Возможных комбинациях

По условиям работы системы управления разделяют на избирательные и последователыюстпые. Избирательной называется логическая система, выбирающая одну из возможных комбинаций выходных сигналов / в зависимости от входных сигналов х в данное время. В избирательной СУ один набор сигналов может повторяться подряд несколько раз, а затем случайно длительное время не встречаться.

Форма указания возможных комбинаций нагрузок выбирается разработчиком программного комплекса. Это может быть граф (ППП «PACK») или таблица с перечислением видов загружения и с указаниями коэффициентов сочетаний, взаимоисключающих нагрузок, возможного их объединения и т.п. (ППП «Лира»). Подобные формы представления исходных данных о нагрузках могут показаться громоздкими, однако они оправданы возможностью отражать изменения в нормах проектирования, появившиеся после разработки данной версии программы. Пользователю не доступны иные приемы внесения изменений в программу, поскольку последняя обычно поставляется в виде загрузочного модуля.

Рассмотрим еще одну задачу. Пусть объект П срабатывает при замыкании не менее, чем двух контактов из четырех а, Ь, с и d. В этом случае срабатывание возможно не только при замыкании двух, но трех и четырех контактов. Число возможных комбинаций здесь равно сумме сочетаний из четырех элементов по два, из четырех элементов по три и из четырех элементов по четыре:

телями в каждой цепи. Однако можно составить схему, в которой любой из объектов сможет обслуживаться только двумя замыкаемыми контактами. Для этого потребуется пять групп контактов а, Ь, с, d к е, включаемых по два. Чтобы определить число возможных комбинаций, вычислим число сочетаний из пяти элементов по два:

; Число Возможных комбинаций из п элементов по к определяется известной формулой сочетаний

как функции одного параметра а. В точке 3 находится глобальный минимум, все остальные минимумы (1, 2, 4) — локальные. Если целевая функция зависит от многих параметров, то соответственно надо рассматривать минимумы многомерной поверхности. Локальный минимум такой поверхности имеет лишь местное значение (отсюда происходит термин — локальный минимум), и для отыскания глобального минимума надо просматривать всю многомерную область возможных комбинаций искомых параметров (отсюда происходит термин — глобальный минимум).

задана циклограммой или тактограммой. Примером многотактной системы может служить система управления по пути, показанная на рис. 141. Однотактной (избирательной) системой управления называется система, выбирающая одну из возможных комбинаций выходных сигналов в зависимости от входных сигналов в данном такте. При этой системе один и тот же набор ~а\

После выбора числа степней свободы манипулятора устанавливаются возможные варианты его структурной схемы, отличающиеся числом звеньев, числом кинематических пар различной подвижности и их расположением. Число этих вариантов значительно. Например, уже для манипулятора с тремя степенями свободы, если применять только вращательные и поступательные пары, получается восемь возможных комбинаций расположения этих пар. При структурном синтезе манипуляторов с числом степеней свободы шесть и более все возможные варианты можно получить только с использованием ЭВМ. При сравнении вариантов структурной схемы манипулятора используются коэффициенты, характеризующие возможность и удобство выполнения разнообразных типовых операций, для которых предназначен манипулятор.

чить четыре разных механизма. Противопоставляя в каждом из этих механизмов неподвижному звену разные звенья, можно получить 12 различных механизмов. Анализ всех возможных комбинаций расположения звеньев рассматриваемого четырех-звённика и их метрических соотношений приводит к следующему общему условию: четырехзвенный шарнирный механизм, стороны которого удовлетворяют условию а < b < с < d, может иметь кривошип только в том случае, когда а + d < b + с, т. е. когда сумма длин наименьшего и наибольшего звеньев будет меньше или равняться сумме длин двух других звеньев. При этом четырехзвенный механизм при постановке на наименьшее звено, будет представлять собой двухкривошипный механизм, при постановке на звено, смежное с наименьшим, наименьшее звено будет кривощипом, а другое, смежное с закрепленным, — односторонним коромыслом, при постановке на звено, противоположное наименьшему, механизм будет двухкоро-мысловым. Если условие (6.2) не удовлетворяется, т. е. а + d > b: + с, то в механизме могут быть только двухсторонние коромысла. Рис. 112. Составив подобно шарнирному четы-

торых случаях можно найти в справочниках готовое решение. Однако надо иметь в виду, что в уравнениях (9.4) — (9.13) функции л:(f) могут быть довольно разнообразными, и потому число возможных комбинаций уравнений оказывается больше, чем имеется в справочниках. Кроме того, для вычисления постоянных интегрирования по начальным условиям также могут потребоваться трудоемкие выкладки.

область возможных комбинаций искомых параметров (отсюда происходит термин — глобальный минимум).

их соотношения, Действительно, при совместном действии изгиба и кручения вал может разрушиться при большом изгибающем и малом крутящем моментах или, наоборот, разрушение может произойти при малом изгибающем, но большом крутящем моментах. Каждому отношению величин изгибающего и крутящего моментов соответствует определенная величина напряжений, вызывающих разрушение вала. Определить опытным путем опасные напряжения для сложного напряженного состояния при всех возможных комбинациях силовых факторов невозможно из-за трудности постановки опытов и практически неограниченного объема испытаний.

Во всех случаях должен соблюдаться простой принцип. В каждой конструктивной форме необходимо использовать избыточное давление воздуха, достаточное для того, чтобы' мембрана. нахрДй-лась_в натянутбм состояний всегда, при всех возможных комбинациях давления воздуха~и 'внешней нагрузки от ветра или снега, добавляемых к массе СШбВ' Конструкции. При рассмотрении

Предложенная обобщенная нелинейная математическая модель позволяет исследовать 32 варианта конструкций пневмоопор при девяти возможных комбинациях типов дросселей и клапанов.

Дано описание обобщенной нелинейной модели для исслецования на ЭЦВМ гаммы конструкций пневмоопор, включающей 16 вариантов конструкций при 18 возможных комбинациях типов дросселей и клапанов. Модель учитывает теплообмен в форме показателя политропы и переменность температуры газа, а также конструктивные и физические ограничения.

Абсолютная величина А\ равна сумме элементов главной диагонали определителя Лп. Абсолютные значения величин Л(. представляют собой сумму определителей г-го порядка, элементы главных диагоналей которых получаются из элементов главной диагонали Ап во всех возможных комбинациях по I. Например, АЧ имеет сумму определителей второго порядка, по диагонали которых расположены т,бц; т2б22; тзбзз во всех возможных комбинациях по два

чается как сумма элементов главной диагонали определителя для Ап. Вообще же величина А„ представляет собой сумму определителей /-го порядка, элементы главных диагоналей которых получаются из элементов главной диагонали определителя для Л„ во всех возможных комбинациях по i. Например, As равен сумме определителей второго порядка, по диагонали которых расположены члены tnfiu, /тг3822; /га3833; ... во всех возможных комбинациях по два элемента.

статистические распределения параметров элементов по периоду долговечности системы, схема должна работать в соответствии с техническими условиями при всех возможных комбинациях параметров элементов и входных сигналов в пределах допусков, иначе вероятность отказа системы будет больше заданной.

В схеме показанной на рис. 52, б порядок включения в работу цилиндров зависит от настройки клапанов Г66 и Г54. Если настраиваются клапаны так что р3 <Р2 и Pi < Pi, то сохраняется предусмотренная последовательность. При других возможных комбинациях настройки клапанов можно получить иной порядок включения силовых цилиндров.

Тщательные исследования, проведенные в ЭНИМС, показали, что относительная ошибка деления при всех возможных комбинациях нагружения цилиндров не превышает 3% [17].

Вопросам устойчивости принадлежит большое место в инженерных расчетах. Идеализированная машина или конструкция, проектируемая инженером, отличается от реального объекта. Это отличие обусловлено многочисленными более или менее мелкими отклонениями от проекта, дефектами и несовершенствами. Инженеру необходима уверенность в том, что, несмотря на наличие этих отклонений, реальный объект будет работать примерно так же, как и соответствующая расчетная модель. При отсутствии такой уверенности проектирование утратило бы смысл. Нетрудно видеть, что именно здесь используется концепция устойчивости. Равновесие или движение проектируемого технического объекта будет устойчиво, если .малые несовершенства и дефекты, малые отклонения от расчетной схемы вызовут малые отклонения от идеализированных условий работы. Если же малые несовершенства вызовут несопоставимо большие отклонения, то равновесие (движение) будет неустойчивым. Конструктор или проектировщик должен выбрать параметры объекта таким образом, чтобы при всех возможных комбинациях нагрузок его равновесие (движение) оставалось устойчивым по отношению ко всем видам возмущений, которые могут встретиться, и, более того, чтобы обеспечивался определенный запас устойчивости.