющих 4, по которым перемещаются заго-. товки. Собачки имеют упоры, вследствие чего они могут поворачиваться только в одну сторону. При ходе штанги вперед собачки продвигают на шаг заготовки 5. При ходе штанги назад собачки, утопая, проходят под заготовками, после чего вновь приподнимаются для захвата очередных заготовок при движении штанги вперед.

планкой (рис. 8—I) имеют неподвижное колосниковое полотно /, вдоль которого совершает периодические возвратно-поступательные движения шурующая планка 2, имеющая в разрезе вид треугольника,

ностей и контактной коррозии. Обкатывание кольца происходит аналогично движению гибкого колеса во фрикционной волновой передаче. Кольцо с местным нагружением устанавливают с зазором или небольшим натягом, так как обкатывания в этом случае не происходит. Кроме того, это важно для облегчения осевых перемещений колец при монтаже и при температурных деформациях валов и корпусов. При колебательном нагружении вектор радиальной нагрузки совершает периодические перемещения относительно кольца. При наличии ударов и вибрации режим всегда относят к тяжелому. Для большинства подшипников класса точности 0 при местном нагружении наружного кольца основным полем допуска отверстия в корпусе является Н7, а вала при циркуляционном нагружении — кб. Поле допуска посадочного отверстия подшипника смещено внутрь отверстия, а поле допуска посадочного диаметра наружного кольца смещено в «тело». При таком расположении полей допусков легче обеспечить натяг на валу и зазор в корпусе.

в различных точках поверхности, представляет интерес в связи с теорией вибрационных машин с неоднородным полем колебаний рабочего органа, при изучении влияния и нормирования паразитной вибрации в машинах с однородным полем колебаний, при исследовании вибробункерования, виброразгрузки вагонов с сыпучими грузами и других). Рассматриваемая модель представлена на рис. 25. Предполагается, что поверхность совершает периодические колебания в плоскости наибольшего ската, параметры

Таким образом, в прямоугольном канале могут возникать стоячие колебания жидкости, описываемые формулами (39). Таких форм колебаний бесчисленное множество, так как каждому натуральному числу соответствует своя форма колебаний. В каждом главном колебании при фиксированном у точка поверхности волны совершает периодические 'колебания с часто-2А-1 ,"„

Фосфатное покрытие на заготовки перед холодным выдавливанием наносят путем погружения заготовок в раствор на установках с линейным или круговым расположением ванн. Заготовки помещают в сетчатые корзины или барабаны, которые перемещают из ванны в ванну либо при помощи тельфера, либо путем опрокидывания корзин, поворачивающихся вокруг своих горизонтальных осей от гидравлического или пневматического приводов. Применяют установки карусельного типа, занимающие меньшую площадь. Круглый бак установки разделен на секторы, в которые опускают корзины с деталями. Перемещение корзин осуществляют при помощи центральной колонны, которая совершает периодические повороты, а также опускание, покачивание и подъем корзин. Применяют также роторно-шнековые агрегаты непрерывного действия.

Характеристики сил, зависящих от перемещения. На рис. 4.3 показана кинематическая схема механизма двухтактного двигателя внутреннего сгорания (ДВС) и его механическая характеристика. Сила /•'„, приложенная к поршню 3, действует всегда влево. Поэтому при движении поршня влево (процесс расширения газов) она совершает положительную работу и показана со знаком плюс (ветвь czd). При движении поршня вправо (процесс сжатия газов) сила Fsl получает знак минус (ветвь dac). Если подача топлива в ДВС не изменяется, то при следующем обороте начального звена (звено /) механическая характеристика рл = f*\(s,:) повторит свою форму. Это значит, что сила /-'л будет изменяться периодически.

ЕЗ том, что сила трения направлена всегда навстречу относительной скорости движения тел; поэтому она может оказаться направленной в сторону движения данного тела, если другое тело, со стороны которого эта сила действует, движется в ту же сторону с большей скоростью. В этом случае сила трения совершает положительную работу.

В системе тел, в которой действуют только силы тяжести, упругие силы и силы электрического поля, созданного электрическими зарядами, всякая работа этих сил связана с изменением конфигурации (так как, когда система вернулась к прежней конфигурации, работа всех этих сил должна быть равна нулю). Если силы, действующие в системе, совершают положительную работу, то конфигурация при этом всегда изменяется так, что в конце концов способность системы совершать работу оказывается исчерпанной. Например, если сила растянутой пружины совершает положительную работу, то при этом пружина сокращается. В конце концов пружина сократится до нормальной длины и не сможет далее совершать работу. Растянутая пружина обладает определенным ограниченным запасом работы, которую она может совершить. Величина этого запаса работы определяется начальным растяжением пружины, т. е. ее начальной конфигурацией.

Если возникающая при отклонении от положения равновесия сила направлена к положению равновесия, то при удалении тела от этого положения она совершает отрицательную работу и потенциальная энергия возрастает; значит, положению равновесия в этом случае соответствует минимум потенциальной энергии. Если же возникающая сила направлена от положения равновесия, то при удалении тела она совершает положительную работу и потенциальная энергия уменьшается; значит, положению равновесия в этом случае соответствует максимум потенциальной энергии.

Когда на покоящееся тело начинает действовать постоянная по направлению сила, то скорость, приобретаемая телом, совпадает по направлению с силой и возрастает по величине. При этом сила совершает положительную работу, так как перемещения тела (точки приложения силы) совпадают по направлению с силой. Наоборот, если

Ведущий шкив совершает положительную работу, которая идет на создание энергии упругой деформации ремня. Эта энергия течет по ремню к ведомому шкиву, и там за счет нее снова совершается механическая работа по вращению ведомого шкиза. При стационарном режиме (постоянных оборотах и постоянной нагрузке) у ведущего шкива в ремень втекает столько же энергии, сколько ее вытекает у ведомого шкива, и поэтому энергия упругой деформации ремня• все время остается постоянной. В стационарных случаях мы не можем непосредственно обнаружить движения энергии по ремню. Установить, что энергия движется, можно только на том основании, что количество энергии в данном объеме изменяется и, значит, энергия втекает или вытекает из этого объема.

Наоборот, если нить втягивать, то кинетическая энергия шарика будет увеличиваться (так как / уменьшается). Но при этом внешняя сила F совершает положительную работу, так как точка приложения силы F перемещается в направлении силы. Эта работа идет на увеличение кинетической энергии шарика.

В самом деле, когда груз движется в ту же сторону, что и лента, то сила трения, действующая со стороны ленты на груз, совершает положительную работу; наоборот, когда груз движется навстречу ленте, эта сила совершает отрицательную работу. Но если скорость ленты соответствует падающему участку кривой F(v), то в первом случае (груз движется в ту же сторону, что и лента) скорость скольжения меньше, а значит, сила трения больше, чем во втором (груз движется навстречу ленте). Вследствие этого положительная работа, совершаемая в первом случае, оказывается больше, чем отрицательная, совершаемая во втором, и сила трения, действующая со стороны ленты на груз, больше помогает, чем мешает движению груза. Если же скорость лежит в области подымающегося участка кривой F(v), то картина будет обратной: положительная работа, совершаемая силой трения тогда, когда груз движется в ту же сторону, что и ле.нта, будет меньше, чем совершаемая [на обратном пути отрицательная работа, т. е. сила трения больше мешает движению груза, чем помогает ему.

Таким образом, если скорость скольжения лежит на падающем участке кривой F(v), то в целом за период колебаний груза сила трения, действующая со стороны ленты на груз, совершает положительную работу. Эта работа сначала идет на увеличение энергии колебаний груза (пока колебания нарастают), а затем компенсирует те

Классическим примером такого параметрического возбуждения колебаний является раскачивание на качелях. Приседая в крайних положениях и выпрямляясь в среднем положении, человек, находящийся на качелях, изменяет момент инерции качелей (т. е. изменяет параметр системы) с частотой, вдвое большей, чем собственная частота системы. Выпрямляясь в среднем положении, качающийся человек совершает положительную работу; приседая в крайних положениях, он совершает меньшую отрицательную работу, и поэтому энергия колебаний с каждым периодом возрастает.

Характеристики сил, зависящих от перемещения. На рис. 4.3 показана кинематическая схема механизма двухтактного двигателя внутреннего сгорания (ДВС) и его механическая характеристика. Сила FH, приложенная к поршню 3, действует всегда влево. Поэтому при движении поршня влево (процесс расширения газов) она совершает положительную работу и показана со знаком плюс (ветвь czd). При движении поршня вправо (процесс сжатия газов) сила Fa получает знак минус (ветвь dac). Если подача топлива в ДВС не изменяется, то при следующем обороте начального звена (звено /) механическая характеристика Fn—Fn(sc) повторит свою форму. Это значит, что сила FH будет изменяться периодически.