Совершенно недопустимы

руки человека. Первые конструкции манипуляторов не только по назначению, но и по внешнему виду напоминали руку человека. На рис. 146 показана схема копирующего манипулятора, состоящего из управляющего (У) и исполни-? тельного (И) механизмов. Оба механизма совершенно идентичны, причем вследствие механической, электрической, магнитной или какой-либо другой связи движения звеньев исполнительного механизма повторяют (копируют) движения звеньев управляющего механизма.

Виды манипуляторов. Манипулятором называется техни-> ческое устройство, предназначенное для воспроизведения рабочих функций руки человека. Первые конструкции манипуляторов не только по назначению, но и по внешнему виду напоминали руку человека. На рис. 203 показана схема копирующего манипулятора, состоящего из управляющего (У) и исполнительного (И) механизмов. Оба механизма совершенно идентичны, причем вследствие механической, электрической, магнитной или какой-либо другой связи движения звеньев исполнительного механизма повторяют (копируют) движения звеньев управляющего механизма.

Балка, подвергнутая воздействию трех сил, и та же балка, загруженная одной силой, представляющей собой равнодействующую указанных выше трех сил, изгибаются по-разному (рис. 1.9). Стержень, подвергнутый воздействию двух равных и противоположно направленных сил, в зависимости от того, где расположены точки их приложения, может быть весь растянут, растянутой может быть какая-либо его часть, и, наконец, может быть полное отсутствие растяжения. С точки зрения теоретической механики все три случая, изображенные на рис. 1.10, а, совершенно идентичны. При учете же деформируемости тела, осуществляемом в сопротивлении материалов, разница между тремя указанными случаями

Сравнительные результаты расчета /2 и t2 по методам [40] и [24] приведены в табл. 4-10. Из них видно, что результаты расчета энтальпии по обеим методикам совершенно идентичны и имеют почти абсолютную сходимость, кроме вариантов с d$ = = 3,5 мм. По температуре отклонений больше, максимальное из них не превышает 17%. Таким образом, можно использовать обе методики расчета. Но поскольку в методике [40] учитывается большее число параметров, в частности Пф, и используются одни и те же уравнения для различных процессов, то ее и будем использовать в расчетах.

Приемы определения передаточных чисел для всех подгрупп передач II и III классов совершенно идентичны приемам, использованным для получения передаточных чисел соответствующих подгрупп I класса.

Эти выражения применимы лишь в том случае, если отбрасываемые члены быстро уменьшаются или содержат (fiRe)— а/3. В дальнейшем такая операция будет производиться часто. Разложения (19а) и (19Ь) до пренебрегаемых членов совершенно идентичны. Постоянные С\ и С2 получаются элементарно из условий (16Ь) и (16с). Однако их выражения содержат еще величину U(l), для получения которой нужно проинтегрировать решение для U'. Чтобы выполнить условие (16а), принимаем в качестве начальной точки интегрирования у=0. Так как функции экспоненциально затухают, то при интегрировании основного интеграла, содержащего с; или Сь решающую роль играет только пристеночная область. При этом в нашем приближении учитывается только первое слагаемое /го' решения (19а). Интегрирование про;водится от точки г/=0

совершенно идентичны механическим свойствам нелегироваиного титана.

Одним из примеров, который можно привести, является недавнее открытие Стерном повышенной коррозионной стойкости, которую приобретает титан при добавпении 0,1% палладия или какого-либо другого благородного металла. В процессе разработки основных вопросов, связанных с коррозионными явлениями, Сгерн выдвинул электрохимическую теорию, которая объясняет замедление коррозии при пассивировании в виде функции. Исходя из этого, он предсказал, что при введении легирующих добавок благородных металлов подобные электрохимические явления должны происходить и в случае титана. Последующие исследования подтвердили эту гипотезу [7]. При введении добавок элементов платиновой группы на поверхности сплава образуются гальванические пары. Они создают на поверхности более высокий усредненный потенциал, чем критический потенциал для пассивирования титана. Кстати, механические свойства этого сплава совершенно идентичны механическим свойствам нелегироваиного титана.

Примем, что подшипники А и В ротора совершенно идентичны и по конструкции, и по нагрузке. Поэтому у них всегда будут одинаковые режимы работы и силу равенств:

Если обозначить Сь С2, Са,..., Сп распространенность соответствующего изотопа, то ii = f5Cb iz=$C2, in = $C„. Коэффициент 'Р во всех случаях также одинаков, потому что потенциалы ионизации для всех изотопов одного и того же элемента одинаковы, а разделенные в пространстве ионные пучки анализируемого элемента поочередно направляются в приемную щель, точно повторяя при этом траекторию ионного пути с одинаковым радиусом, поэтому все условия фокусировки пучков также совершенно идентичны и не влияют на коэффициент р\

Высокая степень герметизации является наиболее важным параметром ушютнительного устройства. Если небольшие внутренние утечки жидкости (из напорной линии в сливную) могут иметь место, то внешние утечки совершенно недопустимы. Внутренние утечки ведут к потере мощности, нагреву жидкости, снижению скорости гидродвигателей и, как следствие, снижению производительности машин, вызывают перекосы металлоконструкции грузоподъемных механизмов, препятствует созданию

Специфические особенности эксплуатации арматуры состоят в том, что она находится длительное время под давлением, зачастую высоким, при высокой температуре среды без возможности обслуживания в течение длительных периодов. Во многих случаях на АЭС через арматуру транспортируются радиоактивные среды, протечки которых в окружающую атмосферу, даже кратковременно, совершенно недопустимы.

Нормально работающей передаче свойственен равномерный глухой шум, напоминающий жужжание. При этом допустимы изменения силы и тона звука, повторяющиеся при каждом обороте колеса, однако резкие толчки и удары совершенно недопустимы. На холостом ходу и при малой нагрузке колебания последней могут вызвать набегание колеса на шестерню. Это характеризуется неравномерным и резким стуком зубьев.

Конфигурация детали должна обеспечивать легкое ее извлечение из формы.%Недопустимы «подрезки» — местные выступы и углубления на наружных и внутренних боковых поверхностях, заставляющие вводить лишние разъемы, применять раздвижные формы (раскрывающиеся в направлении, перпендикулярном направлению извлечения детали), вводить убирающиеся элементы, что сильно усложняет конструкцию пресс-форм и препятствует применению производительных блочных форм. Особенно нежелательны (а в мелких деталях совершенно недопустимы) подрезки на внутренних поверхностях.

Основная трудность в применении указанного метода состоит в необходимости весьма точных измерений разности температур до и после машины. Так, при напоре 400 кгс/м2 ошибка в 0,05° С эквивалентна 1% к. п. д. Неточность в определении абсолютного уровня температур практической роли не играет. Надо полагать, что решение этой задачи может быть получено только на основе дифференциального метода измерений. Не менее важно добиться усреднения температур по измеряемым сечениям, так как HeoflHqpoflHOCTH поля, пре-небрежимые с тепловой точки зрения, здесь совершенно недопустимы. Для дымососов, мельничных вентиляторов и других работающих с горячими газами машин следует учесть ошибку от охлаждения в окружающую среду и разбавления подсасываемым воздухом. Решение всех этих вопросов будет существенным шагом в упрощении методики снятия рабочих характеристик и исследованиях тяго-дутьевых машин.

Вторым источником неравномерности поля температур и концентраций являются присосы и перетоки воздуха. При истирании или сквозной коррозии отдельных труб возможно локальное разбавление и переохлаждение потока. В регенеративных воздухоподогревателях присосанный воздух проникает через периферийные и •радиальные уплотнения и как бы облегает ядро газового потока. В коробах, следующих за воздушным подогревателем, происходит частичное, но далеко не полное выравнивание температурных и газовых полей. Очевидно, что для получения представительных результатов необходимо организовать измерения по достаточно большому числу точек. Какие-либо тарировки с выводом постоянных коэффициентов к единичным контрольным точкам совершенно недопустимы, так как поля не авто-модельны самим себе. Задача существенно упрощается при переносе измерений за дымосос, пройдя через который газы перемешиваются и становятся достаточно однородными по температуре и составу. Известная неоднородность может сохраняться только в соответствующих половинах сечения напорного патрубка дымососов

Нагрев трубы надо производить равномерно по длине и1 окружности размеченного участка и учитывать, что охлаждение легированных труб водой — «замачивание» — и даже резкое охлаждение на воздухе совершенно недопустимы,, так как легированные стали некоторых марок при этом получают закалку, которая нередко сопровождается появлением мелких трещин.

Совершенно 'Недопустимы отложения топлива на различных неровностях или выступах в шахте. При угольная пыль тлеет, самовоспламе-

Очень важно правильно выбрать пару трения. С одной стороны, следует избегать чрезмерного износа мягкого кольца пары, а € другой стороны — совершенно недопустимы зазоры между рабочими поверхностями, которые могут возникнуть при неприрабатывающихся деталях уплотнительного узла.

производства. Особенно это относится к деталям ходовой части. Так, шатуны подвергаются многократным нагревам и охлаждениям: цементация, улучшение (закалка и высокий отпуск) и окончательная закалка, а припуск под окончательную обработку с чистотой поверхности у 10 составляет 0,05 мм. Такая малая величина припуска требует сохранения высокой чистоты поверхности после всех этих операций, полного отсутствия коррозии и разъедания поверхности сферы. Это, в свою очередь, требует отсутствия загрязнений карбюризатора разъедающими примесями при цементации, а также высокой чистоты соляных ванн и качественного раскисления при операциях улучшения и закалки. Ведь даже операция промывки после закалки в соляной ванне может вызвать значительную глубину коррозии, для выведения которой припуск на доводку может оказаться недостаточным. Малая величина припуска накладывает также высокие требования и на чистоту поверхности деталей, поступающих на термическую обработку. Глубокие риски и забоины в исходном состоянии совершенно недопустимы, так как после термообработки они не выводятся и такие детали являются окончательным браком.

1. Эксплуатационная надежность и безотказность в работе. Этому требованию на практике придается первостепенное значение. Совершенно недопустимы не только