Возможность раздельного

Раньше чем переходить к кинетостатическому расчету плоских механизмов, рассмотрим задачу приведения к каноническому виду сил инерции звена, совершающего плоскопараллельное движение. Пусть звено имеет плоскость материальной симметрии и при движение звена его сечение этой плоскостью, условно изображенное на рис. 61, все время остается з одной и той же неподвижной плоскости. Снеся мысленно массы всех частиц звена в плоскость его материальной сим-метрки, получим возможность рассматривать звено как материальную плоскую фигуру, движущуюся в своей плоскости.

Но понятие столкновения относится не только к взаимодействиям, осуществляемым посредством соприкосновения материальных тел. Комета, прилетевшая из отдаленных областей пространства и прошедшая в окрестности Солнца, меняет свою скорость и снова удаляется в отдаленные области пространства. Этот процесс также является столкновением, хотя непосредственного соприкосновения между кометой и Солнцем не произошло, а осуществлено оно было посредством сил тяготения. Характерная особенность этого взаимодействия, дающая нам возможность рассматривать его как столкновение, заключается в том, что область пространства, в котором оно произошло, относительно мала. Заметное изменение скорости кометы происходит в области вблизи Солнца. Эта область велика с точки зрения земных масштабов, но мала с точки зрения астрономических масштабов, в частности в сравнении с теми расстояниями до отдаленных областей, из которых, возможно, пришла комета. Поэтому процесс столкновения кометы с Солнцем выглядит так: в течение длительного времени, когда комета прошла громадное расстояние, она двигалась почти без взаимодействия с Солнцем; затем

Дело в том, что законы движения при скоростях, сравнимых со скоростью света, изложены выше вне связи с теорией относительности. Такое изложение преследовало цель сначала рассмотреть все те вопросы механики, при обсуждении которых не возникает необходимости учитывать влияние движения на показания основных измерительных инструментов, т. е. затрагивать вопросы, ответ на которые дала теория относительности. Пользуясь только одной, специально выбранной системой координат и основными измерительными инструментами, покоящимися в этой системе координат, мы нигде не могли столкнуться с вопросом о том, как связаны между собой показания основных инструментов, покоящихся в различных системах координат. Это и дало нам возможность рассматривать законы быстрых движений как самостоятельную проблему, никак не связанную с теорией относительности.

Исследования подтверждают возможность рассматривать гофрированную стенку как плоскую с утолщением в зоне примыкания к поясам. Наличие гофр действительно обеспечивает увеличение крутильной жесткости балки. Сдерживающим условием расширения области применения и объема выпуска таких балок является сложная конфигурация стенки, усложняющая выполнение шва прикрепления стенки к поясам, большая деформативность стенки и лимитированность толщины 5 < 8 мм.

В § 2-1 было установлено, что для обеспечения обратимости процесса изменения состояния газа необходимо, чтобы разность температур между рабочим телом и источником тепла всегда была бесконечно малой. Если температура рабочего тела при изменении его состояния все время меняется, то обусловленная выше бесконечно малая разность температур может быть достигнута только тогда, когда налицо имеется не один источник тепла, а бесконечно большое количество их с различными бесконечно близкими температурами, причем рабочее тело должно последовательно приходить в соприкосновение с каждым из них. Так же должны быть устроены и источники тепла, которым рабочее тело отдает тепло. Таким образом, для того чтобы иметь возможность рассматривать цикл 1-2-3-4-1 как обратимый, нужно обозначенные через 7\ и Г2 источники тепла понимать так, как только что описано.

Увеличить производительность труда контролеров, повысить его качество позволяют контрольно-измерительные роботы. Передвигаясь по исследуемой поверхности, многие из этих приборов (их называют сканирующими) дают возможность рассматривать ее в разных точках. Сканированию — исследованию в динамике — научились и интроскопы.

В законах наследственного типа нижний предел интегрирования берется равным — оо для того, чтобы иметь возможность рассматривать функцию / до начального момента; это удобно, например, при исследовании стационарных колебаний [32].

Известно, что если выполнить кольцевое зеркало, внутренняя отражающая поверхность которого будет иметь форму эллипсоида вращения, то изображение поверхности, помещенной, например, в фокусе Flt будет передаваться во второй фокус эллипса F2. При относительно небольших диаметрах кольцевого зеркала (порядка нескольких сот миллиметров) расстояние между фокусами F^ и F'% может составлять порядка 1—1,5 м. Это позволяет создавать установки для тепловой микроскопии, в которых кольцевое зеркало, являющееся объективом, размещается непосредственно внутри рабочей камеры, а второй фокус располагается за ее пределами, что дает возможность рассматривать изображение поверхности образца.

В алгоритмах (3), (4) значения (ф0(а), ф;(а), ф^^ {/го (т, а), /г,- (т, а), Я/;(т)} определяются только видом выбранной модели СФ и весовой функцией и могут рассматриваться, соответственно, как функции преобразования преобразователей и импульсные характеристики линейных фильтров. Это дает возможность рассматривать (3), (4) как алгоритм синтеза соответствующих структурных анализаторов для случая оценки параметра линейной модели СФ в (3) и использования ортогональных полиномов Лагерра в (••!). Блок-схемы алгоритмов представлены на рис. 1, 2.

Заметим, что в § 5.13 при графическом анализе плоского напряженного состояния была использована лишь одна окружность Мора — именно та, которой соответствуют площадки, перпендикулярные площадке с нулевым главным напряжением. На рис. 5.28, б для плоского же напряженного состояния изображены все три окружности, вследствие чего имеется возможность рассматривать любые площадки, в том числе и не перпендикулярные к площадке с нулевым главным напряжением.

Ультразвуковые колебания представляют собой упругие колебания с частотой, лежащей выше предела слышимости, т. е. более 18—20 кГц. Обладая свойствами звуковых колебаний, УЗК благодаря повышенной частоте приобретают и некоторые специфические свойства. Так, с повышением частоты направленность УЗК увеличивается, и при частотах порядка 0,5—If МГц и выше угол раскрытия пучка ультразвуковых лучей настолько мал, что в определенных случаях появляется возможность рассматривать условия распространения УЗК на основе законов геометрической оптики.

Возможность раздельного рассмотрения перманентного и начального движений механизма имеет важное значение при исследовании кинематики и динамики механизмов. Оно позволяет при кинематическом исследовании определять положения, скорости и ускорения звеньев в функции обобщенной координаты механизма, а не в функции времени. Истинный закон изменения обобщенной координаты от времени зависит от сил, действующих и возникающих в механизме, и может быть определен только после динамического исследования механизма. Определив в результате этого исследования закон изменения обобщенной координаты, например угла поворота ср начального звена от времени t, т. е. ср = ф (t), мы определим угловую скорость этого звена со =

Возможность раздельного рассмотрения перманентного и начального движений механизма имеет важное значение при исследовании кинематики и динамики механизмов. Оно позволяет при кинематическом исследовании определять положения, скорости и ускорения звеньев в функции обобщенной координаты механизма, а не в функции времени. Истинный закон изменения обобщенной координаты от времени зависит от сил, действующих и возникающих в механизме, и может быть определен только после динамического исследования механизма. Определив в результате этого исследования закон изменения обобщенной координаты, например угла поворота ф начального звена от времени t, т. е. ф = ф (t), мы определим угловую скорость этого звена со =

Питательная вода поступает параллельными потоками в каждый корпус так, что имеется возможность раздельного регулирования подачи ее по корпусам. Вода проходит последовательно через конвективные водяные экономайзеры 11, размещенные в зоне малого температурного напора, экраны камеры горения 2 и конвективную поверхность котла

свойств объекта. Если ВТП и объект взаимно перемещаются, то изменения свойств объекта, распределенные в пространстве, преобразуются в изменения сигнала во времени. На этом основано действие приборов для контроля модуляционным методом протяженных объектов (листов, прутков, проволоки и т. д.). Полученный от ВТП сигнал усиливается и детектируется, а затем анализируется огибающая высокочастотных колебаний. Возможность раздельного контроля различных факторов определяется различием формы импульсов сигналов, что приводит к появлению соответствующих вариаций в их спектре.

Достоинствами гидровибраторов являются: а) создание высоких нагрузок до ШО тс при одновременном динамическом ходе до 200 мм; б) частота до 1 кГц (у гидропульсаторов значительно ниже); в) возможность раздельного регулирования амплитуды и частоты; г) простота и удобство программирования режимов нагружения; д) возможность использования стандартных гидроэлементов для силовых цилиндров, гидроусилителей, электроуправляемых золотников и клапанов, насосных станций и т. д.; е) высокая долговечность. Недостаток — необходимость тщательной фильтрации используемого масла.

Потеря массы образца антикоррозионной бумаги за счет воды и ингибитора НДА выглядит на кривой дифференциального гравиметрического анализа в виде четко разделенных пиков, максимум которых приходится на разные температуры. Так, ингибитор НДА имеет максимум потери массы при температуре 165—166° С, а вода — при температуре 80—82° С. Четкое разделение указанных выше веществ обеспечивает возможность раздельного определения их содержания по кривой интегральной потери массы образца бумаги (кривая 3), которое можно осуществить прямым отсчетом на диаграммной сетке бумаги.

Возможность раздельного рассмотрения перманентного и начального движений механизма имеет весьма существенное значение при решении кинематических и динамических задач теории механизмов. Оно позволяет при кинематическом исследовании определять положения, скорости и ускорения звеньев в функции обобщенной координаты механизма, а не в функции времени. Истинный закон изменения обобщенной координаты от времени зависит от сил, действующих и возникающих в механизме, и может быть определен только после динамического исследования механизма. Определив в результате этого исследования закон изменения обобщенной координаты, например, угла поворота ф ведущего звена от времени, мы определим угловую скорость этого звена <в = ф' (t) и его угловое ускорение е = ф" (t). После этого переходим к определению'ис-тйнньтх скоростей и ускорений всех звеньев механизма.

Возможность раздельного определения упругой ес и пластической е составляющих деформаций с помощью соотношений (2.114) обеспечивает решение ряда прикладных задач по оценке предельного состояния элементов конструкций при статической и циклической нагрузках, а также при расчете деформаций ползучести в условиях длительного статического нагружения [ 28 ] .

Следует, однако, отметить, что чрезвычайное разнообразие типов машин не дает возможности сделать приведенные выводы общими. В каждом отдельном случае следует повторить проведенное в этом параграфе исследование и проверить возможность раздельного изучения явлений внешней и внутренней динамики. Если такое разделение недопустимо, задачи динамического исследования ЧПРЧКЫЧЯЙНП vrппжнаютгсг и MY пртттрниа TTVUITTA НОРГА nnjiv-

ходной сигнал узкополосного фильтра-усилителя подается на сумматор, минуя фазоинвертор, а для формирования провала — через фазоинвертор. Если выходные сигналы противо-фазны, то для формирования всплеска выходной сигнал узкополосного фильтра-усилителя подается на сумматор через фазоинвертор, а для формирования провала — минуя фазоинвертор. В этом ГШСВ предусмотрена возможность раздельного формирования всплесков и провалов с помощью двух сумматоров.

Экспериментальная проверка полученных выше зависимостей была проведена на стенде, схема которого представлена на рис. 2. Стенд представлял собой макет судового валопровода, состоящий из непосредственно валопровода IV, диска-имитатора винта //, упорного VI и трех опорных V подшипников. Нагружение статической и периодической составляющими осевой силы производилось с помощью магнитной системы /, /// через диск-имитатор винта, при этом имелась возможность раздельного изменения величин указанных составляющих.