Совершает свободные

где г2 — число зубьев колеса 2. При равномерном вращении колеса 1 колесо 2 совершает прерывистое движение. В моменты входа зубьев а и Ь в зацепление имеют место соударения зубьев.

Колеса / и 2 вращаются вокруг неподвижных осей А и В. Колесо 1 снабжено зубьями а треугольной формы. Колесо 2 имеет впадины Ь. Число зубьев а равно числу впадин Ь. Среднее передаточное отношение «i2 механизма равно «12 = —1. При равномерном вращении колеса 1 колесо 2 совершает прерывистое движение с короткими остановками.

предотвращения самопроизвольного поворота колеса 2 и фиксации его в периоды останова колеса / и 2 снабжены запирающими дугами с и d. При равномерном вращении колеса / колесо 2 совершает прерывистое движение. В моменты входа зубьев а и b в зацепление имеют место удары.

предотвращения самопроизвольного поворота колеса 2 и фиксации его в периоды остановки колеса / и 2 снабжены запирающими дугами Ъ и а. При равномерном вращении колеса / колесо 2 совершает прерывистое движение. В моменты входа зубьев а и Ь в зацепление имеют место соударения зубьев.

При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А цевочное колесо 2 совершает прерывистое движение вокруг неподвижной оси В. Самопроизвольный поворот колеса 2 предохраняется контуром колеса 1,

Храповое колесо / имеет цевки а, расположенные по двум концентрическим окружностям. Собачка 2 совершает качателыгое движение вокруг неподвижной оси В и периодически входит в зацепление с цевками а колеса 1, при этом колесо 1 под действием груза Q совершает прерывистое вращение вокруг неподвижной оси А в направлении, указанном стрелкой.

С валом 6, вращающимся вокруг неподвижной оси А, жестко связано колесо 5, входящее в зацепление с колесом 2, вращающимся вокруг оси В — В и входящим в зацепление с рейкой 1, совершающей возвратно-поступательное движение в неподвижных направляющих. Фланцы 4 поджимаются к колесу 2 посредством пружины 5 и могут перемещаться вместе с колесом 2 в неподвижных направляющих а. При возвратно-поступательном движении рейки / фланцы 4 упираются в левую или правую сторону прорези а. При упоре фланцев в левую сторону, как это показано на рисунке, колесо 2 находится в зацеплении с колесом 3 и сообщает ему вращение в сторону, указанную стрелкой. При упоре фланцев в правую сторону колесо 2 будет выходить из зацепления с колесом 3 и оно будет неподвижным. Таким образом, выходной вал 6 совершает прерывистое вращательное движение в одном и том же направлении,

Диск 1, жестко связанный с коническим зубчатым колесом 2, свободно вращается на неподвижной оси Лис помощью пружин 4 связан с тяжелым маховиком 3, жестко сидящим на валу А. При импульсном приводе от колеса 2 диск / совершает прерывистое движение. Это прерывистое движение трансформируется в непрерывное вращение маховика 3,

в точке 9 прикреплена к ведомому звену 5. При равномерном вращении водила 4 в направлении, указанном стрелкой А, ведомый цилиндр 5, увлекаемый тягой 6, совершает прерывистое шаговое вращение в том же направлении. При реверсировании водила реверсируется также шаговое движение ведомого звена, при этом рабочее усилие передается тягой 7. Угловой шаг в радианах ведомого цилиндра 5 такого механизма определяется по формуле

Механизм работает следующим образом. При равномерном вращении водила 4 в направлении, указанном стрелкой Л, ведомый цилиндр 1 совершает прерывистое (шаговое) вращение в противоположном направлении, обозначенном стрелкой В. При изменении направления вращения водила реверсируется также шаговое движение SBenaj при этом усилие передается тягой 6.

Цевочно-зубчатый механизм с остановками (фиг. 239). При вращении ведущего звена / с укреплёнными на нём цевками Ь ведомое звено 2 совершает прерывистое движение. Пружинная собачка 5 предохраняет звено 2 во время его покоя от самопроизвольного поворота.

Этот случай начальных условий имеет место, когда при вынужденных колебаниях стержня действующие на него силы в момент времени TO становятся равными нулю. Начиная с этого момента времени стержень совершает свободные колебания при начальных условиях

Предоставленная самой себе жидкость совершает свободные колебания. Требуется составить дифференциальное уравнение колебаний.

покоя и затем совершает свободные колебания.

Предоставленная самой себе жидкость совершает свободные колебания. Требуется составить дифференциальное уравнение колебаний.

Задача ХП—15. Система, состоящая из пружины, поршня и столба жидкости длиной L, выведена из состояния покоя и совершает свободные колебания.

Пусть в момент t — ? к покоящейся системе приложен мгновенный импульс S. После приложения импульса система совершает свободные колебания

6. Векторные колебания. Фигуры Лиссажу. Рассмотрим осциллятор (рис. 17.79, а), масса которого совершает свободные колебания, являющиеся векторной суммой колебаний в двух ортогональных плоскостях. Пусть при этом амплитуды, частоты и начальные фазы этих колебаний различны:

из обертонов собственной частоты системы, выходной вал гидромотора совершает свободные релаксационные колебания с частотой со = 5^1^ зави-

соударениями ударивший груз движется по инерции, а масса буфера совершает свободные колебания на пружине.

Расчет в этом случае проводится с помощью аппарата теории колебаний .для системы с двумя степенями свободы (см. гл. XI). В момент t — 0, когда груз т^ касается пружины /, смещения обоих грузов равны нулю, скорость груза mt .равна начальной скорости удара vfi, a скорость груза т? — нулю. Решение дифференциальных уравнений движения системы, состоящей из двух грузов и двух пружин, при этих начальных условиях позволяет определить перемещения грузов и усилия в пружинах. Это реше-«ие справедливо только до тех пор, пока груз т\ находится в контакте с пружиной /. Как только груз т1 отрывается от пружины, он продолжает движение по инерции, а груз тг совершает свободные колебания на пружине //. Вслед за этим может иметь место новое касание груза OT! с пружиной /, после чего •система снова движется совместно, как -система с двумя степенями свободы. Движение ее в этом периоде рассчитывается по тем же общим формулам, причем в качестве начальных условий принимаются те скорости и смещения грузов, которые имеют место к моменту контакта.

сводится к ряду коротких соударений между грузами. В промежутках между соударениями ударивший груз движется по инерции, а масса буфера совершает свободные колебания на пружине.