Семейство механизмов

Аналогичным способом могут быть ПО-строены характеристики для различных значений РН. В результате получится семейство характеристик pc=f(uK9), каждая из ко-

На рис. 6.26 в координатах АГх/Тс=Дц) для различных отношений сечений /д//т нанесено семейство характеристик вихревой трубы, работающей на воздухе (?—1,4),

На рис. 6.27 для различных отношений сечений /е//д нанесено семейство характеристик А7'х/7'с= =/(ц) вихревой трубы, работающей на воздухе (А=1,4) при Пс.х= =рх/рс=0,2 и /д//т=0,2. Характеристики построены по уравнению (6.115).

На рис. 6.28 для различных значений Пс.х нанесено семейство характеристик &Tx/Tc—f(\i) вихревой

Методика контроля с помощью стробирования заключается в следующем. Записывают огибающую шума на лист бумаги для образцов изделий с известными значениями контролируемого параметра U (t) (рис. 44). Затем строят семейство характеристик U* (г), где V* (0 — текущее значение огибающей ЭДС шума в точках стробирования или в точках пересечения кривых V (О с перпендикулярами, из точек, соответствующих временным координатам стробов.

При экспериментальных исследованиях с регистрацией изменения во времени давления на границе исследуемый материал — материал меньшей акустической жесткости отраженная волна разгрузки (С_ — семейство характеристик) снижает давление до некоторой остаточной величины 0ост, определяемой соотношением жесткостей материалов. В этом случае скорость изменения давления в волне разгрузки определяется величиной (0г+0р)/Д4 (при отражении от свободной поверхности — 0р/А^э) и соотношения (7.2), (7.3) преобразуются к виду

На рис. 1. 8 показано семейство характеристик асинхронного двигателя, причем на оси абсцисс отложен развиваемый двигателем момент вращения (здесь же указан и момент статического сопротивления вращению М0), а на оси ординат две пропорциональные величины — угловая скорость вращения ротора со и раз-

полученным кривым скольжения турбомуфты при изменении угловой скорости насосного колеса от сон до 0 и различных значениях нагрузки в пределах О < М < Мном. Если таких данных нет, можно приближенно принять, что характер кривой скольжения по-прежнему будет гиперболическим в интервале кривой ст (со), соответствующем устойчивому уча-стку механической характеристики. Тогда, считая устой-Рис. 3. 7. Семейство характеристик ЧИВЫЙ участок номинальной турбомуфты при кусочно-линейной ап- механической характеристики проксимации основных участков при СКОростях турбинного ко-

сои >> Q >• QK, линейным, можно принять зависимость (3. 2) для всего интервала изменения со. Продолжение прямой Ли (со) на рис. 3. 5, б выполнено штриховой линией. Такое продолжение представляется естественным, поскольку нулевую точку можно достаточно плавно соединить с достоверным отрезком прямой (вычерчен сплошной линией), лишь продолжив этот отрезок. Зная законы изменения Мт и AQ в зависимости от скорости насосного колеса со, можно построить семейство характеристик муфты при различных значениях со. На рис. 3. 7 показано такое семейство механических характеристик, построенное применительно к муфте, которая не имеет провалов на неустойчивом участке. Форма характеристик упрощена путем замены устойчивого участка наклонной прямой, а неустойчивого — прямой, перпендикулярной к оси абсцисс.

Рис. 3. 8. Семейство характеристик турбомуфты

При исследовании процесса запуска на электронных моделирующих машинах необходимость в таком допущении отпадает. Ниже (в § 13) описана схема блока, моделирующего семейство характеристик муфты, согласно зависимостям (3. 4).

— пластический 286 Семейство механизмов 15 Сила движущая 56

Легко получить обобщение предшествующих рассуждений на случай, когда возможных нагружений больше двух. Особый интерес представляет случай семейства нагружений, зависящего от параметра , непрерывно меняющегося в интервале от = 1о до i = ii > io- Тогда мы имеем семейство механизмов разрушения q(x;l), и в условии оптимальности (4.11) член с1ць (q(x)) нужно заменить выражением

Хотя плоские механизмы подчиняются структурной формуле не следует думать, что в третье семейство механизмов входят только плоские механизмы. Как увидим ниже, к третьему семейству механизмов будут относиться еще так называемые сфер ические механизмы и пространственные механизмы с одними поступательными парами.

мендуется, однако, число положений брать не пять, а четыре, чтобы в качестве решения получать не один механизм, а семейство механизмов. Например, для шарниров Л и В в исходном положении механизма можно получить не фиксированные их положения, а некоторые геометрические места Г А! и Гв, (рис. 288), аналогичные тем, которыми мы пользовались в гл. IV при проектировании механизма по мертвым положениям. Наличие геометрических мест для выбора механизма, удовлетворяющего исходным поставленным условиям, позволит конструктору из всего семейства таких механизмов отобрать механизм, удовлетворяющий не только основным поставленным условиям, но и некоторым добавочным требованиям, например условию проворачиваемое™, или обеспечению минимального угла передачи или условию лучшей уравновешенности и т. п. Механизм же, спроектированный по пяти положениям, часто бывает неприемлемым с чисто конструктивной точки зрения, например из-за невыгодных соотношений размеров его звеньев.

Следовательно, исходя из практических соображений, с целью обеспечить для конструктора свободу выбора механизма, следует кулисные механизмы проектировать лишь по трем его положениям. При таком проектировании удовлетворять поставленным условиям будет не один механизм, а семейство механизмов, и для выбора положений шарнира А1 и поступательной пары Вг в начальном положении будут иметься геометрические места /\ и Гв,.

Таким образом, точки В* и В** на кривой функции положения для кулисного механизма не могут быть заданы произвольно. Следовательно, из условий, характеризующих его крайние положения, для проектирования остается свободным только одно (положение одного экстремума), а вместе с требованием горизонтальности касательных в обоих экстремумах получаются только три условия, которые и обеспечивают множественность решения в виде геометрических мест, характеризующих семейство механизмов, что в действительности мы и имели.

Так как уравнений восемь, а неизвестных девять, то в результате решения мы должны получить не один механизм, а семейство механизмов, характеризующееся определенным геометрическим местом ГА, для выбора положений шарнира А х, и геометрическим местом Гв, для выбора положений шарнира Вг.

На справочной карте (фиг. 2) показано целое семейство механизмов, имеющих 0ц = 100°. Поскольку никаких ограничений в отношении относительных размеров кривошипа г и стойки d не было, круговой направляющий механизм выбирался по углу передачи с учетом величины R — радиуса приближаемой окружности, или,

В качестве последнего свободного параметра можно выбрать либо координату хр (или r/F), либо угол наклона звена
Задаваясь последовательными значениями угла <рлв поворота кривошипа АВ в указанном выше интервале, получаем семейство механизмов, для которых окружность f является геометрическим местом положений шарнира F.

Каждая из кривых предста- г.оо вляет собой геометрическое место (семейство) механизмов,' у которых опора F занимает