Совершают вращательное

и, следовательно, совершают вращательные или прямолинейные поступательные движения. Реже встречаются случаи, когда выходное звено совершает сложное движение. В качестве примера можно указать на механизм грейфера съемочного киноаппарата (рис. 27.4), в котором выходное звено 2 при повороте входного звена / на угол 142° перемещает кинопленку 3 на величину, равную расстоянию между двумя соседними перфорированными

Круглые столы (рис. 6.101, б) совершают вращательные движения, обеспечивая круговую подачу. Остальные движения совершаются по аналогии с движениями при шлифовании на прямоугольных столах.

и, следовательно, совершают вращательные или прямолинейные поступательные движения. Реже встречаются случаи, когда выходное звено совершает сложное движение. В качестве примера можно указать на механизм грейфера съемочного киноаппарата (рис. 27.4), в котором выходное звено 2 при повороте входного звена / на угол 142° перемещает кинопленку 3 на величину, равную расстоянию между двумя соседними перфорированными

На рис. 15.4 показаны колеса с внешним (а), внутренним (б) и реечным (в) зацеплениями. Наиболее широкое применение в технике получили передачи с внешним зацеплением, зубчатые колеса которых совершают вращательные движения в противоположных направлениях. Оба же звена зубчатых передач с внутренним зацеплением вращаются в одном направлении.

где П, — функция положения первого механизма, связывающая координаты его выходного и входного звеньев, П2г — функции положения второго механизма. Такая схема широко распространена в тех машинах, в которых выходные звенья двигателей совершают вращательные движения. При этом первый из последовательно соединенных механизмов имеет обычно линейную функцию положения

на единицу. В этом случае, как следует из формулы (4.1), число степеней свободы одно- и двухступенчатых передач равняется единице. Если в указанных передачах остановлено водило, то они превращаются в простые зубчатые передачи, не имеющие подвижных осей. Таким образом, одно- и двухступенчатая планетарные передачи являются простыми планетарными, если в них остановлено одно из центральных колес, и дифференциальными планетарными, если все звенья этих передач совершают вращательные движения.

Подобно перочинному ножу, при помощи которого' руки умельца вырезают тончайшие узоры, рабочие инструменты машин перемещаются поступательно, поворачиваются, совершают вращательные и качательные движения, производят сложные винтовые, пространственные и плоские движения. Движения инструментов по очень сложным траекториям, когда их нельзя осуществить при помощи простого механизма, разделяют на более простые, иногда выполняемые уже не одним, а несколькими механизмами. Например, винтовое движение можно получить путем сложения вращательного и поступательного; движения гребенки швейной машины складываются из двух качательных перемещений.

Введение. Зубчатые передачи являются наиболее распространенным видом передач, используемых в механических приводах машин различного назначения. Разновидностью зубчатых передач являются планетарные передачи, представляющие собой зубчатые механизмы, оси одного или нескольких звеньев которых совершают вращательные движения. Планетарные передачи в определенных условиях позволяют при небольших габаритах и весе получать значительные по величине передаточные отношения. Благодаря этим свойствам планетарные передачи оказываются в ряде случаев предпочтительными по сравнению с другими видами передач при проектировании механических приводов целого ряда современных машин [1], [2].

Одно- и двухступенчатые планетарные передачи являются простыми планетарными, если в них остановлено одно из центральных колес, и дифференциальными планетарными, если все звенья этих передач совершают вращательные движения. Если в указанных передачах остановлено водило, то они превращаются в простые зубчатые передачи, не имеющие подвижных осей.

Оценка влияния упругих свойств соединений, связывающих центральные колеса планетарных рядов многорядного редуктора с опорным звеном, производится таким же образом, как и в случае одно- и двухступенчатых планетарных передач. Если для какого-либо планетарного ряда редуктора удовлетворяется условие (52), то этот ряд может 'быть представлен в общей динамической схеме одним из своих редуцированных графов (56), (57) (рис. 7). При определении схемных передаточных отношений учитываются кинематические свойства лишь тех планетарных .рядов многорядного редуктора, которые представляются в общей динамической схеме редуцированными графами. Планетарные ряды, представляемые полными динамическими графами, рассматриваются при указанной процедуре как механизмы без редукции. Если в многорядном редукторе основные звенья отдельных планетарных рядов связаны попарно, то такой редуктор называется замкнутым. Как правило, замкнутые планетарные редукторы являются и д и ф ф е р е н-ц а льны ми, то есть содержат планетарные ряды, у которых все основные звенья совершают вращательные движения (рис. 9, а). Замкнутые дифференциальные планетарные передачи иногда получают в результате синтеза простых зубчатых передач и планетарного ряда (рис. 9, б). .

Выберем три системы координат: подвижные X'Y'Z' и X"Y"Z", связанные соответственно с шестерней и колесом передачи, и неподвижную систему координат XYZ, относительно которой будем задавать положение подвижных систем координат и абсолютноедвижение производящей поверхности. Примем также, что шестерня и колесо передачи совершают вращательные движения соответственно вокруг осей Z' и Z", составляющих с мгновенной осью ОР углы 6' и 9", а производящая поверхность совершает винтовое движение вокруг оси 0XZ.

Зубчатые механизмы с колесами, оси которых совершают вращательное движение, называются планетарными механизмами (рис. 20.1). Колеса / и 3, вращающиеся вокруг общей оси Oj, называются центральными колесами, а колесо 2, ось которого вращается на вращающемся рычаге //, называется сателлитом, а сам рычаг Н вод и лом.

висимости от характера движения поверхностей S1 и S2, совершают вращательное (рис. 9.7, а, б) или поступательное (рис. 9.7, в) движения.

Вращательное движение в технике встречается весьма часто. В подавляющем большинстве механизмов и машин имеются звенья, которые совершают вращательное движение, например валы, зубчатые колеса, кривошипы и т. д. Заметим, что понятие вращательного движения мржет относиться только к телу, но не к точке; так, например, движение точки по окружности есть не вращательное движение, а криволинейное.

В большинстве механизмов ведущие и рабочие звенья совершают вращательное, возвратно-вращательное или возвратно-поступательное движение. При этом оси вращения ведущего и ведомого рабочего звеньев в плоских механизмах параллельные, а в пространственных—пересекающиеся или скрещивающиеся.

Если звенья Ink, которым принадлежат точки А и N, совершают вращательное движение, то линейное: передаточное отношение от точки А к точке ./V связано с передаточным отношением угловым ilk следующей зависимостью:

В машинных агрегатах чаще всего входные звенья совершают вращательное движение (кривошипы, кулачки, шестерни и т. п.)/

с внутренней поверхности на специальном станке с помощью шлифовальных камней и корундовых порошков, при этом образцы в станке совершают вращательное, а шлифовальные штанги - поступательное движение.

пружинящих стоек 12 (в направлении, изображенном стрелкой на рис. 2, а). Следует обратить внимание на то, что оправки с образцами не только перемещаются по окружности диска, но и совершают вращательное движение-вокруг своей оси со скоростью около одного оборота в минуту (в направлении, показанном пунктирной стрелкой на рис. 2, б).

Для получения требуемых законов движения исполнительных органов необходимо преобразовать заданное движение двигателя в требуемые движения ведомых звеньев механизмов. Двигателями современных машин-автоматов являются, как правило, электродвигатели, роторы которых совершают вращательное движение. Движения же ведомых звеньев механизмов могут быть весьма разнообразными: вращательными, качательными, возвратно-поступательными и сложными плоскими и пространственными. Преобразование вращательного движения ротора электродвигателя в требуемое движение ведомого звена, соединенного с исполнительным органом, может быть осуществлено различными механизмами. Наиболее правильный выбор того или иного механизма может быть произведен на основании знания их характеристик, изучаемых в общем курсе теории механизмов и машин.

12, 13, 14. При опускании прижима до момента полного зажатия пачки рычаги 3 и 4 под действием силы пружин 5 работают как жесткое звено и совершают вращательное движение вокруг оси 02, при этом пружины практически не деформируются. После зажатия пачки рычаги 3 и 4 начинают работать раздельно. Точка С становится неподвижной, и рычаг 4 вместо вращательного движения совершает плоское движение, рычаг 8 отходит от опорной поверхности 7, в результате чего пружины растягиваются. Сила давления прижима на пачку зависит от высоты последней. Чем выше пачка, тек раньше точка С становится неподвижной и увеличивается сила прижима стопы. После обрезки пачки с трех сторон главный прижим освобождает ее, поднимаясь вверх при помощи пружины 11, В ножном прижиме, необходимом при настройке ма- рис. VI.9. Кинематическая схема механизма ШИНЫ, прижим опускается С ПО- предварительного прижима

Случай неуравновешенных звеньев. К?звеньям"этого рода относятся те части машины, которые совершают вращательное движение, но имеют центр тяжести, не лежащий на оси вращения. Сюда относятся различного рода кривошипы, поводки, кулисы, неравноплеч-ные коромысла и т. д. Пусть на рис. 29 изображено в общем виде такое звено S. Точка с — его центр тяжести, е — эксцентриситет или смещение положения центра тяжести относительно оси вращения, со — угловая скорость и е— угловое ускорение звена.