Воздействий окружающей

Как уже было отмечено, большинство физических систем при малом отклонении от положения равновесия ведут себя как линейные осцилляторы. Например, вершины строительных конструкций (башен, домов), мосты разных конструкций и т. д. колеблются как линейные осцилляторы. Вращающиеся валы машины испытывают крутильные колебания, которые также являются колебаниями линейного осциллятора (угловое ускорение а при отклонении от положения равновесия пропорционально углу отклонения, т. е. а~сс). Кроме того, эти системы часто подвергаются воздействию периодических сил. Например, вал машины испытывает периодические усилия со стороны поршней в результате сгорания топлива в цилиндрах, на различные части моста воздействует почти периодическое изменение давления от последовательности автомашин, идущих друг за другом более или менее регулярно, периодические шаги пешеходов и т. д. Чтобы проанализировать результат этих периодических воздействий, необходимо произвести спектральный анализ сил, т. е. представить силы в виде (53.23) и посмотреть, с какими коэффициентами ап и Ьп в этом разложении присутствуют различные гармонические составляющие силы.

5. В местах возникновения краевых эффектов и локальных воздействий необходимо производить дополнительную проверку прочности кожуха с учетом этих воздействий.

При определении долговечности элементов конструкций, работающих в условиях повторных высокотемпературных воздействий, необходимо учитывать особенности расчетов на прочность при длительном статическом и малоцикловом нагружении, циклической ползучести и неизотермической усталости на основании деформационно-кинетических критериев прочности.

грузок и воздействий необходимо учитывать деформации облицовок, возникающие под действием собственного веса защитной оболочки (СВ) и ветра (В). В период строительства облицовка нагревается до некоторой температуры от действия солнца (ТС), в период эксплуатации АЭС на нее действует температура эксплуатационного воздуха (ТЭ) и внутреннее эксплуатационное давление (Рв.д.э = 0,098-j-0,120 МПа)- Значительное воздействие на облицовку оказывает усадка бетона при твердении (УБ) и деформации, вызванные предварительным напряжением сооружения (ПН).

Задача в общем виде ставится следующим образом. Рассматривается некоторая нелинейная система, имеющая т управляемых величин и содержащая в общем случае m основных контуров управления. Каждый основной контур состоит из п элементов. На вход каждого элемента подаются выходные координаты всех других, в том числен своя собственная. Все элементы системы находятся под действием возмущающих воздействий. Необходимо определить комплекс условий, при которых одна или несколько управляемых координат системы не зависят от одного или нескольких возмущающих воздействий. Задача решается с помощью метода, называемого «обобщенным принципом инвариантности Ш. В. Щипанова — B.C. Куле-бакина».

Предполагаем, что т) (t) и % (0 — б-коррелированные гауссов-ские случайные процессы. Условию (6.76) соответствует следующая физическая интерпретация: левой части равенства (6.76) соответствует среднеквадратичное отклонение параметрической системы, а правой части — модели-эталона. На практике часто о возмущениях имеется неполная статистическая информация, а известен лишь уровень нагрузок. С точки зрения оптимальных статистических решений и методов теории информации в этом случае в качестве расчетных воздействий необходимо, принимать б-коррелированный случайный процесс с интенсивностью, равной амплитуде нагрузки. Таким образом, решению задачи (6.76) соответствует решение задачи оптимизации параметрических систем в условиях существенно неполной статистической информации.

Наибольшие осложнения возникают при постановке и решении первой задачи. Продемонстрируем основные трудности на примере автоматического программирования движений манипуляционного робота. Исполнительным механизмом такого робота является манипулятор вместе с рабочим органом (механизм захвата, измерительный щуп и т. п.). Управление звеньями манипулятора и рабочим органом осуществляется с помощью сил и моментов, вырабатываемых системой приводов робота. Для формирования требуемых управляющих воздействий необходимо прежде всего построить ПД манипулятора. Перейдем к строгой формулировке этой задачи.

Для заданного интервала времени управления вариации указанных характеристик различны. Для того чтобы модель ОУ была адекватна реальной системе, что является необходимым условием формирования эффективных управляющих воздействий СУ, требуется коррекция параметров модели ОУ и учет изменения переменных состояния ОУ. В связи с этим необходимо, чтобы СУ могла периодически производить идентификацию параметров и переменных состояния модели ОУ. При этом порядок формирования управляющих воздействий соответствует описанному для системы координированного управления, однако через некоторый интервал времени Т, зависящий от статистических характеристик стохастических переменных, включается алгоритм идентификации и модель ОУ подстраивается под новые условия. Для моделей СЦТ по информации, хранимой в базе данных системы, и по результатам текущих измерений должны периодически оцениваться параметры трубопроводов и характеристики оборудования сети и тепловых пунктов. При формировании управляющих воздействий необходимо учитывать на основе имеющихся ретроспективных данных и текущих измерений изменения температуры наружного воздуха и тепловых нагрузок. Блоки идентификации должны включаться в алгоритмы управления каждого уровня иерархии СУ; идентификация должна проводиться для моделей всех уровней иерархии ОУ. Частота идентификации возрастает от верхнего к нижнему уровню ОУ.

При определении долговечности элементов конструкций, работающих в условиях повторных высокотемпературных воздействий, необходимо учитывать особенности расчетов на прочность при длительном статическом и малоцикловом нагружении, циклической ползучести и неизотермической усталости на основании деформационно-кинетических критериев прочности.

При более сложных программах нагружения с немонотонным изменением тепловых и силовых воздействий необходимо рассматривать достаточно малые этапы последовательного нагружения конструкции. На таких этапах удобно оперировать приращениями нагрузок, перемещений поверхностных точек и температур, а соотношения, описывающие напряженно-деформированное состояние, представлять в приращениях напряжений и деформаций. Проследим путь решения задачи термопластичности в пределах малого этапа нагружения, используя вариант модели неупругого поведения конструкционного материала, рассмотренный в п.4.5.5.

При выборе расчетных значений параметров нагрузок и воздействий необходимо

Титан химически активный элемент. Его трудно получить высокой чистоты, а получив, трудно -предохранить от вредных воздействий окружающей среды. Поэтому важно не только

визуально цельных трехмерно изогнутых линий оконных стоек. Выполнение этих требований предоставляет благоприятные возможности для реализации новых инженерных идей и одновременного решения следующих задач конструирования: возможности получения изделий сложной формы при умеренных затратах на изготовление и контроль качества; обеспечения требуемых значений жесткости и прочности на сжатие и сдвиг; обеспечения безопасности пассажиров при столкновениях вследствие жесткости каркаса; возможности объединения в одно целое боковых панелей с панелями крыши, а также возможности армирования в местах возникновения концентрации напряжений (в углах окон) при малых затратах, максимального сокращения массы и стоимости; обеспечения высокой надежности и простоты ремонта, нечувствительности к вандализму (надрезы, вызывающие концентрацию напряжений); огнестойкости или наличия огнеупорных слоев в слоистых композициях; стойкости против возможных воздействий окружающей среды, против моющих жидкостей и водяной струи высокого давления; легкости замены, ремонта и неповреждаемости при транспортировке от места изготовления к месту монтажа или ремонта.

отсутствие необходимости устанавливать АЦП в зоне исследуемого объекта и, следовательно, защищать его от вредных воздействий окружающей среды;

ЗащитаЪт воздействия окружающей среды. Чувствительные элементы после их приклеивания должны защищаться от воздействий окружающей среды, чтобы препятствовать прежде всего действию влажности. Для этого после отверждения, по возможности еще в теплом состоянии, они покрываются защитными лаками. Чтобы воспрепятствовать образованию сквозных пор, такую операцию повторяют, как правило, несколько раз.

В зависимости от внешних механических воздействий окружающей среды и свойств трущихся деталей в материале возникают механические, теплофизические и химические процессы с преобладанием одного из них.

Проблемы малоцикловой усталости явились, как отмечалось выше, следствием интенсивного увеличения в последние десятилетия рабочих параметров современных машин и конструкций: эксплуатационных нагрузок, скоростей, мощностей, температур, воздействий окружающей среды, применения структурно-неоднородных и композиционных материалов. Недостаточная изученность проблемы малоцикловой усталости и отсутствие в связи с этим методов расчетно-экспериментального определения прочности и ресурса конструкций, обоснованных рекомендаций по выбору материалов, конструктивных форм несущих элементов и режимов эксплуатационного нагружения привели к тому, что в ряде отраслей промышленности и техники были отмечены эксплуатационные повреждения (в том числе и катастрофического характера). Это относится к конструкциям летательных аппаратов (узлы планера, элементы воздушного тракта газотурбинных двигателей,

Расчеты прочности и ресурса высоконагруженных конструкций при малоцикловом нагружении базируются па исходной информации о тепловых и механических нагрузках, на получаемых в процессе расчета данных о кинетике напряженно-деформированных состояний, на соответствующих критериях разрушения (преимущественно деформационного характера) и условиях суммирования повреждений, оцениваемых через параметры действующих и предельных деформаций. Одним из основных вопросов, имеющих существенное значение для всех этапов определения малоцикловой прочности и ресурса, является вопрос об уравнениях состояния, характеризующих поцикловую связь между текущими значениями напряжений и деформаций. Эта связь в общем случае оказывается достаточно сложной и зависящей от уровня действующих нагрузок, типа материала, условий нагружения (температур, скоростей деформирования, времен выдержек), характера напряженного состояния, возможных структурных изменений в материале, степени его поврежденности, а также от физико-механических воздействий окружающей среды.

Может эффективно действовать только в очень узких пределах воздействий окружающей среды. Жесткие физиологические требования по поддержанию жизнедеятельности организма Сравнительно низкие характеристики слежения в каждом конкретном случае, хотя и удовлетворительные в широком диапазоне ситуаций. Может изменять рабочие характеристики для получения наилучших характеристик системы в любой ситуации

ния ко всем испытаниям, проводимым в процессе разработки, с целью определения приемлемых значений интенсивностей отказов, приемлемых расчетных параметров конструкции, полученных с учетом заданных воздействий окружающей среды, а также к испытаниям, которые позволяют судить о вероятных отказах в процессе эксплуатации и возможностях обслуживания. В документе также содержатся детальные требования и разъяснения по вопросам:

3. Программа испытаний подсистем, включающая квалификационные испытания с учетом воздействий окружающей среды, летные испытания, приемочные испытания и программы испытаний компонентов.

Техническое обеспечение АСУ ТП. Термином «техническое обеспечение АСУ ТП» принято определять комплекс технических средств (КТС), обеспечивающих функционирование АСУ ТП и реализацию всех функций системы. В состав технического обеспечения входят средства получения, преобразования, передачи и отображения информации, управляющие, вычислительные и исполнительные устройства, приборы и устройства, необходимые для наладки и проверки работоспособности КТС АСУ ТП, и запасные приборы. Технические характеристики используемых средств АСУ ТП должны обеспечивать взаимозаменяемость одноименных технических средств и безопасную эксплуатацию системы, они должны выбираться с учетом воздействий окружающей среды.