Совершать колебательное

Храповое колесо 1 приводится во вращение механизмом, не показанным на рисунке. При нажатии на кнопку 2 штифт а, затормаживающий колесо 1, освобождает его, а рычаг 3, войдя в вырез оси кнопки 2, удерживает штифт а в отведенном положении. Храповое колесо 1 начинает вращаться с возрастающей скоростью. После непродолжительного разгона колеса 1 при скорости, не превышающей нормальную для данного прибора, поворотом рычага 4 освобождают упругую пластинку 5. Пластинка 5, придя в соприкосновение с зубьями храпового колеса /, начинает совершать колебательные движения. При отклонении пластинки 5 вниз она ударяется о зуб, затормаживая колесо 1 и получая движущий импульс. За время одного полного колебания пластинки 5 храповое колесо 1 поворачивается на один зуб. Для регулировки периода и амплитуды колебания пластинки 5 применяется успокоитель 6 с фетровой подушкой на конце, который посредством пружины 7 прижимается к пластинке 5, изменяя ее действующую длину, Поворачивая тиски 8 относительно неподвижной оси А, меняют угол установки пластинки 6".

Внутренний контур пластины связан с жестким концом вала, что эквивалентно соединению с абсолютно жестким безмассовым кольцом 7 (см. рис. 59), которое может совершать колебательные движения без деформаций.

а слева — силы, действующие после участка потерь. В процессе торможения привод // может совершать колебательные движения, поэтому вид второго уравнения системы будет зависеть от направления скорости х%.

В машинах и механизмах детали в процессе работы могут совершать колебательные движения, непосредственно относящиеся к рабочему процессу машины. Но есть и такие колебательные движения, которые связаны исключительно с малыми деформациями деталей. Так как детали реальных машин или звенья реальных механизмов представляют собой физические тела с присущей им способностью деформироваться под действием внешних сил, то при движении машины (или механизма) эти деформации вызывают перемещения, накладывающиеся на основное движение машины. Эти дополнительные перемещения обычно имеют колебательный

Центр тяжести фундамента в первом приближении, если отбросить гармоники высшего порядка, будет двигаться в горизонтальном направлении как материальная точка, находящаяся под воздействием силы Jx, состоящей из двух горизонтальных слагаемых с амплитудами Аг и Л 2 и упругой реакции грунта Rx, т. е. будет совершать колебательные движения. Заимствуем из теории вынужденных колебаний материальной точки выражение для амплитуды а колебаний

При перегрузке звена /, когда оно останавливается, вал 7 продолжает совершать колебательные движения, но, за счет проскальзывания на поверхности трения, они не передаются ведомому звену. Величина перегрузки, которая допускается для ведомого звена, совершающего возвратно-поступательные движения, может быть заблаговременно отрегулирована при помощи болтов, соединяющих нажимные элементы 5 и 5. При завертывании болтов пружины создают повышенное давление на поверхностях трения, отчего предельное усилие и, следовательно, величина перегрузки, при которой происходит их проскальзывание, увеличиваются.

Внутренний контур пластины связан с жестким концом вала, что эквивалентно соединению с абсолютно жестким безмассовым кольцом 1 (см. рис. 1), которое может совершать колебательные движения только без деформаций.

Если сплав слишком тверд и из него нельзя приготовить опилки, рентгеновские отражения под малыми углами для определения фаз могут быть получены с плоской поверхности образца в камере для шлифа. В этом устройстве пучок рентгеновских лучей падает под небольшим углом на плоскую поверхность образца, помещенного в центре камеры. Отражения фиксируются на цилиндрической пленке, как и в методе Де-бая-Шерера. Чтобы обеспечить отражения от достаточного числа кристаллов, образец должен совершать колебательные движения; при современной технике съемки могут успешно исследоваться образцы с достаточно большим размером зерна. Соответствующая конструкция камеры и держатели образца позволяет зафиксировать на одной стороне пленки отражения в интервале углов примерно 5—87°, а на другой 55—87°. Таким образом, камера может применяться для измерений периода решетки при использовании с обеих сторон отражений под большими углами или для определения фаз; за последние годы применение этого метода исследования значительно возросло.

Если сплав слишком тверд и из него нельзя приготовить опилки, рентгеновские отражения под малыми углами для определения фаз могут быть получены с плоской поверхности образца в камере для шлифа. В этом устройстве пучок рентгеновских лучей падает под небольшим углом на плоскую поверхность образца, помещенного в центре камеры. Отражения фиксируются на цилиндрической пленке, как и в методе Де-бая-Шерера. Чтобы обеспечить отражения от достаточного числа кристаллов, образец должен совершать колебательные движения; при современной технике съемки могут успешно исследоваться образцы с достаточно большим размером зерна. Соответствующая конструкция камеры и держатели образца позволяет зафиксировать на одной стороне пленки отражения в интервале углов примерно 5—87°, а на другой 55—87°. Таким образом, камера может применяться для измерений периода решетки при использовании с обеих сторон отражений под большими углами или для определения фаз; за последние годы применение этого метода исследования значительно возросло.

Автоматические устройства для ультразвукового контроля ее только экономят время, но и обрабатывают результат испытаний по заранее заданной программе и дают документ, пригодный для хранения. Различные формы таких устройств для контроля уже давно применяются на практике. В зависимости от назначения они различаются по методу контроля, по типу сканирования и способу расшифровки результатов. В числе методов контроля ранее находили применение метод прозвучивания •с подсоединением в некоторых случаях через направленный входной водяной участок, а частично через свободно текущую водяную струю, а также метод импульсных отражений с совмещенными искателями и контактом через водяной зазор. Некоторые установки для контроля толстых листов выполнены так называемыми «картовыми», т. е. во время контроля сам лист неподвижен, а один или несколько искателей контролируют основную площадь листа и кромки по некоторой программе (например, сначала все четыре кромки, затем всю площадь листа по меандровой траектории). Однако в большинстве контрольные установки строятся как проходные. В них лист контролируется во время его нормальной транспортировки на рольганге со скоростью 1 м/с и выше. При этом искатели располагаются в форме гребенки. В некоторых случаях держатель искателей в виде гребенки может совершать колебательные движения поперек листа для лучшего выявления дефектов.

Указанные переменные силы обусловливают виброактивность работающей машины. С количественной стороны виброактивность характеризуется амплитудным и спектральным составом переменных сил, а также их локализацией в теле машины. Различают случаи, когда виброактивность машины является побочным фактором, проистекающим из-за невозможности полной балансировки или уравновешивания сил инерции подвижных звеньев. Мероприятия по снижению виброактивности машины в этом случае называют борьбой с вибрацией в источнике. В других случаях виброактивность машины непосредственно связана с осуществлением соответствующего технологического процесса, как это имеет место, например, в виброконтейнерах, вибропогружателях, грохотах, отбойных молотках, виброплощадках и прочих машинах вибрационного типа. Рабочие органы этих машин должны совершать колебательные движения или создавать переменные силы с параметрами, обеспечивающими эффективность рабочего про-

Храповое колесо / приводится во вращение механизмом, не показанным на рисунке. При нажатии на кнопку 2 штифт а, затормаживающий колесо /, освобождает его, а рычаг 3, войдя в вырез оси кнопки 2, удерживает штифт о в отведенном положении. Храповое колесо / начинает вращаться с возряггяютпе.й скоростью. После непродолжительного разгона колеса 1 при скорости, не превышающей нормальную для данного прибора, поворотом рычага 4 освобождают упругую пластинку 5. Пластинка 5, придя в соприкосновение с зубьями храпового колеса /, начинает совершать колебательные движения. При отклонении пластинки 5 вниз она ударяется о зуб, затормаживая колесо 1 и получая движущий импульс. За время одного полного колебания пластинки 5 храповое колесо 1 поворачивается на один зуб. Для регулировки периода и. амплитуды колебания пластинки 5 применяется успокоитель 6 с фетровой подушкой на конце, который посредством пружины 7 прижимается к пластинке 5, изменяя ее действующую длину. Поворачивая тиски 8 относительно неподвижной оси А, меняют угол установки пластинки 5.

Допустим теперь, что действие моментов сразу прекратится. В силу упругости вала система будет возвращаться в положение равновесия, причем массы будут поворачиваться так, как показано на рис. 209 штриховыми стрелками. Вследствие инерции массы при возвратных поворотах не остановятся в положении равновесия, а перейдут его, и вал окажется скрученным, но уже в обратном направлении. Упругость вала снова вызовет поворот масс, а массы по инерции вновь перейдут через положение равновесия,т.е. процесс повторится.Таким образом, после прекращения действия моментов система начнет совершать колебательное движение (крутильные колебания), при котором вал будет скручиваться то в одном, то в другом направлении.

Основные понятия. Если к лопатке приложить, а затем мгновенно убрать внешнюю нагрузку, лопатка под действием сил упругости начнет совершать колебательное движение. Колебания ха-

Если возмущения оказываются кратковременными или периодическими, то муфта начинает проявлять свш упругие свойства и совершать колебательное движение относительно своего равновесного положения

на фигуре пунктирными линиями. Предположим, что упругая связь установлена с некоторым предварительным натягом. Тогда оба крайних положения механизма оказываются положениями его равновесия (мы не учитываем веса звеньев, считая, что механизм расположен в горизонтальной плоскссти). Положение а' соответствует минимальной деформации упругой связи. Если кривошип отклонить из этого положения на небольшой угол и затем освободить, то механизм начнет совершать колебательное движение; значит, это положение механизма является положением устойчивого равновесия. В противоположность этому положение а" является положением неустойчивого равновесия. Будучи выведенным из этого положения, механизм в него не возвратится, а перейдет в положение устойчивого равновесия. Таким образом, упругие связи сообщают механизму свойства, характерные любой колебательной системе,

Из равенства (4.14) следует, что инерционный коэффициент при всех условиях является существенно положительной величиной, из равенства (4.17) следует, что для того, чтобы механизм, будучи выведенным из положения равновесия, мог совершать колебательное движение, квазиупругий коэффициент вблизи от положения равновесия также должен быть существенно положительной величиной. Только при этом условии положение статического равновесия механизма будет устойчивым. В противном случае частота колебаний будет либо мнимой величиной (если К < 0), либо равна нулю (если /С = 0), что будет соответствовать положениям неустойчивого или безразличного равновесия механизма.

Определение мертвых положений механизма. Как видим из получившейся разметки траектории р, шарнир В будет совершать движение по своей траектории взад и вперед и вместе с тем звено В02 будет совершать колебательное движение вокруг центра 02, т. е. оно будет являться коромыслом — результат, известный из гл. III. При наличии колебательного движения звена всегда желательно выяснить крайние, или мертвые, его положения. Эти мертвые положения определяются крайними положениями шарнира В на его траектории.

калиброванного делителя, усилителя со> стабилизированным коэффициентом усиления, электрической интегрирующей ячейки и стрелочного индикатора. Схематическое изображение индукционного датчика профилографа показанонафиг. 90; алмазная игла, опирающаяся на исследуемую поверхность, связана с катушкой, находящейся в поле постоянного магнита. При поступательном движении находящегося на сферических опорах датчика вдоль поверхности игла будет двигаться по огибающей поверхности, а катушка — совершать колебательное движение. Наведенная э.д.с. будет равна

Магнитная схема датчика (фиг. 58) состоит из сдвоенного П-образного сердечника 1 с двумя катушками 2. Катушки датчика и две половины первичной обмотки дифференциального трансформатора 3 образуют мост. Питание моста осуществляется от звукового генератора 4. Магнитная цепь сердечника / замыкается якорем 5, который может совершать колебательное движение на призме 6. С якорем 5 жестко связана игла 7, ощупывающая измеряемую поверхность. В нейтральном положении якоря, при равенстве воздушных зазоров обеих магнитных систем, напряжение на вторичной обмотке трансформатора 3 равно нулю. При отклонении якоря от нейтрали на вторичной обмотке трансформатора появ-

только под действием пульсаций параметров в вихревых следах и за внутренним кромочным и отраженным адиабатными скачками. В тех случаях, когда адиабатные скачки вызывают турбулизацию пограничного слоя на спинке профиля в косом срезе или его локальный отрыв, конденсационный скачок, расположенный ниже по потоку, может совершать колебательное движение на непротяженном участке. Природа такого колебательного движения обусловлена турбулентными пульсациями в косом срезе и пульсациями параметров в зоне локального отрыва, а также в закромоч-ных следах. Ограниченная миграция конденсационного скачка на участке до 20 % длины спинки в косом срезе возможна также под воздействием возмущений, создаваемых входными кромками рабочей решетки, вращающейся за сопловой.

Под действием этих сил подвижная система балансировочной установки будет совершать колебательное движение, определяемое следующими шестью уравнениями:

Сферический ротор имеет различные полярный и экваториальный моменты инерции. Если такой ротор вывести из положения равновесия, поворачивая его относительно некоторой произвольной горизонтальной оси, то он будет совершать колебательное движение. Приближенное решение уравнений Эйлера показывает, что траектория движения центра масс, записанная в угловых координатах, представляет собой фигуру Лиссажу в виде эллипса, непрерывно изменяющего свою конфигурацию. Пример такой траектории приведен на рис. 3, а. Начальные углы колебаний (углы Эйлера) 60 и ^0 равны 10°. Ввиду различия полярного и экваториального моментов инерции колебания в направлениях 9 и ip происходят с разными частотами. При этом видно, что центр масс практически не проходит через положение равновесия — точку 0. Более того, плоскость колебаний не остается постоянной, а менее чем за три периода разворачивается на 90°. Такое движение не дает возможности не только определить момент прохождения центра масс близ положения равновесия, но 278