Возможных последствий

Аналогично при присоединении двухповодковой группы, состоящей из звеньев 5 и 6, мы получим два возможных положения ползунов 6 и б', так как окружности е радиуса ElFl пересекают прямую В,а в двух точках FJ и FJ. Выберем положение, в котором порядок букв при обходе контура по часовой стрелке будет ?1F1C1?']. Тогда передаточная функция звена 5 будет

Аналогично при присоединении двухповодковой группы, состоящей из звеньев 5 и 6, мы получим два возможных положения ползунов 6 и 6', так как окружности е радиуса Е^^ пересекают прямую Вга в двух точках Ft и Р\. Выберем положение, в котором порядок букв при обходе контура по часовой стрелке будет ?i^\Ci?i- Тогда передаточная функция звена 5 будет

Звено механизма, на которое действуют внешние силы, приводящие его в движение, называют ведущим. Звено, к которому приложены полезные сопротивления, ради преодоления которых построен механизм, называют ведомым. При исследовании кинематики механизма движение одного из звеньев считают заданным. Его называют входным. Звено, движение которого хотят определить в зависимости от движения входного, называют выходным. В нашем примере ползун является ведущим звеном, а кривошип — ведомым. Однако при кинематическом исследовании вовсе не обязательно считать ведущее звено входным. Помня об этом, можно выбрать в качестве входного звена кривошип, а в качестве выходного — ползун. При этом выборе зависимости положения и скорости ползуна от положения и скорости кривошипа будут однозначными, тогда как при обратном для каждого положения ползуна можно было бы указать два возможных положения кривошипа.

является реализуемым (действительным). Если рассмотреть два синхронных возможных положения системы, одно из которых-^ действительное (истинное) — определяется обобщенными координатами <7/ (t) (У=1, .... k), а другое — координатами (Ji(t) [(j = 1, ..., k) и при этом

Точка Ci лежит в пересечении плоскости хОу и плоскости, проходящей через ось Oz и точку С4 на расстоянии lt от начала координат, откуда получим два возможных положения: при Xf^O

Решая совместно уравнения (1)—(3), найдем два возможных положения точки С3 для каждого вектора Pi=(x1, уг, 0).

которая, как и система (1)—(3), может быть сведена к одному алгебраическому уравнению второго порядка. Эти уравнения дают по два возможных положения С2 при фиксированных р1 и р3. В результате приходим к восьми различным конфигурациям манипулятора, обеспечивающим одну и ту же требуемую ориентацию его захвата. На рис. 3 для заданной ориентации захвата построены два возможных положения точки С3 и четыре — точки С%, отвечающих одному из значений ср^

Точка Ci лежит в пересечении плоскости хОу и плоскости, проходящей через ось Oz и точку С4 на расстоянии lt от начала координат, откуда получим два возможных положения: при Xf^O

Решая совместно уравнения (1)—(3), найдем два возможных положения точки С3 для каждого вектора Pi=(x1, уг, 0).

которая, как и система (1)—(3), может быть сведена к одному алгебраическому уравнению второго порядка. Эти уравнения дают по два возможных положения С2 при фиксированных р1 и р3. В результате приходим к восьми различным конфигурациям манипулятора, обеспечивающим одну и ту же требуемую ориентацию его захвата. На рис. 3 для заданной ориентации захвата построены два возможных положения точки С3 и четыре — точки С%, отвечающих одному из значений ср^

В общем случае система уравнений (6), (8) и (9) имеет два решения, определяющие два возможных положения точки Сг. Однако для каждой из схем по рис. 2 возможны особые случаи, когда точка Сг занимает бесконечное число положений, описывая в пространстве окружность, а положение и ориентация захвата сохраняются неизменными.

Динамическое программирование является одним из наиболее перспективных и универсальных численных методов. В его основе лежит сформулированный Р. Беллманом принцип оптимизации, суть которого состоит в том, что любой участок оптимального пути также является оптимальным. Этот метод заключается в последовательном, поэтапном планировании многошагового процесса, при котором на каждом этапе оптимизируется только один шаг с учетом возможных последствий на последующих этапах. Таким образом, однократное решение сложной задачи заменяется многократным решением ряда более простых задач.

В настоящее время для опасных промышленных предприятий, в соответствии с Законом РФ "О промышленной безопасности опасных производственных объектов", предусматривается обязательное страхование ответственности за причинение вреда при эксплуатации опасного производственного объекта. С целью обеспечения финансовой защиты от возможных последствий аварии в виде возмещения ущерба. Однако, виду того, что значительная часть

ПРИРОДОПОЛЬЗОВАНИЕ — совокупность воздействий человечества на географическую оболочку Земли. Рациональное П. направлено на обеспечение условий существования человечества и получение материальных благ, на макс, использование каждого природно-территориального комплекса, на предотвращение или макс, снижение возможных вредных последствий процессов произ-ва или др. видов человеч. деятельности, на поддержание и повышение продуктивности и привлекательности природы, обеспечение и регулирование экономичного освоения её ресурсов. Составные части рацион. П.— охрана, освоение и преобразование природы. При использовании практически неисчерпаемых ресурсов (энергия солнечного и подз. тепла, приливов и отливов и т. п.) рациональность П. измеряется прежде всего наим. эксплуатац. расходами, наибольшими кпд добывающих произ-в и установок. Для ресурсов исчерпаемых и при этом невозобновимых (напр., минер.) важны комплексность и экономичность добычи, сокращение отходов и т. п. Охрана ресурсов, восполнимых в ходе использования, направлена на поддержание их продуктивности и ресурсооборота. Наилучшие условия для рацион. П. существуют при соц. строе с его плановым х-вом и сосредоточением в руках гос-ва природных ресурсов. Имеются многочисл. примеры улучшения природной среды в результате всестороннего учёта возможных последствий тех или иных преобразований природы (успехи ирригации, обогащение фауны, создание полезащитных лесонасаждений и т. п.). П. тесно связано с экологией, социологией, экономикой и в особенности с технологией различных произ-в. См. также Охрана природы.

Дерево событий на рис. 14.20 содержит четыре линии обеспечения безопасности (ЛОБ). Каждая из них может с определенной вероятностью привести к успеху (У) или к неудаче (Н); оценки вероятности успеха или неудачи указаны на рис. 14.20 для каждого из разветвлений дерева событий. Например, вероятность того, что сработает детектор дыма, принята равной 0,7, хотя, конечно, не исключается, что при тех или иных обстоятельствах это значение может оказаться выше или ниже. Вероятность того, что жители данного дома поднимут тревогу, будет существенно зависеть от того, сработает ли детектор дыма. Оценка вероятности того, что тревогу поднимут соседи (третья линия обеспечения безопасности), составляет 0,5. В конечном счете судьба дома будет зависеть от того, достаточно ли быстро отреагирует на сигнал тревоги противопожарная служба. Для описания возможных последствий используются аббревиатуры: ЖС — жители спасены, ДС — дом спасен, ДР — дом разрушен и ЖП — жители погибли. Интересно отметить, что, несмотря на принятые в данном случае оптимистические оценки вероятности успеха событий, гарантирующих безопасность, полное конечное значение вероятности того, что дом будет спасен, лишь немного превышает 0,5.

27. Постройте дерево событий и дерево ошибок для случая отказа автомобильных тормозов. Используйте следующие линии обеспечения безопасности: тормоз экстренного торможения, защитная ограда шоссе, ремни безопасности. В качестве возможных последствий примите травмы пассажиров и повреждение автомобилей. Оцените различные вероятности. -Какова полная вероятность травмирования пассажиров?

Для того чтобы не допустить возможности возникновения соматических и генетических поражений организма человека, установлены предельно допустимые дозы внешнего и внутреннего облучения персонала, занятого на работах с радиоактивными изотопами. Этими нормами определены содержание радиоактивных веществ в органах или тканях человека, соответствующих предельно допустимым дозам облучения, допустимые уровни загрязнения кожного покрова, поверхностей рабочих помещений и транспортных средств. В СССР, исходя из возможных последствий влияния ионизирующего излуче-

Управление риском. Риск это нежелательные последствия неопределенности, или, попросту говоря, факторы, способные привести к провалу проекта. Их число может исчисляться сотнями: отсутствие необходимой поддержки в руководстве, нечеткое определение целей и задач, непроверенные технологии, неквалифицированные специалисты, подводные камни политических взаимоотношений, сопротивление изменениям и т.д. Необходимо вести мониторинг рисков и предпринимать превентивные меры для снижения вероятности проявления рисков или для смягчения возможных последствий.

Некоторые возможные последствия глобального потепления. Современный уровень наших знаний дает основание полагать, что наиболее важные из всех видов антропогенного воздействия на температурный баланс климатической системы приводят к постепенному потеплению, причем «парниковый эффект» накопления СО2 окажется, по всей вероятности, решающим фактором в обозримой перспективе. (Изменения характера земной поверхности хотя и не принадлежат к основным факторам, могут повлиять в любую сторону— и в худшую, и в лучшую). Поэтому крайне необходимо изучить некоторые из возможных последствий потепления климата.

4.3.2. Анализ живучести систем энергетики. Постановка задачи. Создание больших систем, устойчивых по отношению к сильным возмущениям, с которыми обычно и связывают понятие живучести (п. 1.2.2), требует специального математического аппарата для количественного и качественного анализа поведения систем в упомянутых условиях, который помог бы еще на стадиях планирования развития этих систем заложить необходимую структурную избыточность, предусмотреть меры по формированию устойчивых алгоритмов функционирования систем в различных условиях, заложить необходимые ресурсы и создать запас прочности. Решению указанных задач может содействовать создание также программных моделей, которые позволили бы моделировать различные ситуации, проводить анализ возможных последствий от возникших сильных возмущений, вырабатывать рациональные мероприятия по их устранению. Такого рода сценарные исследования не только позволяют принимать решения при проектировании развивающихся систем энергетики, но и дают возможность искать способы наиболее рационального управления уже существующими системами, искать режимы защиты от нежелательных возмущений в подобных системах.

сов в уже созданном механизме, то синтез — это воспроизведение механизма по известным математическим законам; иначе, анализ — это расчленение явления на его составные части, а синтез — соединение составных частей явления для получения целого. Большинство решений может быть воспроизведено моделями с предвиденными последствиями, при этом количество возможных последствий бесконечно, а количество вероятных последствий — достаточно невелико, так что не всегда средства синтеза позволяют воспроизвести явление, механизм, замысел. Не всегда могут быть выполнены условия физической реализуемости или осуществимости. Говоря математически, в конечном результате могут быть нули, бесконечности, отрицательные величины. Поэтому научным методом творчества будет такая последовательность: гипотеза (предположение, замысел)'—эксперимент (опыт) — теория (знание пограничных условий) — решение (закон, принцип).

Еще на ранних этапах освоения атомной энергии ученые представляли серьезность возможных последствий воздействия излучения на материалы в атомной технике. Так, крупный американский ученый Вигнер в своих воспоминаниях отмечает, что американские исследователи, создававшие первый реактор, были настолько не уверены в способности материалов длительно противостоять облучению, что писали в отчете: «Было бы антинаучным оценить полезную продолжительность жизни реактора отрезком времени свыше 100 дней».