Возможность бесступенчатого

С целью повышения точности обработки и сокращения времени на измерение в производстве все больше применяют специальные автоматизированные устройства для непосредственного измерения деталей в процессе их обработки на станке. При достижении необходимого размера детали измерительный прибор выключает механизм подачи станка. Такие устройства дают возможность автоматизировать измерения и работу станка.

Гибкой можно назвать систему, состоящую из универсального станка и квалифицированного рабочего. Противоположностью является жесткая система, состоящая из специализированного одно-позиционного станка и рабочего-оператора малой квалификации. Универсальность промышленных роботов (ПР) дает возможность автоматизировать практически любые операции, выполняемые человеком, а быстрота смены программы позволяет обеспечить ту же гибкость, которой обладает производство, обслуживаемое человеком.

Существенное сокращение ручного труда при выполнении сбо-рочно-сварочных операций возможно при использовании робототехники. Универсальность роботов с шестью степенями подвижности (рис. 4.11) дает возможность автоматизировать любые операции, выполняемые рукой человека, а быстрота перестройки технологического процесса позволяет обеспечить ту гибкость, которую сегодня имеют только производства, обслуживаемые человеком. Использование робототехники не является самоцелью, оно

Оба типа К. могут быть визуальными (сравнение цвета или степени поглощения производится на глаз) и фотоэлектрическими. Последние более распространены, т.к. обладают высокой точностью и дают возможность автоматизировать процессы измерений.

Гидравлические выключатели 11 золотников А и Б и промежуточная секция между этими золотниками дают возможность автоматизировать управление рабочими органами погрузчика. После набора грунта ковш запрокидывается, золотник А автоматически устанавливается в нейтральное положение, при котором обе полости гидроцилиндров 4 заперты, т. е. ковш находится в фиксированном состоянии. Оператор включает золотником Б подъем стрелы и направляет машину к месту выгрузки. Подъем стрелы до крайнего верхнего положения и ее фиксация переводом золотника Б в нейтральное положение происходят без участия оператора.

производится на глаз) и фотоэлектрическими. Последние более распространены, т. к. обладают высокой точностью и дают возможность автоматизировать процессы измерения.

ранее неизбежного ручного шлифования обеспечивает существенное повышение качества деталей и делает процесс изготовления более экономичным. Применение листовых композиций для формования на основе модифицированных смол дает возможность автоматизировать процесс производства. По мере определения основных параметров процесса и количественного установления степени их влияния стало возможным легко управлять процессом. Результатом этих усилий явилось повышение производительности труда и снижение брака при изготовлении деталей. К сокращению числа неконтролируемых параметров процесса производства приводит также использование более совершенной оснастки, проверенной на практике, и более надежного качественного оборудования. В настоящее время искусство формования быстро становится наукой.

Замена на прессах ручных систем смазки~*"автоматизирован-ными с цикличными подачами доз смазки на сопрягаемые поверхности позволяет поддерживать постоянный тонкий слой смазки и уменьшить случаи непосредственного контакта трущихся поверхностей, что улучшает условия их работы. Автоматизированная система смазки создает возможность автоматизировать технологический процесс. Аналогичными системами смазки последовательного действия было оснащено кузнечно-прессовое оборудование РА1732, К.8336. Отличие централизованных систем смазок этих прессов от ранее указанных заключалось в применении электро- и гидропривода для насосной станции и установке питателей, подающих большие дозы смазки к поверхностям трения.

ной, а также в растворах щелочей; позволяет полностью удалять формовочную землю, ржавчину, окалину, нагар и т. п. независимо от формы и размеров детали; в результате такой очистки повышаются коррозионная стойкость и химико-механические свойства металлических деталей; по сравнению с песко- и дробеструйной очисткой значительно улучшаются санитарно-гигиенические условия труда благодаря применению бортовой вентиляции; дает возможность автоматизировать процесс; повышает экономические показатели.

Для исследования микроструктуры непрозрачных для видимого света объектов миниатюрного приборостроения и машиностроения при контроле конструктивных элементов и сборки деталей малых размеров в последнее время нашли широкое применение рентгеновские микроскопы. В ИМАШ АН СССР при сотрудничестве с ЛНПО "Буревестник" разработан новый тип рентгеновского микроскопа МИР-3 с разрешением 2 мкм и увеличением 200 крат, который обеспечивает возможность работы как в режиме проекционного рентгеновского микроскопа, так и в режиме рентгеновского микроденситометра, что дает возможность автоматизировать обработку результатов эксперимента (рис. 10).

Проблемные системы программирования дают возможность автоматизировать процесс описания модели и составления алгоритма для решения определенного класса задач. Эти системы не требуют записи алгоритма как связной последовательности действий, нужно только определить входные данные, указать, какие действия должны производиться над ними без описания их последовательности и какие нужны результаты. Все остальное выполняет транслятор и связанные с ним программы.

в) возможность бесступенчатого регулирования частоты вращения.

Достоинства: плавность и бесшумность работы; простота конструкций и эксплуатации; возможность бесступенчатого регулирования передаточного числа. Недостатки: большие давления на валы и подшипники из-за большой силы прижатия катков, ч го усложняет конструкцию передачи и увеличивает ее размеры; непостоянство передаточного числа из-за неизбежного упругого скольжения катков; повышенный износ катков и др.

большие расстояния (до 15 м); смягчение толчков и ударов вследствие упругости ремня; предохранение механизмов от перегрузки вследствие возможного проскальзывания ремня; возможность бесступенчатого регулирования скорости. Недостатки: большие габариты; некоторое непостоянство передаточного числа из-за неизбежного упругого скольжения ремня; повышенные нагрузки на валы и подшипники от натяжения ремня; низкая долговечность ремней (1000...5000 ч).

Достоинствами фрикционных передач являются: простота конструкции; бесшумность работы; автоматическая защита от поломок при перегрузках; отсутствие мертвого хода; возможность бесступенчатого регулирования передаточного отношения.

Гидравлический привод применяется на строительно-дорожных, подъемно-транспортных, сельскохозяйственных, лесозаготовительных и лесохозяйственных, мелиоративных, транспортных и других самоходных машинах различного технологического назначения. Основные преимущества гидропривода: плавность и равномерность движения рабочих органов, возможность получения больших передаточных отношений, возможность бесступенчатого регулирования скоростей в широком диапазоне, простота преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное и возвратно-поворотное, малый момент инерции, обеспечивающий быстрое реверсирование, легкость стандартизации и унификации основных элементов, небольшой вес и малые габариты гидрооборудования; высокий КПД, мгновенность передачи командных импульсов, простота предохранительных устройств и их высокая надежность; легкость управления и регулирования, самосмазываемость оборудования.

К достоинствам фрикционных передач и вариаторов относятся: простота конструкции, плавность и бесшумность работы при высоких скоростях, проскальзывание при перегрузках, предотвращающее поломку механизма, отсутствие мертвого хода, возможность бесступенчатого регулирования скорости ведомого вала, возможность использования для выполнения ряда математических операций в счетно-решающих устройствах.

Достоинства: плавность и бесшумность работы; простота конструкций и эксплуатации; возможность бесступенчатого регулирования передаточного числа; предохраняют механизмы от поломок при перегрузках вследствие скольжения ведущего катка по ведомому. Недостатки: большие нагрузки на валы и подшипники из-за большой силы прижатия катков, что усложняет конструкцию передачи и увеличивают ее размеры; непостоянство передаточного числа из-за неизбежного упругого скольжения катков; повышенный износ катков и др.

ность передачи мощности на большие расстояния (до 15 м); смягчение вибрации, толчков и ударов вследствие упругости ремня; предохранение механизмов от перегрузки вследствие возможного проскальзывания ремня; возможность бесступенчатого регулирования скорости. Недостатки: большие габариты (на рис. 8.6 для сравнения приведены некоторые одноступенчатые передачи с одинаковыми параметрами, выполненные в одном масштабе: а — плоскоременная передача; б—клиноременная; в — зубчатая; г—цепная); некоторое непостоянство передаточного числа из-за неизбежного упругого скольжения ремня; повышенные нагрузки на валы и подшипники от натяжения ремня (нагрузка увеличивается в 2...3 раза по сравнению с зубчатой передачей); низкая долговечности ремней (2000...3000 ч).

Достоинства. 1. Простота конструкции и обслуживания. 2. Равномерность и бесшумность вращения. 3. Возможность бесступенчатого регулирования передаточного числа, причем на ходу, без останова передачи. 4. Невозможность аварий при перегрузках.

которых используется отдельный генератор (рис. 9, а). Привод генератора осуществляется чаще всего от асинхронного двигателя. Такой электромашинный комплекс, называемый системой генератор—двигатель (ГД), обеспечивает возможность бесступенчатого регулирования скорости машинного агрегата.

Широкое применение гидравлических приводов в современных машинах объясняется рядом их преимуществ. Из них наиболее важными являются: возможность 'бесступенчатого регулирования скорости и самосмазывание трущихся поверхностей, что обеспечивает надежность и износостойкость их элементов.