Возвратно поступательной

если звено 1 должно вращаться равномерно с угловой скоростью о>1, а звено 2 — двигаться возвратно-поступательно со скоростью v., = 20 мм /сек, в соответствии с графиком изменения этой скорости за время Т = 12,56 сек одного оборота звена /.

щаются возвратно-поступательно вдоль оси обрабатываемого цилиндрического отверстия высотой h (рис. 6.107, а). Соотношение скоростей Vj : vz указанных движений составляет 1,5— 10 и определяет условия резания.

В процессе нарезания зубчатых колес на поверхностях зубьев возникают погрешности профиля, появляется неточность шага зубьев и др. Для уменьшения или ликвидации погрешностей зубья дополнительно обрабатывают. Отделочную обработку для зубьев незакаленных колес называют шевингованием. Предварительно нарезанное прямозубое или косозубое колесо 2 плотно зацепляется с инструментом / (рис. 6.112, а). Скрещивание их осей обязательно. При таком характере зацепления в точке А можно разложить скорость иш на составляющие. Составляющая v направлена вдоль зубьев и является скоростью резания, возникающей в результате скольжения профилей. Обработка состоит в срезании (соскабливании) с поверхности зубьев очень тонких волосообразных стружек, благодаря чему погрешности исправляются, зубчатые колеса становятся более точными, значительно сокращается шум при их работе. Отделку проводят специальным металлическим инструментом — шевером (рис. 6.112,6). Угол скрещивания осей чаще всего составляет 10—15°. При шевинговании инструмент и заготовка воспроизводят зацепление винтовой пары. Кроме этого, зубчатое колесо перемещается возвратно-поступательно (snp) и после каждого двойного хода подается в радиальном направлении (st). Направления вращения шевера (уш) и, следовательно, заготовки (узаг) периодически изменяются. Шевер режет боковыми сторонами зубьев, которые имеют специальные канавки (рис. 6.112, в) и, следовательно, представляют собой режущее зубчатое колесо.

Литой карусельный барабан. В цилиндрических направляющих а возвратно-поступательно перемещаются штоки с роликами, обкатывающими неподвижный копир

1) для быстроходных возвратно-поступательно или качательно-перемещающих-ся деталей (поршней быстроходных двигателей, ползунов быстроходных машин и т. д.) с целью снижения возникающих при этом динамических нагрузок;

Поступательная пара (рис. 8.4). Условия работы пары: ползун / длиной /1 движется возвратно-поступательно по неподвижной направляющей 2, ход ползуна Я; сила /7л1 = const (приложена посередине ползуна); давлени.е р распределено равномерно.

- машинное оборудование - оборудование, имеющее механические вращающиеся или возвратно-поступательно движущиеся части (насосы, компрессоры, вентиляторы, детандеры, барабанные фильтры, центрифуги, мешалки, шнеки).

Отметим, что по форме траектории все движения подразделяются на прямолинейные и криволинейные. Так, например, прямолинейное движение совершают точки поршня, движущегося возвратно-поступательно в цилиндре двигателя; точки

Однако в ряде механизмов и станков рабочее движение, а также движение отдельных деталей должно быть поступательным или возвратно-поступательным. Так, например, резцы строгальных станков должны двигаться возвратно-поступательно, суппорты токарных станков, поршни двигателей внутреннего сгорания и паровых машин совершают такое же движение. Процесс всасывания в поршневых насосах осуществляется за счет создания разрежения перед поступательно движущимся поршнем, а процесс нагнетания (выпуска) — за счет избыточного давления, возникающего при возвратном движении поршня.

Таким образом, в машинах и механизмах часто необходимо производить преобразование вращательного движения в поступательное или возвратно-поступательное, и наоборот. В сложных машинах имеются механизмы для получения не только указанных двух движений, но и других криволинейных движений. В двигателе внутреннего сгорания возвратно-поступательное движение совершают поршень, впускной, выпускной и пусковой клапаны, плунжеры топливных насосов, а также некоторые детали реверсивных устройств и регуляторов. Во вращательном движении участвуют коленчатый и распределительный валы, зубчатые колеса приводов, роторы нагнетателей и некоторые другие детали.

Преобразование вращательного движения в возвратно-поступательное и обратно достигается при помощи различных механизмов. Наиболее распространенными механизмами являются шестерня и зубчатая рейка, винт и гайка, кривошипно-шатунный механизм,, эксцентриковый и кулачковые механизмы.

К рассмотрению уравнения (12.57) приводится также задача р влиянии возвратно-поступательной вибрации стойки по гармоническому закону в направлении, совпадающем с направлением движения ползуна.

Однако Радингер допустил в своем решении значительную ошибку: он полагал, что в качестве возвратно-поступательной массы можно считать сумму массы кривошипа, отнесенной к его пальцу, шатуна, штока и ползуна. Дальнейшие исследования Молье (1903) и Энслина (1907), развивавшие идеи Дженкина, высказанные значительно раньше (1876), выяснили, что при некоторых средних соотношениях веса, положения центра тяжести и величины момента инерции шатуна влияние шатуна на величину расчетной силы инерции поступательно движущихся масс с достаточной степенью точности может быть выражено приведением некоторой доли массы шатуна к пальцу ползуна.

Таким образом, величина силы инерции поступательно движущихся масс зависит от положения механизма, от квадрата угловой скорости и от ускорения. Портер и Радингер предложили считать вращение кривошипа равномерным. При этом Радингер предложил считать возвратно-поступательной массой сумму масс поршня, крестовины, шатуна и массы кривошипа, отнесенной к его пальцу. Ошибка эта позже была исправлена Дженкинсом.

б) Поступательная вибрация стойки в постоянном направлении. Случай возвратно-поступательной вибрации стойки является наиболее важным. Теоретический анализ этого случая позволяет выявить характерные особенности влияния вибрации на поведение механизмов с упругими связями. Помимо того, все экспериментальные исследования и приемные испытания приборов и узлов машин,

подвергающихся в процессе эксплуатации вибрационным воздействиям, проводятся, как правило, именно в условиях искусственно воспроизводимой возвратно-поступательной вибрации, имеющей гармонический характер. Вследствие указанных обстоятельств, анализу воздействия этого вида возбуждения уделяется наибольшее внимание в теоретических и экспериментальных исследованиях динамики и устойчивости механизмов машин и приборов. При возвратно-поступательной вибрации стойки функция ф (Y) = 0, а вектор переносной скорости, изменяясь по величине, остается постоянным по направлению так, что

Движение механизма в процессе плоской возвратно-поступательной вибрации стойки удовлетворяет уравнению (4.32)

Как уже известно, при малых значениях увода его величина в случае возвратно-поступательной гармонической вибрации стойки определяется из следующего равенства (см. (5.20)):

Разобранные примеры указывают, что в условиях возвратно-поступательной вибрации силы сухого трения, вообще говоря, могут явиться причиной динамических ошибок сбалансированного механизма. Однако величины указанных ошибок при пренебрежимо малых величинах зазоров (именно этот случай здесь рассматривается) оказываются пренебрежимо малыми.

Для того чтобы перейти к анализу режимов движения, сопряженных с разрывами и ударами, и к составлению соответствующей динамической модели, напомним, что в случае отсутствия зазоров в кинематических парах, уравнение малых колебаний механизма с упругими связями при гармонической возвратно-поступательной вибрации стойки имело вид (4.33)

небольшой припуск по глубине паза. Обработку осуществляют на специальных шпоночно-фрезерных станках при неподвижно закрепленной детали и быстрой возвратно-поступательной (маятниковой) подаче со скоростью 150—350 мм/мин. После каждого прохода фреза подается в осевом направлении на 0,1—0,3 мм для снятия следующего слоя металла. Все рабочие движения шпоночно-фрезерных станков автоматизированы.