Возмущающем воздействии

На рис. 10.51 приведена схема гидравлической виброзащитной системы кресла / человека-оператора, содержащая упругий элемент 2, гидроцилиндр 3, силовой стабилизатор 4 в виде датчика пульсации давления рабочей жидкости и элемента типа сопло —• заслонка, обратные связи 5, 6 по положению и по ускорению. Обратная связь по положению обеспечивает стабилизацию кресла относительно фундамента. Обратная связь по ускорению введена для предсказания возмущающего воздействия с опережением, необходимым для компенсации возмущения и повышения эффективности системы в резонансных зонах тела человека-оператора. Система позволяет свести до минимума вертикальные колебания кресла с оператором.

Будем теперь уменьшать промежутки времени между возмущающими импульсами до величины, равной длительности отдельного импульса. Так же как и каждый отдельный импульс, это возмущение будет распространяться в теле с некоторой скоростью, вызывая теперь уже практически непрерывное периодическое движение каждой точки около ее положения равновесия. Очевидно, что после достаточно длительного действия такого периодического возмущения все точки тела станут совершать периодические движения с частотой, равной частоте возмущающего воздействия.

н а - суммарный объём внутр. помещений судна (корпуса, надстроек и рубок), исчисляемый в регистровых тоннах (1 per. т=100 куб. футам = = 2,831 м3). Различают Р.в. валовую (объём всех помещений - брутто-регистровый тоннаж) и чистую (объём помещений для груза и пассажиров -нетто-регистровый тоннаж). РЕГЛЕТ (франц. reglette, от regie -линейка) - пробельный материал в виде металлич. или пластмассовой пластинки толщ. 6-16 пунктов (ок. 2,25-6 мм) и дл. от 2 до 6 квадратов (36-108 мм). Служит для заполнения крупных пробелов в пределах полосы - между колонками, для отделения заголовков от текста и т.п. РЕГУЛИРОВАНИЕ АВТОМАТИЧЕСКОЕ (от нем. regulieren - регулировать, от лат. regula - норма, правило) - автоматич. поддержание постоянства или изменение по заданному закону нек-рой физ. величины, характеризующей производств, процесс. Осуществляется приложением управляющих воздействий к регулирующему органу объекта регулирования. При Р.а. управляющее воздействие обычно является ф-цией динамич. погрешности (регулирование по отклонению). Иногда к Р.а. относят также регулирование, при к-ром УВ вырабатывается компенсирующим устройством как ф-ция возмущающего воздействия на объект. Осуществляется с помощью регулятора. Р.а.-один из видов автоматического управления.

способ регулирования автоматического, при к-ром регулирующее воздействие, подаваемое на объект регулирования, является ф-цией отклонения фактического значения регулируемой величины от заданного её значения. Достигается введением обратной связи. Универсальность и эффективность Р. по о. заключаются в том, что для такого регулирования нет необходимости иметь сведения о размере и характере возмущающего воздействия, вызвавшего отклонение. Р. по о. в той или иной форме лежит в основе действия большинства САУ.

СТАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР - автома-тич. регулятор, устанавливающий (в случае изменения состояния объекта регулирования) новое значение регулируемой величины со статич. погрешностью, зависящей от значения возмущающего воздействия, приложенного к объекту регулирования. Примером С.р. служит пропорциональный регулятор. СТАТОР (англ, stator, от лат. sto -стою) - неподвижная часть роторной машины (электродвигателя, турбины, вентилятора и т.п.). Конструкция С. определяется видом машины. Напр., С. гидравлич. турбины представляет собой стальную кольцевую деталь, являющуюся несущей конструкцией турбины; С. электрич. машины - также кольцевой, содержит электрич. обмотку и магнитопровод. СТАТОСКОП (от греч. statos - стоящий, неподвижный и ...скоп) - прибор для регистрации изменений высоты полёта ЛА по измеряемой разности атм. давления и давления внутри прибора. Предназначен гл. обр. для аэрофотосъёмки при создании карт. Наибольшее применение имеет С. в виде жидкостного диффе-ренц. барометра, состоящего из 2 одинаковых автоматически переключающихся манометрич. систем. Пока-

На рис. 10.51 приведена схема гидравлической виброзащитной системы кресла / человека-оператора, содержащая упругий элемент 2, гидроцилиндр 3, силовой стабилизатор 4 в виде датчика пульсации давления рабочей жидкости и элемента типа сопло — заслонка, обратные связи 5, 6 по положению и по ускорению. Обратная связь по положению обеспечивает стабилизацию кресла относительно фундамента. Обратная связь по ускорению введена для предсказания возмущающего воздействия с опережением, необходимым для компенсации возмущения и повышения эффективности системы в резонансных зонах тела человека-оператора. Система позволяет свести до минимума вертикальные колебания кресла с оператором.

Благодаря наличию обратной связи в системе регулятора управление объектом может производиться без получения информации о величине и характере возмущающего воздействия, вызвавшего отклонение управляемой величины («принцип отклонения»).

Устойчивость процесса регулирования заключается в том, что после возмущающего воздействия, отклоняющего машину от заданного ей закона движения, регулятор возвращает систему к требуемому режиму. В результате возмущающего воздействия и последующего восстанавливающего действия регулятора в машине возникает переходный процесс. Этот неустановившийся процесс можно описать системой дифференциальных уравнений движения системы автоматического регулирования (регулятор — машина). Число этих уравнений равно общему числу степеней свободы системы, пришедшей в состояние неустановившегося движения.

хронные компенсаторы, к-рые устанавливаются обычно на концевых или промежуточных подстанциях ЛЗП. К. у. увеличивают пропускную способность и улучшают технико-экономич. показатели работы ЛЭП. 2) К. у. в САР — устройство для устранения (уменьшения) влияния возмущающего воздействия на выходную величину объекта управления. К. у. устраняют влияние возмущающих воздействий, но не поддерживают выходную величину точно на заданном уровне и поэтому применяются гл. обр. в виде корректирующих цепей, улучшающих св-ва замкнутых систем регулирования (напр., в двигателях пост, тока со смешанным возбуждением для поддержания постоянства частоты вращения, в прокатных станах для стабилизации толщины полосы на выходе из стана и т. п.).

заданного значения. Регулирующее воздействие прилагается к исполнит, органу для изменения состояния объекта регулирования. Универсальность и эффективность Р. по о. заключаются в том, что для регулирования нет необходимости иметь сведения о размере и характере возмущающего воздействия, вызвавшего отклонение.

СТАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР — регулятор, устанавливающий (в случае изменения состояния объекта регулирования) новое значение регулируемой величины со статич. ошибкой относительно предыдущего или заданного значения. В системах с С. р. каждое новое установившееся значение регулируемой величины зависит от возмущающего воздействия, прилож. к объекту регулирования.

Систему уравнений (1) видоизменяем так, чтобы при добавлении в одно из уравнений некоторой функции яр одно из решений было независимо от изменения Z± (t). Сопоставляем с системой (1) некоторую другую систему, отличающуюся от нее наличием множителя а при возмущающем воздействии Zx (/), которое надо компенсировать. Множитель а характеризует интенсивность возмущения.

4. Равва Ж. С. О наиболее опасном возмущающем воздействии на ползун. Сб: Механика-68. Куйбышев, 1969.

Запасы устойчивости системы с различными значениями параметров (перерегулирования, колебательность, быстродействие при отработке рассогласования) можно определить используя амплитуднофазовый критерий и по кривой переходного процесса при типовом возмущающем воздействии.

Расчет переходного процесса по этой формуле производился при ступенчатом возмущающем воздействии с использованием преобразования Лапласа.

Оригинал регулирующего воздействия Лг (t) резца на деталь при ступенчатом возмущающем воздействии получен в виде:

Полином при возмущающем воздействии, имеющийся в уравнении (VI. 1), учитывался через начальные значения координат xi (+0) системы (VI.2), которые вычислялись по (IV. 13), при этом коэффициент Ьп принимался равным нулю.

В уравнении (VII. 14) для удобства проведения дальнейших исследований коэффициент при возмущающем воздействии выб-

Однако при выделении отдельной составляющей из общей структурной схемы в правой части уравнения составляющей (полином при возмущающем воздействии) первый коэффициент оказывается равным нулю. Для обеспечения выполнения условия ^ТЧ1.24) эта правая часть уравнения составляющей должна быть дополнена. В качестве первого коэффициента необходимо взять последний коэффициент правой части предыдущей составляющей. Покажем это. Для удобства изложения пояснений рассмотрим три первых дискретных звена замещающей структурной схемы.

т. е. если первый коэффициент полинома при возмущающем воздействии последующей составляющей (VIII.26) будет равен по-

где коэффициент ег является последним коэффициентом полинома при возмущающем воздействии в уравнении предыдущей по отношению к хп_г составляющей, в данном случае фиктивной составляющей.

Коэффициенты при возмущающем воздействии f (f) в (IX. 5) и (IX. 6) выбраны таким образом, чтобы установившиеся значения выходных координат составляющих в переходном процессе в случае (IX. 7) были равны единице. Это сделано для удобства дальнейшего изложения.