Возникновению колебаний

При повышении температуры раствора до 60—85° С скорость очистки возрастает, а при наличии также и циркуляции (перекачки) значительно улучшается качество очистки. Повышение температуры до 80—85° С приводит к уменьшению поверхностного натяжения жидкости, что способствует возникновению кавитации. Однако доводить температуру моющих растворов до кипения нельзя, так как при этом повышается давление пара в кавитацион-ных пузырьках, что приводит к снижению скоростей смыкания пузырьков, т. е. к уменьшению импульсов гидравлических ударов, а в конечном счете — к снижению моющего эффекта.

Из наблюдений известно, что кавитация наступает тем раньше, чем больше жидкость загрязнена твердыми частицами. Последнее обусловлено тем, что на поверхности загрязняющих твердых частичек адсорбируется тонкий слой воздуха, частицы которого при попадании в зону пониженного давления служат зародышевыми очагами, способствующими возникновению кавитации.

Возникновению кавитации способствует в большой степени наличие в жидкости нерастворенного воздуха, пузырьки которого служат активными очагами кавитации. Последним обусловлен тот факт, что жидкости, находившиеся в эксплуатации, более активно вступают в кавитацию, чем жидкость заводской поставки.

В состав жидкости не должны входить легкоиспаряющиеся компоненты, испарение которых может привести при продолжительной эксплуатации жидкости к ее загустению, а также будет способствовать возникновению кавитации в насосе.

Рассмотрим теперь, способствуют ли условия работы гидромуфты возникновению кавитации или противодействуют ее появлению.

4. Период дальнейшего ухудшения рабочих характеристик. Коэффициент кавитации гидротурбин после поломки кромок лопастей повышается, так как нарушена форма профиля и теперь для достижения заданной мощности необходим на 5— 10% больший расход воды. В этих условиях работа гидротурбин на высоких нагрузках приводит к возникновению кавитации на тыльных сторонах лопастей. Работа агрегатов в этот период сопровождается сильными тресками и шумами, а также сильной вибрацией. 60 Совместное разрушительное

Местное увеличение скорости потока также приводит к дополнительному понижению давления и возникновению кавитации. Это увеличение скорости может быть вызвано значительным уменьшением площади поперечного, сечения потока при действии регулирующего органа (затвор, задвижка, направляющий аппарат и т. д.) или при засорении и нарушении элементов проточной части. Такого рода понижение давления характерно для различных щелей и зазоров, скорости течения в которых, как правило, превышают скорости основного потока.

нему возникновению кавитации, а следовательно, может быть причиной увеличения интенсивности кавитационной эрозии.

влияют главным образом на момент возникновения кавитации, при этом действуют в противоположных направлениях. Так, с уменьшением угла установки лопастей на входе уменьшается угол атаки и тем отдаляется момент возникновения кавитации, но при этом увеличивается стеснение, что приводит к возрастанию относительной скорости потока и способствует возникновению кавитации. Экспериментами установлено [57, 93], что при отрицательных углах атаки кавитационные качества насоса резко ухудшаются, хотя стеснение изменяется очень мало. На этом основании можно сделать вывод, что из двух рассмотренных факторов, основное влияние оказывает угол атаки, а не стеснение.

Коноидальный насадок (сопло) (рис. 6.4, а) очерчивается по форме естественно сжимающейся струи, поэтому поток жидкости на выходе насадка получается безотрывным, параллельно-струйным и устойчивым к возникновению кавитации. Для этого насадка коэффициент сжатия струи е = 1, а коэффициент ц = ф = 0,96...0,99.

Диффузорный насадок (рис. 6.4, б) представляет собой комбинацию сопла и диффузора. Установка диффузора с оптимальным углом на выходе позволяет, не меняя проходного сечения отверстия (сечение 1—1) и расчетного напора, повысить расход жидкости почти в 2,5 раза по сравнению с расходом через сопло. Недостатком диффузорного насадка является склонность его к возникновению кавитации в узком сечении 1—1.

Двухклшювые подшипники с «лимонными» (24), эллиптическими (25) или овальными (26) отверстиями применяют редко и только при нагрузке постоянного направления, так как они гасят колебания только в направлении малой оси отверстия и, наоборот, способствуют возникновению колебаний вала в направлении большой оси.

Критерии р а б о т о с и о с о б и о с т и и надежности корпусных деталей: прочность, жесткость, долговечность. Прочность является основным критерием работоспособности для корпусных деталей, подверженных большим нагрузкам, главным образом ударным и переменным. Для большинства корпусных деталей весьма существенным является критерий жесткости. Повышенные упругие перемещения в корпусах обычно приводят к неправильной работе механизмов, к понижению точности работы машин, способствуют возникновению колебаний.

Во Введении к первой части учебника указывалось, что стержневые элементы очень широко используются в самых различных областях техники, было приведено большое число примеров стержневых элементов конструкций, нагруженных статическими силами. В реальных условиях на стержни, в том числе и на рассмотренные в первой части, могут действовать и динамические нагрузки, которые приводят к возникновению колебаний. Возникающие колебания могут существенно влиять на надежность стержневых элементов и тем самым на надежность конструкции в целом.

с вибрирующим основанием, которое совершает колебания в двух взаимно перпендикулярных направлениях, что приводит к возникновению колебаний витков пружины как в осевом направлении (по оси ,v'i), так и в поперечном (по оси х2). Колебания возникают при намотке в рулон ленты (рис. 3.3,а) и смотке (рис. 3.3,6). В ряде приборов используются стержневые элементы в качестве частотных датчиков типа камертонов (рис. 3.4, 3.5), которые ра-

Следовательно, если искать решение уравнения (14.13) в виде y=Asmo)t, то возможно получение трех различных амплитуд при одной и той же частоте со. Возможность возникновения нескольких периодических режимов при одной и той же вынуждающей силе составляет характерную особенность нелинейных систем. На рис. 50, а показана зависимость амплитуды А от частоты со, или амплитудно-частотная характеристика, для случая, когда коэффициент жесткости увеличивается при увеличении силы. Пунктиром показана скелетная кривая — график зависимости между частотой и амплитудой свободных колебаний. Сравнение полученной амплитудно-частотной характеристики с резонансной кривой при линейном упругом звене (см. рис. 48, а) показывает, что нелинейность упругого звена приводит к возникновению колебаний с большой амплитудой при частотах вынуждающей силы, превышающих собственную частоту (затягивание резонанса в область высоких частот).

то возможно получение трех различных амплитуд А при одной и той же частоте р. Возможность возникновения нескольких периодических режимов при одной и той же вынуждающей силе составляет характерную особенность нелинейных систем. На рис. 71, а показана зависимость амплитуды А от частоты р, т. е. амплитудно-частотная характеристика при жесткой характеристике упругого звена. Пунктиром показана скелетная кривая, т. е. график зависимости между частотой и амплитудой свободных колебаний. Сравнение полученной амплитудно-частотной характеристики с резонансной кривой при линейном упругом звене (см. рис. 68) показывает, что нелинейность упругого звена приводит к возникновению колебаний с большой амплитудой при частотах вынуждающей силы, значительно превышающих собственную частоту (затягивание резонанса в область высоких частот).

На основании проведенных исследований выяснено, что жесткость Сг (см. рис. 1 в статье А. Н. Ананьева, Е. Г. Ананьевой, И. Н. Статникова «Разработка и идентификация математической модели промышленного робота с электрогидравлическим приводом») гораздо сильнее влияет на точность позиционирования, чем жесткость С2. Малые величины Сх приводят к увеличению времени разгона, торможения, а также способствуют возникновению колебаний большой амплитуды. При больших значениях Сг колебания захвата отсутствуют и происходит плавное подтягивание руки к точке позиционирования. Максимальные величины ускорений при разгоне и торможении практически не зависят от С±. Значения коэффициента Яд в зависимости от Сг приведены ниже (С*01! — исходное значение жесткости Ct):

Скорость вращения обрабатываемого изделия на круглошлифовальных станках выбирают из соображений оптимальной технологии. Следует учитывать, что чрезмерная скорость вращения приводит к возникновению колебаний и вибраций (особенно при обработке неуравновешенных деталей), ухудшению чистоты обработанной поверхности и повышенному износу сопрягаемых узлов, а также к повышенному износу измерительных наконечников прибора, контактирующих с обрабатываемой деталью.

Двухклиновые подшипники с «лимонными» (24), эллиптическими (25) или овальными (26) отверстиями применяют редко и только при нагрузке постоянного направления, так как они гасят колебания только в направлении малой оси отверстия и, наоборот, способствуют возникновению колебаний вала в направлении большой оси.

Обычно при работе лазера в импульсном режиме с того момента, как излучение лампы накачки доведет инверсию до порогового значения, начинается генерация. Поэтому величина инверсии ограничивается конкуренцией двух процессов, интенсивностью накачки и генерацией. Можно было бы получить значительно большую разность населенностей, если бы генерация не возникла до тех пор, пока не будет достигнута максимальная перенаселенность. Это условие может быть выполнено при уменьшении добротности резонатора в течение действия импульса накачки до таких значений, когда пороговые условия возникновения колебаний не будут выполняться. Тогда в процессе накачки число возбужденных атомов возрастет до некоторого значения N, значительно превышающего пороговое значение. Если затем, по окончании действия накачки, произвести мгновенное уменьшение потерь резонатора, то это приведет к возникновению колебаний при зна-

Передняя и задняя грани, являющиеся зеркалами, обычно получаются путем скалывания кристалла относительно определенной кристаллографической оси. Боковые грани скошены, чтобы препятствовать возникновению колебаний в перпендикулярном направлении. Электрическое поле прикладывается в направлении, перпендикулярном к р—n-переходу, при помощи специальных контактов, соединенных с массивными теплоотводя-щими пластинами. Пороговая плотность тока лазера в зависимости от технологии и рабочей температуры кристалла колеблется в широких пределах; обычно она составляет при 77 К примерно 10-Ю3 А-см~2, снижаясь до 3-Ю2 А-см"2 при температуре жидкого гелия 4,2 К.