Возможностей управления

Рабочий объем, зоны обслуживания, угол и коэффициент сервиса. Рабочим объемом манипулятора называется объем, ограниченный поверхностью, огибающей все возможные положения захвата. Однако не все части этого объема одинаково удобны для выполнения заданных движений захвата. Зоной обслуживания (рабочей зоной) называется часть рабочего объема манипулятора, в которой можно выполнять данную операцию, характеризуемую расположением захвата по отношению к объекту манипулирования. Для каждой точки рабочего объема можно определить телесный угол ' гз, внутри которого захват можно подвести к этой точке. Этот угол называется углом сервиса. Отношение \5/4я = 9 называется коэффициентом сервиса в данной точке. Значение этого коэффициента может меняться от 0 для точек на границе рабочего объема до 1 для точек зоны полного сервиса. Качество манипулятора в отношении возможностей выполнения различных операций оценивается средним коэффициентом сервиса бср в рабочем объеме V:

Качество манипулятора в отношении возможностей выполнения различных операций оценивается средней величиной коэффициента сервиса 0ср в рабочем объеме У:

Полный экономический анализ и анализ возможности выполнения конструкции. На данной стадии конструирования заканчивается исследование возможностей выполнения данной конструкции. Должны быть определены капитальные вложения и их окупаемость. При сравнении стоимости важно, чтобы «яблоки сравнивали с яблоками» и чтобы не возникали ошибки вследствие неточных сведений о ценах на коррозионно-стойкую сталь, об объеме производственных отходов и т. п. Часто для изделий из стеклопластиков не требуется применения оснастки для окраски, необ-

Размеры, определяющие расположение сопрягаемых поверхностей, проставляют, как правило, от конструкторских баз е учетом возможностей выполнения и контроля этих размеров.

Заявка на проектирование Анализ возможностей выполнения требований к качеству изделий и программе выпуска, экономической эффективности Технологические прикидки Ориентировочные расчеты возможной производительности и возможной эффективности

Рабочий чертеж, кроме того, должен содержать указания о допустимой шероховатости поверхностей, данные о материале, термообработке, отделке и другие технические требования к готовой детали, если последние не включены в технические условия. Размеры, определяющие расположение сопрягаемых поверхностей, проставляются, как правило, от конструктивных баз с учетом возможностей выполнения и контроля этих размеров.

На поэтапной схеме приведен еще один компонент, отражающий работу конструктора по накоплению исходной информации. Этот компонент, о котором будет подробнее сказано несколько позднее, заключается в изучении технологических и экономических возможностей выполнения задания, а также реализации тех дополнительных требований, накопление и формирование которых происходит уже на данном этапе.

Для выяснения возможностей выполнения геометрического и кинематического подобия двухфазных потоков необходимо изучение критериев подобия, вытекающих из уравнений газодинамики и кинетики фазовых превращений.

Два главных питательных насоса, каждый производительностью по 50% от массового расхода пара, потребляют мощность по 15200кВт при частоте вращения 4800 об/мин. Их приводные турбины — конденсационного типа, с собственными конденсаторами, что дает существенный экономический эффект, так как при этом в последнюю ступень главной турбины поступает меньшее количество пара и уменьшаются выходные потери. Приводные турбины питаются паром из первого отбора ЦСД при 1,63 МПа и 713 К при номинальном режиме; давление в конденсаторе — около 6 кПа; параметры пара выбирались с учетом конструктивных возможностей выполнения паровпуска и последних РК, вращающихся с переменной частотой. При нагрузке менее 30% приводные турбины питаются от БРОУ ТПН, пар к которым поступает из котла. Удельный расход теплоты ПТУ снижается от применения турбоприводов конденсационного типа приблизительно на 45 кДж/(кВт-ч) по сравнению с этим показателем при противодавленческих тур-боприводах, которые применялись в блоках К-800-240-2.

Размеры, определяющие расположение сопрягаемых поверхностей, проставляют, как правило, от конструктивных баз с учетом возможностей выполнения и контроля этих размеров. При расположении элементов предмета на одной оси размеры, определяющие их взаимное расположение, наносят: от общей базы (поверхности, оси) — согласно рис. 3.9, а и б; между смежными элементами (цепочкой)—согласно рис. 3.9, в; от нескольких общих для групп элементов баз (комбинированный) — согласно рис. 3.9, г.

Размеры, определяющие расположение сопрягаемых поверхностей, проставляют, как правило, от конструктивных баз с учетом возможностей выполнения и контроля этих размеров. В качестве баз используются торцовые и опорные плоскости, осевые линии, центровые точки. При расположении элементов предмета на одной оси размеры, определяющие их взаимное расположение, наносят: от общей базы (поверхности, оси) согласно рис. 3.10, а, б; между смежными элементами (цепочкой) согласно рис. 3.10, в;

определение границ работоспособности, оценку соответствия характеристик опытных изделий требованиям ТЗ (ТУ), оценку возможностей выполнения требований по качеству и надежности по результатам испытаний изделий;

При изготовлении (производстве) машины обеспечивается ее надежность. Она зависит от качества изготовленных деталей, методов контроля выпускаемой .продукции, возможностей управления ходом технологического процесса, от качества сборки машины и ее узлов, методов испытания готовой продукции, и других показателей технологического процесса,

Таким образом, первичное радиационное повреждение является тем начальным состоянием облученного тела, которым в значительной мере определяется дальнейшее изменение его физических свойств. Поэтому первой задачей, требующей разрешения при подходе к комплексной проблеме предсказания изменений макроскопических характеристик облученных материалов и изыскания возможностей управления ими, является точное описание структуры первичного повреждения.

Управляющая программа, воплощающая через ЭВМ логику эксперимента, включает в себя во всех этих случаях достаточно широкий круг функциональных задач, решение которых должно осуществляться в реальном масштабе времени. В первую очередь это воспроизведение через цифро-аналоговый преобразователь (ЦАП) на основе требуемого алгоритма условий приложения во времени действующей нагрузки, т.е. требуемой формы цикла, и изменения последней как по типу, так и по характерным параметрам. Одновременно необходим прием информации с выбранного датчика обратной связи, ее анализ в свете исполнения задающего сигнала, выработка на основе такого анализа сигнала рассогласования и его направление к исполнительному органу. Наряду с циклом формирования задающего сигнала в управляющей программе последняя осуществляет координацию считывания сигналов с датчиков экспериментальной информации по параметрам нагрузки, деформации, температуры и других, осуществляет ее первичную обработку и регулирует в памяти для дальнейшего использования или хранения с возможностью выдачи по специальным запросам. Таким образом, реализуется заложенный в данном подходе широкий диапазон возможностей управления нагружением практически по любым законам изменения нагрузки в пределах технических характеристик испытательной машины. Программы управления для этого разрабатываются в конкретных вариантах применительно к определенным условиям испытаний.

двоякой кривизны, из которых в частных случаях следуют соотношения для плоского, цилиндрического и сферического слоев. Рассмотрен расчет пористой и термоэлектрической изоляции с точки зрения возможностей управления термическим сопротивлением теплоизоляционных конструкций этих типов. Представлены методики оптимизации слоя термоизоляции при его локальном нагреве, расчета теплового разрушения поверхности термоизолятора, оценки термического сопротивления составной теплоизоляционной конструкции. Приведена серия примеров расчета и оптимизации многослойных теплоизоляционных конструкций, в том числе методики подбора из условия минимума массы (или стоимости) оптимального соотношения толщин двухслойной термоизоляции и несущей силовую нагрузку металлической стенки, покрытой слоем термоизолятора.

Для СЦТ характерно наличие существенных резервов экономии, которые могут быть реализованы путем повышения возможностей управления, созданием АСУ ТП СЦТ. В связи с этим использование ЭВМ является обоснованным при создании АСУ ТП для обеспечения задач управления режимами, а именно: представление режимов информации в форме, удобной для принятия решений; реализация имитационных, оптимизационных и прогнозных математических моделей, которые позволяют проигрывать варианты управления. Это приводит к необходимости разработки типовых алгоритмов и программ, в первую очередь для автоматизации тех функций управления, которые дают наибольший эффект.

Исследование турбулентной и молекулярной диффузии с целью выяснения условий интенсифицирования процессов и возможностей управления этими процессами представляется весьма актуальной задачей.

Для расширения возможностей управления пробке сообщают дополнительно осевое смещение (см. рис. 3.90) на длину /. Схема подобного распределения может обеспечить: в положении / — отвод, в положении // — быстрый ход вперед и в положении /// — медленный ход вперед.

Характеристики следящего привода должны дать качественную и количественную оценку реализованных в нем возможностей управления исполнительным движением.

Совершенствование существующих и создание новых технологий и аппаратов, максимально удовлетворяющих требованиям современности, возможно лишь при условии глубокого понимания структуры металлургического процесса и возможностей управления скоростями их протекания. Любой металлургический процесс представляет собой сложный комплекс последовательно и одновременно протекающих физико-химических превращений и взаимодействий — элементарных стадий.

рья в поток плазмы: в одном из них сырье вводится в канале плазмотрона, во втором — непосредственно в плазменную струю. С целью повышения производительности установки и увеличения возможностей управления синтезом НП используют не один, а три и более плазмотронов в одной установке. Отличительными особенностями плазмотрона-реактора являются ввод и нагрев сырья в зоне горения электрического разряда (дугового, высокочастотного или комбинированного).

Как видно из приведенных зависимостей, результаты полуадиабатного анализа подтверждаются, однако еще раз следует подчеркнуть, что к обобщению полученных результатов надо подходить с осторожностью. Работа, выполненная фирмой «Форд», была направлена на выяснение возможностей управления двигателем с помощью мертвого объема. Анализ результатов этой работы будет дан в разд. 1.7.

данного изделия. Преимуществами такого способа моделирования композита в конструкции являются относительная простота и надежность прогноза несущих свойств и прочих характеристик конструкции, однако управление свойствами конструкционного материала сведено к перебору этих материалов в натурных изделиях. Во-вторых, к классу эмпирических моделей композита следует, очевидно, отнести все случаи моделирования на основе феноменологических зависимостей, связывающих изменение физико-механических характеристик композиционного материала с изменением тех или иных параметров его внутренней структуры, например относительного объемного содержания (концентрации) армирующих элементов (см., например, [54]), углов укладки арматуры [139] и других структурных параметров (см. [78, 140]). Важнейшее с позиций теории оптимального проектирования конструкций из композитов качество этих моделей заключается в появлении определенных возможностей управления свойствами конструкционного материала при достаточно высокой надежности получаемых результатов. Однако эффективность использования такого рода эмпирических моделей всецело определяется банком соответствующих экспериментальных данных, имеющимся в распоряжении проектировщика.