Возмущающим воздействием

Расчеты на прочность и жесткость, проведенные в предыдущих главах, делались в предположении, что при деформации конструкции между внешними нагрузками и вызываемыми ими внутренними силами упругости имела место устойчивая форма равновесия, т. е. такая, при которой малым возмущающим воздействиям соответствуют малые отклонения статически нагруженной конструкции от первоначальной формы. Нагрузки, при которых происходит потеря устойчивости, называют критически м и, а соответствующие состояния — критическими состояниями. Опасность потери устойчивости особенно велика для легких, тонкостенных конструкций типа гибких стержней, пластинок и оболочек. Явления потери устойчивости весьма разнообразны. Наиболее важны следующие случаи проявления неустойчивости; 1) появление качественно новых форм равновесия; 2) исчезновение устойчивых форм равновесия.

(от гиро... и лат. stabilis — устойчивый, неизменный, постоянный) — площадка (элемент прибора), угловое положение к-рой относительно заданных направлений поддерживается неизменным с помощью гироскопов и вспомогат. приспособлений (в частности, разгрузочных или следящих электрич. приводов). В Г. п. используется св-во гироскопа сохранять первоначально приданное ему угловое положение со значит, запасом устойчивости по отношению к возмущающим воздействиям, стремящимся изменить это положение. Г. п. применяют в точных системах управления летат. аппаратами (в т. ч. ракет-носителей и космич. аппаратов).

С расчетными моделями значительной размерности приходится оперировать при динамическом анализе машинных агрегатов, силовые цепи которых подвержены возмущающим воздействиям с широкополосовым частотным спектром. К таким агрегатам относятся, прежде всего, главные приводы технологических машин, транспортные и стационарные установки с ДВС,

К возмущающим воздействиям на процесс сборки относим силу F, вызванную осевым воздействием на гайку или несинхронностью вращательного и поступательного движений, а также разброс геометрических параметров собираемого изделия, выраженный величиной А г/о-

3. Отклонения температуры от заданной в ходе технологического процесса являются следствием воздействия различного рода возмущений. При этом для анализа и синтеза системы автоматического регулирования (САР) температуры необходимо располагать данными о характере и месте приложения возмущений, а также передаточными функциями объекта регулирования по отношению к основным управляющим и возмущающим воздействиям. Так, при скоростном индукционном непрерывно-последовательном нагреве (ИНПН) металлов в индукторах конечной длины, когда потерями и теплопередачей за время наблюдения процесса можно пренебречь, передаточная функция по управляющему воздействию будет иметь вид [1.26]

возмущающим воздействиям.

При отсутствии данных по реальным возмущающим воздействиям оценка качества АСР производится по ее реакции на некоторое детерминированное возмущение. Обычно расчеты АСР выполняются с использованием ступенчатогр воздействия, которое

где Уц = —
Из приведенного анализа следует, что существенное улучшение качества регулирования при использовании в системе сигналов, пропорциональных возмущающим воздействиям, может быть достигнуто только для возмущения по температуре на входе: при возмущениях расходом или обогревом может быть получен лишь неполный эффект. Однако и в этих случаях достигается некоторое улучшение.

инерцию со стороны газов, в прямоугольнике 2 изображена кривая разгона по температуре при возмущении обогревом. Прямоугольники 3, 4 и 5 соответствуют возмущающим воздействиям, а 6, 7, •8 — регулирующему устройству .

К возмущающим воздействиям, нарушающим начальные условия обработки, относятся:

быть связан с возмущающим воздействием В через измерительный элемент, определяющий величину этого воздействия. На основании действия з.адат-чика и измерительного элемента регулятор вырабатывает РВ на объект.

вала двигателя. Возмущающим воздействием

Рассматривается расчетная схема (рис. 1), включающая электродвигатель постоянного тока с независимым или параллельным возбуждением Д, передачу 77, преобразующую вращательное движение якоря в поступательное, и призматический стержень С, масса которого равномерно распределена по его длине. В работах [1, 2] содержится описание неустановившихся процессов, возникающих в подобных агрегатах при возмущении со стороны электропривода. Настоящая работа содержит описание процесса, вызываемого возмущающим воздействием на неприводной конец стержня. Решение такой задачи представляет очевидный при-

Тогда динамическое поведение исследуемой системы в U, V)-H резонансной зоне определяется изменением s-й нормальной координаты и моногармоническим возмущающим воздействием — резонирующей v-й гармоникой вектор-функции QU).

соединения выхода ze схемы сравнения сигналов двух систем, определяющих положение инструмента или заготовки, или звеньев Wfi (p), Wfj (р) (рис. 3,з) через дополнительное звено Z (p) обратной связи с возмущающим воздействием звена Wfj (p), благодаря чему осуществляется изменение возмущающего воздействия на звене Wfj (p) на величину управляющего воздействия g, (например, при управляемом выравнивании тепловых деформаций разных элементов конструкций [7]);

Ограничения по допустимой нагрузке блока вводятся в связи с возмущающим воздействием на блок по скачку и по градиенту нагрузки как при повышении, так и при сбросе нагрузки.

ного сечения >ДДя, при воздействии на насос — изменение числа оборотов An. Аре, Ара и ААv могут играть роль возмущающих воздействий. В некоторых случаях при регулировании путем дросселирования An может быть также возмущающим воздействием (рис. 3.7,а и б).

а — последовательное включение регуляторов температуры перегрева. Отклонение температуры A*t в контуре / приводит к появлению внешних возмущений в контуре 2, включенном за контуром /; / — перегреватель /; 2 — регулятор температуры /; 3 — перегреватель 2; 4 — регулятор температуры 2; Ь — система регулирования давления-мощности и питания. Изменение тепловыделения в топке вызывает изменение паропроизводктелыюста н является, таким образом, возмущающим воздействием для контура регулирования питания: / — система регулирования мощности-давления; 2 — система регулирования питания.

Решить вопрос о том, какие формы (области) динамического состояния гидравлических следящих приводов возможны, какие параметры являются определяющими и какие второстепенными возможно, очевидно, путем изучения характера движения всех элементов следящего привода при выведении его из равновесия внешним возмущающим воздействием.

В выбранном примере возмущающим воздействием является изменение нагрузки aN, а управляющим воздействием — перемещение органа управления регулятора а^.

Для определения амплитуды колебаний угловой скорости <р и сдвига фазы по сравнению с возмущающим воздействием М (t) амплитудно-фазовую частотную характеристику воздействия (937) целесообразно представить в форме