Сварочном производстве

Как и в других источниках питания, при работе сварочного трансформатора постоянно чередуются три режима: холостой ход, работа под нагрузкой и короткое замыкание.

Первоначальное возбуждение дуги чаще всего осуществляется искровым осциллятором. Однако он малопригоден для стабилизации дуги из-за отсутствия синхронизации высоковольтных импульсов с напряжением дуги или сварочного трансформатора. Кроме того, осциллятор вызывает сильные радиопомехи при работе. Поэтому в последнее время разрабатывают конструкции импульсных возбудителей дуги — генераторов импульсов.

В большинстве случаев /0 выбирают в пределах 250—1000 кГц. Эти высокочастотные колебания через обмотку Lc и конденсатор С а прикладываются к дуговому промежутку. Блокировочный конденсатор б'о предотвращает шунтирование обмоткой Lc дугового промежутка для напряжения источника питания. Изоляцию обмотки сварочного трансформатора от пробоя защищает дроссель, включенный в сварочную цепь. Мощность осциллятора обычно составляет 250—350 Вт. Длительность импульсов от осциллятора должна составлять десятки микросекунд.

Схема такого генератора с электромагнитным коммутирующим устройством показана на рис. 75, б. Конденсаторы 67 и С2 заряжаются от источника постоянного тока. Обмотка управления ОУ мощного поляризованного реле РИ питается непосредственно от сварочного трансформатора СТ. В цепи обмотки ОУ включены индуктивность L1 и сопротивление R4, позволяющие регулиро-

Дуговую сварку алюминия и его сплавов наиболее часто выполняют вольфрамовым электродом в среде защитных газов. Основное затруднение при сварке вызывает наличие на поверхности металла тугоплавкой окисной пленки. При дуговой сварке в среде защитных газов на обратной полярности эта пленка разрушается без применения флюсов вследствие катодного распыления. При сварке вольфрамовым электродом возможно питание дуги как постоянным током, так и переменным от сварочного трансформатора. Однако в последнем случае в связи с различием тешгофизических свойств электрода и изделия условия существования дугового разряда при смене полярности меняются.

13 кривой тока появляется постоянная составляющая, т. е. происходит частичное выпрямление сварочного тока. Это ведет к подмагничиванию сварочного трансформатора, снижению его к. п. д. и в конечном счете ухудшению качества сварного шва. Для подавления постоянной составляющей последовательно с дугой в цепь сварочного тока включают батарею конденсаторов С2 (рис. 79). Так как возбудить дугу касанием электрода к изделию

На рис. 88 приведена одна из схем регулирования с контактными датчиками уровня металла. Питание контактного датчика осуществляется от вторичной обмотки сварочного трансформатора через дроссель. Напряжение со щупа подается на сопротивление

По роду_ тока различают сварку переменным током, главным образом однофазным частотой 50 Гц; импульсом постоянного тока, когда первичная обмотка сварочного трансформатора подключается к выпрямительной установке, вследствие индуктивности трансформатора ток в первичной обмотке постепенно возрастает и во вторичной обмотке индуктируется нарастающий импульс сварочного тока; аккумулированной энергией.

Многоточечная контактная сварка — разновидность контактной сварки, когда за один цикл свариваются несколько точек. Многоточечную сварку выполняют по принципу односторонней точечной сварки. Многоточечные машины могут иметь от одной пары до 100 пар электродов, соответственно можно сваривать 2—200 точек одновременно. Многоточечной сваркой сваривают одновременно и последовательно. В первом случае все электроды сразу прижимают к изделию, что обеспечивает меньшее коробление и большую точность сборки. Ток распределяется между прижатыми электродами специальным токораспределителем, включающим электроды попарно (рис, 5.34, а). Во втором случае пары электродов опускают поочередно или одновременно, а ток подключают поочередно к каждой паре электродов от сварочного трансформатора (рис. 5.34, б и в). Многоточечную сварку применяют в основном в массовом производстве, где требуется большое число сварных точек на заготовке.

•fapee конденсаторов, в магнитном поле специального сварочного трансформатора, во вращающихся частях генератора или в аккумуляторной батарее.

Существуют два способа конденсаторной сварки: бестрансформаторная, когда конденсаторы разряжаются непосредственно на свариваемые детали, и трансформаторная, когда конденсатор разряжается на первичную обмотку сварочного трансформатора, во вторичной цепи которого находятся предварительно сжатые свариваемые заготовки.

В СВАРОЧНОМ ПРОИЗВОДСТВЕ

В СВАРОЧНОМ ПРОИЗВОДСТВЕ

Промышленные роботы, используемые в сварочном производстве

Промышленные роботы (ПР), применяемые в сварочном производстве, обычно являются универсальными, пригодными для выполнения сборочных, сварочных, а также транспортных операций при изготовлении разнообразных конструкций. Их технологические возможности характеризуются следующими параметрами: кинематическая схема, грузоподъемность и число степеней подвижности; форма и размеры рабочей зоны; точность позиционирования; характер привода и тип системы управления.

Рис. 4.13. Кинематические схемы ПР, используемых в сварочном производстве:

Рассмотренный выше круг вопросов, связанных с использованием IIP в сварочном производстве, необходимо дополнить анализом характерных схем компоновки робототехннческих комплексов (РТК).

роботов в сварочном производстве .................... 52

К93 Сварные конструкции. Технология изготовления, механизация, автоматизация и контроль качества в сварочном производстве: УчсГ). для вузов. — М.: Высш. iiiK., 1991. — 398 <-.: ил. ISBN 5-06-001906-3

Технология изготовления, механизация, автоматизация и контроль качества в сварочном производстве

В сварочном производстве используют сборочно-сварочные линии с различной степенью механизации и автоматизации оборудо-

разрабатывают и изготовляют применительно к одной конкретной производственной установке. В сварочном производстве нашли преимущественно применение роботы, перемещающие сварочные клещи для контактной точечной сварки. Это связано с более низкими требованиями к перемещению клещей между точками при контактной сварке по сравнению с перемещением электрододержателя или горелки в процессе дуговой сварки. Роботы, предназначенные для дуговой сварки, должны осуществлять непрерывное движение электрода при регулируемый величинах перемеще-усложняет его конструкцию и программирующих