Возмущающее воздействие

также путем проведения повторных сборок за счет того, что находящиеся в зацеплении шестерня и колесо имеют, как правило, разные угловые таги. В дальнейшем все расчеты приведены на наибольшую возможную погрешность < „,av

также путем проведения повторных сборок за счет того, что находящиеся в зацеплении шестерня и колесо имеют, как правило, разные угловые шаги. В дальнейшем все расчеты приведены на наибольшую возможную погрешность сртах.

Чтобы оценить возможную погрешность, достаточно, как правило, знать изменение чувствительности. Поэтому относительная погрешность от высоты блока определяется выражением

способ выверки установки вертикальных суппортов крупных карусельных станков. При этом способе также растачивается два пояска — верхний и нижний — шириной 15—20 мм. Но при этом способе расточка второго пояска производится с отводом резца, что исключает возможную погрешность из-за износа резца при его ускоренном перемещении в металле и возможной разницы припусков на обработку.

Оценивая возможность использования того или иного частотоизме-рительного прибора для предварительного измерения fx, следует иметь в виду, что измерительные приборы обычно характеризуются так называемой «приведенной» погрешностью измерения, вычисленной для «нормальных» условий эксплуатации, которая может оказаться значительно меньше интересующей нас в данном случае предельной погрешности измерения. При отсутствии надежных данных поверки данного экземпляра прибора в условиях его эксплуатации, необходимо тщательно проанализировать все возможные частные погрешности прибора и просуммировать их в сочетании, дающем наибольшую возможную погрешность измерения. К данным поверки необходимо добавить такие частные погрешности, как: погрешность при отсчете; чувствительность индикации; погрешность вследствие влияния изменения напряжения сети переменного тока; погрешность, вызванная вариацией показаний прибора (трение в опорах), и специфические погрешности, характерные для данного типа прибора (например, уход частоты генератора с течением времени). Во время поверки прибора перечисленные погрешности могли иметь небольшую величину или полностью либо частично взаимно компенсировать друг друга и основную погрешность прибора.

Компенсационные провода служат для отдаления холодного спая термопары от печи, что исключает возможную погрешность показаний (см. фиг. 89). Термоэлектродвижущая сила компенсационных проводов должна быть близкой к электродвижущей силе термопары. Компенсационные провода для платиновой термопары изготовляются из медно-никелевой проволоки, для платинородиевой термопары — из медной, для всех остальных термопар компенсационные провода изготовляются из того же материала, что и термопары.

Расчет количества машин, но которым предполагается провести опрос, производится на основе предпосылки, что поток отказов отдельных сборочных единиц комбайна в течение сезона стабильный и вероятность отказа описывается экспонентов. В этом случае находим верхнюю доверительную границу интенсивности отказов и по величине отклонения оцениваем возможную погрешность при расчете. Верхняя доверительная граница интенсивности отказов определяется по формуле

Способ разделения неоднородного тела на однородные части изотермическими или адиабатическими поверхностями (или их комбинацией), как это было сделано в рассмотренном случае при задании допустимых для функционалов (2.71) и (2.72) распределений температуры и вектора плотности теплового потока соответственно, нашел широкое применение при определении эффективной теплопроводности неоднородных материалов со сложной структурой [5]. Анализ получаемых при этом формул для А,из и А.ад введением соответственно изотермических и адиабатических поверхностей показывает, что всегда А.из ^ А.ад. Эквивалентность этого способа двойственным оценкам термического сопротивления неоднородного тела на основе вариационной формулировки стационарной задачи теплопроводности дает возможность строго обосновать правомерность такого результата. Кроме того, использование вариационного подхода при более близких к реальным неодномерных допустимых распределениях температуры и плотности теплового потока позволяет более точно определить эффективную теплопроводность неоднородных материалов и одновременно оценить максимально возможную погрешность получаемого результата.

не входит в задачи данной книги. Наша цель установить, как влияет изменение среды на температурную зависимость сопротивления тензорезистора и исключить возможную погрешность измерений.

При использовании ЭМА-преобразователей необходимо учитывать следующую возможную погрешность [56]. Возбуждающее электромагнитное поле действует не на самой поверхности ОК, а в некотором поверхностном слое, толщина которого зависит от материала ОК и частоты колебаний. Это явление скин-эффекта. Скорость распространения электромагнитных волн значительно больше, чем ультразвуковых. В связи с этим возникает эффект уменьшения времени пробега импульса в ОК. Фронт УЗ-импульса растягивается.

Учет разброса экспериментальных данных при определении коэффициентов ЛГ* и « позволяет оценить возможную погрешность в определении положения точек А, В, С и D с вероятностных позиций.

Рассмотрим решение задачи для частного случая, когда распределения нагрузки и несущей способности подчиняются нормальному закону. Этот случай имеет широкое применение и позволяет получить простое замкнутое решение. Применение нормального закона оправдано в случае совместного действия достаточно большого числа случайных-возмущений, подчиняющихся различным законам распределения; если среди них нет превалирующего, то результирующее возмущающее воздействие согласно центральной предельной теореме теории вероятностей имеет распределение, близкое к нормальному. На практике распределения многих возмущений отличны от нормального хотя бы потому, что целый ряд параметров (предел прочности, размеры и т.п.) не могут быть величинами отрицательными. Но усечения законов распределения обычно невелики, что позволяет игнорировать теоретическую нестрогость допущения нормального распределения.

ма, правило) автоматический -устройство (комплекс устройств), посредством к-рого осуществляется регулирование автоматическое. С помощью чувствит. элемента (датчика) Р. измеряет или регулируемую величину, или возмущающее воздействие и посредством преобразоват. или вычислит, устройства вырабатывает воздействие на регулирующий орган объекта регулирования. Регулирующее воздействие может подаваться на регулирующий орган объекта либо непосредственно с чувствит. элемен-таР.(Р. прямого действия), либо после предварит, усиления (Р. непрямого действия). Р. также могут содержать компенсирующие устройства, служащие для обеспечения устойчивости и требуемого качества процесса регулирования. РЕГУЛЯТОРЫ флотации - хим. соединения (гл. обр. неорганич. соли, к-ты, щёлочи), регулирующие водородный показатель и ионный состав жидкой фазы пульпы, а также адсорбирующиеся на поверхности минералов и обеспечивающие хемосорбцию собирателей или гидратацию поверхности и десорбцию собирателя. Р.-разновмдность флотационных реаген-тов. К Р. относятся также реагенты-пептизаторы (напр, силикат натрия), разобщающие частицы микронных размеров (тонких шламов), уменьшая их отрицат. действие на процесс флотации.

от управляющего устройства к объекту управления. Они применяются сравнительно редко, когда отсутствуют внешние возмущающие воздействия, нарушающие ход процесса на объекте. В САР, построенных по замкнутому циклу, имеется два канала: канал передачи сигналов управления и канал обратной связи. По последнему передается информация о фактических значениях контролируемой величины на объекте регулирования. На рис. 28.2 приведен пример схемы САР. Двигатель — Дв через редуктор — Р приводит в движение программное устройство — ПУ, задающее определенные значения Х0 регулируемого параметра. Возмущающее воздействие — ВВ изменяет состояние объекта регулирования — ОР, которое характеризуется выходным сигналом Хг. Чувствительный элемент — ЧЭ преобразует сигнал Xt и подает на сравнивающее устройство — СУ фактическое значение Ха регулируемого параметра. Сигнал, зависящий от разности Х3 = = Х2 — Х„ подается на усилитель — У и как управляющий сигнал—Х4 преобразуется посредством двигателя Дв, редуктора — Р и исполнительного устройства — ИУ в регулирующее воздействие Х6 для обеспечения задаваемого значения Х0 на ОР. И — источник энергии. Обратная связь осуществляется через ЧЭ и СУ. На рис. 28.2 одной линией показаны электрические связи, двойной — механические.

мент, называют волновым фронтом, который может расширяться или сужаться по мере того, как неизвестные переменные вводятся в рассматриваемую совокупность или исключаются из нее. После прохождения волнового фронта через все элементы и вычисления всех искомых переменных можно анализировать полученные результаты и строить гипотезы о поведении исследуемого изделия. В постановке задачи прочностного динамического анализа учитывается возмущающее воздействие, которое является функцией времени. Можно принимать во внимание рассеяние энергии, инерционные эффекты и переменные во времени нагрузки. Примерами таких нагрузок являются:

Рис. 49. Структурная схема системы управления с дополнительным контуром обратной связи: щ — задающий сигнал, ?м — возмущающее воздействие, Л/я — движущий момент, ^о — координата выходного звена двигателя, м>ос(«) —передаточная функция обратной связи, д„ и q^—координата исполнительного звена (действительное и программное значения соответственно), о?„ —динамическая ошибка на исполнительном звене.

Здесь fx (0 и /2 (^) — функции внешних возмущающих воздействий для двух случаев: в первом случае действует возмущающее воздействие fi (t), и выходной параметр имеет вид z/Bbixi(0> во вто-ром случае действует возмущающее воздействие /2 (t). Изменению воздействия внешнего параметра соответствует изменение выходного параметра от(/вых1 (t) до г/выха(0- Величина изменения выходного регулируемого параметра в зависимости от внешних возмущающих параметров /х (t) и /2 (^)

В рассматриваемом частном случае возмущающее воздействие, с которым приходится иметь дело и при активной, и при пассивной амортизации, изменяется во времени по гармоническому (синусоидальному) закону. Установившемуся гармоническому изменению силы Р (t) соответствует передача фундаменту гармонической силы •Рф (t), имеющей ту же частоту; с этой же частотой совершает вынужденные гармонические колебания амортизированный объект.

денную шероховатость поверхности жидкости и изменяет термическое сопротивление пленки. Газовый поток оказывает возмущающее воздействие и приводит, к более раннему возникновению больших волн. С. Шбрер и Р. Неддерман [6.10] экспериментально определили границу возникновения большой волны по величине приведенной толщины пленки т+, которая не должна превышать 10—12 (для системы воздух—вода).

реле. Ограничения состояли в том, что разомкнутая и замкнутая линеаризованная системы должны иметь определенный минимум запаса устойчивости: должны находиться в рабочей области, соответствующей первоначальной исходной предпосылке метода эффективных полюсов и нулей (см. п. 4). По параметрам реле ограничения налагались на величину коэффициента возврата т, который мог быть любым числом в интервале 0 <: т < 1. Предполагалось также, что возмущающее воздействие изменяется скачкообразно.

где dt, ct, bt — коэффициенты уравнения линейной части системы; *вых — выходная координата линейной части; F — нелинейная функция; / (t) — возмущающее воздействие.

Достоинством второго метода является также то, что регулятор начинает действовать до того, как возмущающее воздействие достигло отапливаемого помещения и вызвало в нем отклонение внутренней температуры.