Совершающего вращательное

для преобразования энергии рабочего тела (газа, пара или жидкости) с помощью поршня, совершающего возвратно-поступат. движение в цилиндре. При движении поршня объём, занимаемый рабочим телом, периодически меняется вместе с др. параметрами (давлением, темп-рой и т.д.), в связи с чем энергия рабочего тела либо понижается (П.м.-двигатель), либо повышается (П.м.-компрессор, насос). Рабочий процесс - цикличный. К П.м. относятся большинство двигателей внутр. сгорания, паровые машины, поршневые компрессоры и насосы.

*г'Ряд установок ИМАШ-5С выпущен с устройствами для защиты от напыления, в которых перемещение стекол осуществлено с помощью штока, выведенного из рабочей камеры через подвижное вакуумное уплотнение и совершающего возвратно-поступательное движение с рабочим ходом 40 мм. 121

Кулиса 3 имеет расширенную втулку а, охватывающую неподвижный эксцентрик b с центром в точке О. Кривошип / входит во вращательную пару С с ползуном 2, Ползун 2 входит во вращательную пару В с ползуном 4, скользящим в направляющей d звена 5, совершающего возвратно-поступательное движение в неподвижной направляющей е. При вращении кривошипа 1 кулиса 3 поворачивается относительно неподвижного эксцентрика Ь, сообщая посредством ползуна 4 движение звену 5. Полный ход s звена 5 равен

Звено 1 выполнено в виде расширенной втулки с, охватывающей неподвижный диск d. Ползун 3 вращается вокруг неподвижной оси С. Звено 2 скользит в направляющих е. В точке D звено 2 входит во вращательную пару с ползуном 4, скользящим в направляющих f звена 5, совершающего возвратно-поступательное движение в направляющих g — g. Перемещение s звена 5 из крайнего левого или правого положений равно

Ползун 2 кривошипно-ползунного механизма ABC имеет профилированный паз а — а, в котором скользит и перекатывается ролик Ь звена 4, совершающего возвратно-поступательное движение в направляющей с. Возвратно-поступательное движение ползуна 2 трансформируется в возвратно-поступательное движение толкателя /.

Коромысло / шарнирно-рычаж-ного механизма ABCD имеет профилированный паз а — а, в котором скользит и перекатывается ролик Ъ звена 2, совершающего возвратно-поступательное движение в направляющей с. Качательное движение коромысла трансформируется в возвратно - поступательное движение толкателя 2.

Ползун 1 синусного механизма ABC имеет профилированный паз а—о, в котором скользит и перекатывается ролик Ь звена 2, совершающего возвратно - поступательное движение в направляющей d. Возвратно-поступательное движение ползуна / трансформируется в возвратно-поступательное движение толкателя 2.

При конструировании шатунного механизма массу mj следует распределять по длине шатуна так, чтобы возможно большая ее часть приводилась к массе пальца шатуна,» совершающего возвратно-поступательное движение. В этом случае при больших значениях /Сэ основная часть сил инерции массы «i будет уравновешена силами реакции нагружаемой системы. Неуравновешенной останется только сила инерции, той незначительной части массы т\, которая приведена к массе пальца кривошипа. Периодическая составляющая этих сил инерции, направленная перпендикулярно к плоскости колебаний нагружаемой системы, не . может быть уравновешена без специальных сложных устройств и будет нагружать детали возбудителя.

Рис. 13.42. Загрузочное устройство для резьбонарезного станка. Гайки загружаются в бункер 1, в котором посредством шибера 2, совершающего возвратно-поступательное движение, направляются в желоб 4. Из желоба гайки подаются к метчику толкателем 3.

При перегрузке звена /, когда оно останавливается, вал 7 продолжает совершать колебательные движения, но, за счет проскальзывания на поверхности трения, они не передаются ведомому звену. Величина перегрузки, которая допускается для ведомого звена, совершающего возвратно-поступательные движения, может быть заблаговременно отрегулирована при помощи болтов, соединяющих нажимные элементы 5 и 5. При завертывании болтов пружины создают повышенное давление на поверхностях трения, отчего предельное усилие и, следовательно, величина перегрузки, при которой происходит их проскальзывание, увеличиваются.

годить косозубую производящую рейку, по которой и будет обкатываться нарезаемое колесо. Станки этого типа (например, фирмы Мааг) имеют большие холостые хода и сложную конструкцию, вследствие чего большого распространения не получили. Станки, работающие зуборезным дол-бяком. На этих станках воспроизводится зацепление нарезаемого зубчатого колеса с производящим колесом, которое образуется режущими кромками долбяка, совершающего возвратно-поступательное движение (фиг. 165). Долбяк изготовляется в форме зубчатого колеса, режущие зубья которого имеют передние и задние углы заточки. Вращение изделия строго согласовано с вращением долбяка так, что за период поворота долбяка на один зуб

Для звена приведения, совершающего вращательное движение с угловой скоростью соп, приведенный момент сил получим из ус-

Для звена, совершающего вращательное движение с угловой скоростью шп, приведенный момент инерции масс получим из условия

Для точки тела, совершающего вращательное движение,

Для точки тела, совершающего вращательное движение, ат =--- ер ; ап~- у2/р = со2р ,

С учетом соотношения (14.11) выражение для кинетической энергии тела, совершающего вращательное движение вокруг неподвижной оси, запишется в виде

К- п. д. винтовой пары. Отношение величины полезной работы к затраченной за один оборот звена, совершающего вращательное движение, определяет к. п. д. TJ:

Уравновешивающая сила Рур = — Р* неизвестна по величине, но положение линии действия ее часто определяется внешними связями звена /. Для входного звена, совершающего вращательное движение, удобно рассчитать приведенный М* или уравновешивающий момент Мур, неизвестный по величине и направлению.

Кинетическая энергия водила Н, совершающего вращательное движение,

Рис. 8.7. К расчету сил инерции звена, совершающего вращательное движение

В рассмотренном примере при помощи графика исследовалось поступательное перемещение звена (поршня). Аналогично строится график угловых перемещений звена, совершающего вращательное движение. В последнем случае по оси ординат следует откладывать отрезки, пропорциональные величинам угловых перемещений.

Кинетическая энергия водила Н, совершающего вращательное движение,