Выходными координатами

К выхлопной трубе, установленной за главным клапаном, также предъявляется целый ряд требований: надежное крепление к опоре с учетом действия реактивных сил; отсутствие внутренних напряжений в соединении выхлопной трубы с выхлопным патрубком, недопустимость установки запорной арматуры на всей выхлопной линии, наличие устройств для удаления скапливающегося конденсата и влаги.

Если фланец конденсатора жестко соединен с выхлопным патрубком цилиндра, то, чтобы не передать усилия от веса воды на выхлопной патрубок цилиндра турбины перед наливом воды в паровое пространство под лапы конденсатора, следует поставить ж.есткие опоры в виде домкратов, стальных балок или дубовых брусьев, установленных на торец. После монтажа насоса и циркуляционных трубопроводов водяное пространство конденсатора испытывают водой под давлением, создаваемым циркуляционным насосом. Не разрешается производить гидравлическое испытание конденсатора при одновременном заполнении водой парового и водяного пространств.

9. Стыки подогревателя низкого давления, фланцевые соединения конденсатора. Стык корпуса конденсатора с выхлопным патрубком турбины

При прогреве перепускных труб со стороны выхлопного патрубка необходимо подключить и прогреть соответствующую редукцион-но-охладительную установку (РОУ). При прогреве РОУ вся дренажная арматура между ГПЗ и выхлопным патрубком должна быть закрыта, так как открытый хотя бы один дренажный вентиль вызовет расход холодного пара через турбину. Турбина охладится. Прогрев осуществляется постепенным открытием задвижки и регули-

В схему лаборатории включены также экспериментальные турбины влажного пара VIII, IX и XVI. Турбины выполнены двухвальными (с разрезным валом), причем первая ступень предназначена для создания естественного поля влажности и распределения параметров перед второй исследуемой ступенью. Турбина! VIII предназначена для изучения внутриканальной и периферийной сепарации, а также интегральных и структурных характеристик ступеней с решётками умеренной веерности. В турбине проводят исследования обращенных ступеней и1 взаимодействующих кольцевых решеток. Конструкция позволяет производить-быструю смену Исследуемых объектов. Очевидно, что эти исследования могут быть проведены на естественно образующейся влаге, а также на искусственной влаге (путем включения третьей ступени увлажнения). Нагрузочными устройствами турбины являются гидротормоза. Турбина IX предназначена для исследования турбинных ступеней большой веерности и отличается от установки VIII размерами проточной части (веерностью исследуемых ступеней), а также конструкцией выходной части, позволяющей изучать взаимодействие последней ступени; турбины с выхлопным патрубком.

Корпус турбины подвергается наружному сжатию из-за разности атмосферного давления и разрежения в конденсаторе и выполняется в настоящее время обычно сварным из листов толщиной 8—15 мм. Для предотвращения деформации и уменьшения толщины листов он снабжается наружными ребрами, привариваемыми к корпусу. В верхней части корпуса, соприкасающейся с выхлопным патрубком турбины, ребра жесткости привариваются также с внутренней стороны. Внутри корпуса для повышения жесткости ввариваются распорные стержни и трубы. Для устранения вибрации трубок при эксплуатации и улучшения процесса теплообмена внутри корпуса устанавливаются промежуточные перегородки, привариваемые изнутри к корпусу. Крышки водяных камер по условиям эксплуатации делаются съемными и крепятся на болтах с помощью фланцев, привариваемых к корпусу (узел 5). Конденсаторы турбин мощностью до 50—100 мгвт обычно изготавливаются целиком в цехе. Конденсаторы установок большей мощности разбиваются на секции, свариваемые между собой на монтаже. Так, .конденсатор паровой турбины ЛМЗ мощностью 300 мгвт предусматривает расчленение на 24 секции, а конденсатор аналогичной установки ХТГЗ разделен на 6 секций. Для снижения трудоемкости работ на монтаже конденсатор обычно проходит на заводе контрольную сборку.

Конденсатор, как правило, устанавливается непосредственно под турбиной, в подвальном этаже, и соединяется с выхлопным патрубком турбины. Наиболее распространенным типом соединения в данном случае является сварное, выполняемое на монтаже. Конденсатор устанавливается на пружинных опорах, воспринимающих его вес (без воды), а также компенсирующих температурные расширения. Вес воды воспринимается цилиндром турбины.

Торец резонансной трубы соединен с выхлопным патрубком, диаметр которого в 3,5 раза больше диаметра резонансной трубы. Амплитуда колебаний в выхлопной трубе оказалась в 3—4 раза меньше, чем в камере.

Так как у реактивных турбин давление пара по обе стороны каждого ряда рабочих лопаток разное (со стороны входа больше, чем со стороны выхода), это создает большое осевое давление на ротор, которое стремится сд!ви"7"ъ его в направления движения пар.а IB турбине. Для уравновешивания осевого усилия в передней части ротора установлен разгрузочный поршень 8 («думмис»), который является характерной особенностью конструкции реактивной турбины с, аксиальным потоком пара. Уравновешивание осевого усилия происходит благодаря тому, что пространство перед разгрузочным поршнем (со стороны переднего подшипника) соединяется с выхлопным патрубком турбины или с какой-либо (промежуточной ее ступенью с малым давлением, а со стороны камеры 7 поршень находится под давлением свежего пара, которое во .много раз больше, чем с противоположной стороны. Кроме того, в передней части ротора имеется упорный подшипник, который воспринимает осевое давление ротора и удерживает последний в строго установленном осевом положении.

Многие конденсационные турбины по техническим условиям завода-изготовителя допускают при необходимости кратковременную работу с выхлопом в атмосферу. Такая необходимость возникает при отсутствии источника электроэнергии для включения в работу насосов с электрическим приводом, обслуживающих конденсационную установку. Пуск турбины с выхлопом в атмосферу производится при закрытой задвижке, установленной между выхлопным патрубком и конденсатором турбины, а при отсутствии задвижки — с залитым конденсатом паровым пространством конденсатора. В последнем случае для уменьшения давления на постоянные опоры конденсатора устанавливают дополнительные жесткие прочные опоры (домкраты, шпалы или толстые бруски, установленные на торец с широкой металлической прокладкой сверху толщиной около 16—20 мм')..

Если при достижении номинального числа оборотов турбина работает исправно, необходимо сообщить на щит управления о том, чтобы было подведено напряжение к электродвигателям насосов конденсационной установки. Как только это будет выполнено, нужно возможно быстрее включить в работу циркуляционный насос и дать охлаждающую воду в конденсатор, а затем вве-съи в работу конденсатный насос с открытым вентилем рециркуляции конденсата и эжектор отсоса воздуха из конденсатора, открыть задвижку (если она имеется) между конденсатором и выхлопным патрубком, закрыть выхлопной клапан в атмосферу и дать воду для его уплотнения, потом дать пар на концевые уплотнения турбины.

механизма). Связь между выходными координатами и обобщенной координатой q задается функциями положения

В системе дроссельного регулирования и — координата, определяющая положение золотника; связь этого входного параметра с фазовыми выходными координатами также определяется выражением (7.14). Гидравлические демпферы с дросселирующими клапанами используются в различных системах позиционного управления для создания тормозящих сил. Теория и принципы конструирования таких демпферов рассмотрены в имеющейся литературе. В принципе гидравлический демпфер может рассматриваться как пассивное устройство, формирующее силовое управление t/ = /(a:), где х — скорость выходного звена, соединенного с демпфером.

Ниже предлагается математическая модель системы реверсивный ГП — двигатель (ТП—Д), выходными координатами которой являются ЭДС преобразователя, ток якоря и скорость двигателя. Модель может быть использовала для исследования АСУ ЭП, если рассчитываемое для линеаризованной системы при непрерывном токе быстродействие токового контура не превышает значения, ха,рактеризуемога максимальной частотой среза разомкнутого токового контура Шс/=1/(2Гт.п).

С точки зрения постановки задач статистических исследований нелинейной называется такая система, в которой между выходными координатами и входными случайными возмущениями существует нелинейная зависимость. При таком определении система, линейная цр отношению к внешнему воздействию и некоторым параметрам, может оказаться в целом нелинейной. Примеры по-добных динамических систем см. в гл. V.

В общем случае уравнения' движения исследуемого класса нелинейных динамических систем определяются в виде связи между входными возмущениями Д- (t) и выходными координатами х{ (t), т. е.

Законы изменения входных координат во времени считаются заданными. Выходными координатами объекта являются отклонения расходов 8D, давления Ар, температуры А9 или энтальпии Ai рабочих сред и температуры греющих газов А/ в граничных сечениях поверхностей нагрева и трубопроводов или в других элементах парогенератора, они составляют вектор выходных координат парогенератора Y. Решение поставленных задач сводится к определению реакции системы — изменения во времени всех ее выходных координат Y, — на одно или несколько заданных внешних возмущающих воздействий Кг. Для этого прежде всего необходимо составить уравнения, описывающие связь между входными и выходными координатами структурных звеньев и всей системы, т. е. построить ее математическую модель [Л. 48].

Выходными координатами являются отклонения температуры (энтальпии), давления и расхода в выходном сечении потока рабочей среды, температуры газов в выходном сечении газового потока. Число входных и выходных координат соответственно сокращается для случаев радиационного теплообменника и трубопровода.

Для каждого теплообменника математическая модель представляется в области изображений по времени в виде явных операторных соотношений между входными и выходными координатами:

значительно меньше аккумулирующей способности теплообменников, а время переходных 'процессов в каждом из них в отдельности существенно меньше времени переходных 'Процессов в парогенераторе. Поэтому в дальнейшем принято, что для описания перечисленных элементов можно ограничиться статическими зависимостями между входными и выходными координатами, линеаризованными относительно исходного стационарного состояния.

Построение программ расчета замкнутых САР в значительной степени определяется способом задания информации о динамических характеристиках объекта, которые могут быть рассчитаны предварительно по автономной программе и в виде массива комплексных чисел задаваться в качестве исходной информации для расчетов САР. В этом случае программа расчета САР непосредственно математического описания объекта в себе не содержит. Это позволяет создать программу широкого назначения, не связанную со специфическими особенностями САР парогенераторов. Такой подход применяется в [Л. 78]. Однако при его реализации встречаются практические трудности, связанные с трудоемким неавтоматизированным процессом подготовки большого объема промежуточной информации. Так, например, для парогенератора с пятью контурами регулирования и десятью выходными координатами для 30 значений частот приходится задавать свыше 3000 чисел для одной нагрузки. Если в процессе моделирования требуется изменять положение тех или других выходных или контролируемых координат, то исходную информацию следует изменять. Это значительно повышает вероятность элементарных ошибок.

Соотношения для вычисления Jt^-x составляющих, которые одновременно являются выходными координатами составных частей процесса, для первого и второго порядков соответственно записываются: