Совершающей колебания

Рассмотрим, какие же общие ограничения наложены на движения всех звеньев приведенного выше механизма условием параллельности осей всех кинематических пар. Звенья механизма не могут совершать вращательное движение вокруг осей у и г, поступательное движение вдоль оси х, т. е. из шести возможных

Рассмотрим, какие же общие ограничения наложены на движения всех звеньев приведенного выше механизма условием параллельности осей всех кинематических пар. Звенья механизма не могут совершать вращательное движение вокруг осей у и г, поступательное движение вдоль оси х, т. е. из шести возможных

Механизм состоит из отдельных частей, определенным образом соединенных между собой. Подвижно соединенные между собой части механизма называются звеньями. Механизм включает в себя неподвижное звено — стойку (станина станка, корпус прибора и т. п.) и подвижные звенья, которые могут совершать вращательное, поступательное или сложное движение. Звеном может быть одна либо несколько жестко связанных между собой деталей. На оценку характера движения механизма не влияет количество деталей и способ их жесткого соединения и поэтому каждое звено рассматривается как одно целое тело. На схемах механизмов звенья изображаются условными обозначениями.

Практическая реализация исторического рисунка Фарадея проста — на металлическом крючке укреплена проволочка, нижний конец которой может совершать вращательное движение. В сосуд залита ртуть, в нее погружен магнитик. Ртуть, являющаяся хорошим проводником, подсоединена к одному полюсу источника тока, крючок — к другому. При замыкании цепи взаимодействие тока проволоки и магнитика приводит к тому, что с одной стороны проволочки поле становится больше, а с другой — меньше, поэтому проволочка выталкивается в область с меньшим полем, а магнитик начинает вращаться. Это был, по существу, первый электродвигатель, построенный человеком.

Ограничимся рассмотрением плоских механизмов с переменной массой звеньев. В плоском механизме звенья могут совершать вращательное, поступательное и плоскопараллельное движение. Разберем несколько примеров из разных отраслей промышленности, в машинах которых имеются звенья с переменной массой, совершающие различные виды движения.

Рис. 2.205. Четырехзвенный пространственный механизм петлителя предназначен для воспроизведения заданной траектории точки В звена 3 на цилиндрической поверхности; звено 3 может совершать вращательное и поступательное движения относительно неподвижной направляющей, поэтому точка В будет всегда находиться на цилиндрической поверхности. Звенья 2 и 3 связаны сферическим шарниром А. Звено может только вращаться относительно косого колена коленчатого вала 1.

>В кулисном механизме кулиса будет совершать вращательное движение, если выполняется условие

По характеру движения в механизме различают следующие типы звеньев (фиг. 11): стойка О — неподвижное звено; кривошип 1 — звено, связанное со стойкой и имеющее возможность совершать вращательное движение на полный оборот; шатун 2—звено, не связанное со

По характеру движения в механизме различают следующие типы звеньеа (фиг. 11): стойка О — неподвижное звено; кривошип / — звено, связанное со стойкой и имеющее возможность совершать вращательное движение на полный оборот; шатун 2 — звено, несвязанное со стойкой, совершающее слож-

Неподвижные и вращающиеся уплотнения. Основной узел уплотнения может быть или привязан к валу и совершать вращательное движение, или размещен в корпусе изделия и оставаться неподвижным. Если основной узел вращается, то седло неподвижно и наоборот. Это справедливо всегда, за исключением случая герметизации стыка двух роторов, когда оба узла могут совершать вращательное или осциллирующее движение.

Намечаем необходимые мероприятия. Каждая точка оси колеса должна совершать вращательное движение при перемещении из положения / в положение 2. Будем исходить из простейшего наглядного случая. Для того чтобы точку Аг можно было перевести вращением в положение А2 (рис. 38), центр вращения должен, очевидно, лежать в плоскости а, перпендикулярной к линии Л1Л2. Центры вращений для любой точки оси ВгВ^ лежат в плоскости Ь. Линия пересечения плоскостей а и b является, таким образом, осью вращения. Все мероприятия, приводящие к нахождению этой линии дают искомое решение. Безразлично, имеется ли одно или несколько решений, а также проводятся ли эти мероприятия графическим, расчетным или аналитическим способом.

В качестве примера на рис. 3.129 представлен регулятор механического действия с автоколебательной системой, составленной из маятника-регулятора /, потери энергии на колебания которого компенсируются гиревым двигателем, и системы хода, представляющей собой совокупность анкера 2 (детали, совершающей колебания под воздействием гиревого двигателя) и ходового или анкерного колеса 3, насаженного неподвижно на ось 4, скорость которой регулируется. На ось 4 действует движущий момент, создаваемый силой G гиревого двигателя. При отклонении маятника 1 в правое крайнее положение связанный с ним анкер 2 также поворачивается в крайнее

Если на собственной частоте a>k пренебречь членами ряда, соответствующими нерезонансным формам колебаний, то среднее квадратическое значение ускорения будет совпадать с максимальным ускорением сосредоточенной массы М, совершающей колебания на упругом подвесе:

Рассмотрим теперь жидкость, находящуюся между двумя пластинами (рис. 38), из которых нижняя аа неподвижна, а верхняя ЪЬ движется параллельно самой себе вправо со скоростью U. Рассмотрим судьбу какой-нибудь одной молекулы А, совершающей колебания вблизи некоторого положения равновесия. Так как в жидкости существует сила внутреннего трения, то эта молекула находится под действием силы /, стремящейся переместить ее вправо, в положение Б, изображенное пунктиром. Без действия этой силы молекула имела бы равные шансы при переходе в новое положение равновесия переместиться как вправо, так и влево. При наличии же действующей вправо силы эти шансы делаются неравными. Шансы за

Аналогичные выражения получаются для плоской пластины, совершающей колебания в собственной плоскости.

ОРБИТА электронная — траектория движения электрона вокруг ядра в атоме или молекуле; ОРБИТ АЛЬ — волновая функция одного электрона, входящего в состав электронной оболочки атома или молекулы и находящегося в электрическом поле, создаваемом одним или несколькими атомными ядрами, и в усредненном электрическом поле, создаваемом остальными электронами; ОСЦИЛЛЯТОР как физическая система, совершающая колебания {ангармонический дает колебания, отличающиеся от гармонических; гармонический осуществляет гармонические колебания; квантовый имеет дискретный спектр энергии; классический является механической системой, совершающей колебания около положения устойчивого равновесия); ОТРАЖЕНИЕ [волн происходит от поверхности раздела двух сред, и дальнейшее распространение их идет в той же среде, в которой она первоначально распространялась; диффузное характеризуется наличием нерегулярно расположенных неровностей на поверхности раздела двух сред и возникновением отраженных волн, идущих во всех возможных направлениях; зеркальное происходит от поверхности раздела двух сред в том случае, когда эта поверхность имеет неровности, размеры которых малы по сравнению с длиной падающей волны, а направление отраженной волны определяется законом отражения; наружное полное сопровождается частичным поглощением световой волны в отражающей среде вследствие проникновения волны в эту среду на глубину порядка длины волны; полное внутреннее происходит от поверхности раздела двух прозрачных сред, при котором преломленная волна полностью отсутствует]

Таким образом, можно принять в качестве колебательной системы упрощенную модель в виде цапфы, совершающей колебания подобно физическому маятнику с приведенной длиной, равной половине радиального зазора в подшипнике, и тел качения, движущихся одно за другим как бы по волнистому профилю. 324

1. Кинематическое возбуждение. Объект эксперимента устанавливают на подвижной платформе, совершающей колебания с заданными амплитудой и частотой, в результате чего массы объекта нагружаются силами инерции. Подвижная платформа имеет шесть степеней свободы, т. е. ей может быть сообщено шесть независимых колебательных движений (рис. 10.11). В соответствии с этим возможны три поступательно-кинематических и три поворотно-кинематических возбуждения.

Для движения несжимаемой жидкости над неограниченной пластиной, совершающей колебания в своей плоскости,

Кварц — это кристалл. Из него под определенными углами к оптическим осям вырезают пластины, способные деформироваться различным образом. В табл. 1.7 указаны данные для пластины Х-среза, совершающей колебания по толщине. Кварц имеет небольшой коэффициент электромеханической связи, однако обладает очень высокой добротностью и стабильностью свойств. Поэтому его применяют в случаях, когда надо обеспечить высокостабильные измерения с постоянными свойствами по всей поверхности пластины.

Рис. 16. Материальная частица на плоской поверхности, совершающей колебания по эллиптическим траекториям параллельно плоскости наибольшего ската

20. Движение материальной частицы по шероховатой плоскости, совершающей колебания, близкие к круговым поступательным/И. И. Блехман, В В Гортинский, В. Г. Дулаев, Р. Ф. Нагаев. - Изв. АН СССР, МТТ, 1971, № 2, с. 136-141.