Вращается неравномерно

В качестве примера на рис. 1.9 показан мальтийский механизм. Кривошип /, который несет на себе ролик 2, вращается непрерывно. При каждом обороте звена / ролик входит в паз звена 3 и поворачивает его на 90°, после чего в течение 34 оборота кривошипа звено 3 неподвижно. Число пазов в звене может быть различным, но не меньше трех.

механизмов: с внешним (рис. 206 и 207, а) и внутренним зацеплением (рис. 207,6). На водиле 0,Л, закрепленном на ведущем валу О,, установлен палец А. На ведомом валу О, закреплен диск 2 с радиальными прорезями; этот диск часто называют мальтийским крестом. Водило Ot/4 вращается непрерывно; палец А входит в прорезь и поворачивает крест на угол •ф, после чего выходит из прорези, и крест останавливается. Поворот креста на угол <ф между двумя соседними прорезями происходит при повороте водила на угол ф (см. рис. 206); при повороте водила на угол 2л—ф крест неподвижен. Для предупреждения произвольного движения креста 2 в период поворота водила на угол 2я—ф на водиле закреплен диск /, скол'ь-зящий в соответствующих дугах колеса 2 (см. рис. 206).

Зубчатое колесо 14 в зависимости от положения муфты 15 либо сцеплено с валом ролика 16, либо расцеплено, как показано на рисунке, и тогда ролик 16 остается неподвижным, в то время как распределительный вал вращается непрерывно. Муфта образует с валом ролика поступательную пару и может скользить вдоль этого вала, следуя за перемещением толкателя 12, движением которого управляет кулачок 11. В нижнем положении муфты 15 ее выступ входит в паз на колесе 14 и зацепляется за негр, при этом звенья 14, 15 и 16 вращаются как одно целое. В изображенном на схеме верхнем положении толкателя 12 и муфты 15 зацепление ее выступа с пазом колеса 14 отсутствует и вращение колеса 14 не может быть передано ролику 16. При этом подачи прутка не происходит.

креста (звездочки), имеющего z симметрично расположенных радиальных пазов; 3 — стойки. Звено / вращается непрерывно и его цевка за время каждого полного оборота звена последовательно входит в соответствующий паз звена 2, поворачивая его на определенный угол. Когда цевка выходит из паза, звено 2 останавливается и остается неподвижным до того момента, пока цевка не войдет в следующий паз. Звенья ) и 2 снабжены запирающими дугами, которые предохраняют звено 2 от самопроизвольного поворота. Вращение звена 2 происходит в направлении, противоположном направлению вращения ведущего звена /. В механизме мальтийского креста с одним пальцем, у которого вектор скорости оси пальца в момент входа в паз направлен по оси паза, угол поворота креста механизма за один оборот звена /:

Электродвигатель вращается непрерывно и может передавать ведомому звену движение в одном направлении через зубчатые колеса 3, 6, 9 и дифференциал 10 или в обратном, через колеса 14, 11 и дифференциал 10,

Ко второму типу относятся двухоборотные машины. В этих машинах стол 2 движется возвратно-поступательно, а печатный цилиндр / вращается непрерывно и делает два оборота. Один оборот соответствует рабочему ходу стола, а второй — холостому. Кроме вращательного движения печатный цилиндр совершает небольшой подъем и опускание. Во время рабочего хода цилиндр находится в нижнем опущенном положении и своей рабочей поверхностью через печатный лист соприкасается с поверхностью печатной формы. В поднятом положении цилиндр находится во время холостого хода и поэтому в это время между поверхностями цилиндра и печатной формы имеется зазор.

У высокопроизводительных (Ят >• 2200 оттисков в час) двухоборотных и однооборотных машин, у которых печатный цилиндр вращается непрерывно с постоянной скоростью, подача листов от самонаклада печатному цилиндру производится с помощью форгрейфера (рис. XVI.4, б), т. е. качающихся захватов 11 и 12.

На рис. 1 показана блок-схема созданного в ИМАШе экспериментального образца машины, производящей измерения в полярных координатах. Измеряемое изделие 1 устанавливают на поворотный стол 2 и наконечник измерительной головки 3 вводят в соприкосновение с изделием. Затем включают питание приводов и начинается обход изделия. Сигнал с выхода блока индуктивного преобразователя 4, встроенного в измерительную головку, поступает на привод 5 линейной координаты и одновременно через блок оптимального управления 6 на привод круговой координаты 7. Привод 5 вращает ходовой винт 8 и перемещает каретку 9, стремясь привести к нулю сигнал рассогласования с измерительной головки. Поворотный стол от своего привода вращается непрерывно в одном направлении, и наконечник измерительной головки обходит весь проверяемый контур. Информация о положении поворотного стола с датчиками о положении каретки с датчика 11, связанного с ходовым винтом, поступает на блок регистрации информации 12, в составе которого может быть пишущая машинка или перфоратор. Данные перфоратора могут быть непосредственно использованы в ЭВМ (блок 13) для получения таких характеристик изделий, как, например, координаты центров тяжести сечений турбинных лопаток.

Рис. 7.31. Пространственный мальтийский механизм (сферический). Ведущий и ведомый валы мальтийского механизма расположены под углом 90°. Ведущий вал с поводком 1 вращается непрерывно, ведомый вал 3 с мальтийским крестом 2-е остановками.

Рис. 7.121. Механизм преобразования непрерывного вращения в периодическое. Зубчатое колесо 2 вращается непрерывно на неподвижной оси 12. На ступице 11 зубчатого колеса 2 на направляющей шпонке 1 посажена полумуфта 4, 5 с зубьями на внешней торцовой поверхности и выступом 10 — на внутренней.

От ведущего вала двигателя, на котором установлено колесо 1, движение может передаваться к ведомому валу 5 или посредством кулачковой полумуфты 3 при зацеплении ее с полумуфтой 2 (в этом случае ведомый вал 5 вращается непрерывно со скоростью вала двигателя), или посредством передаточного механизма, составленного из зубчатых колес 1, 10, 8, 9, 4 ч зубчатого сектора 6 с шатуном 7. В последнем случае полумуфта 3 соединяется с кулачками колеса 4, которое получает колебательное движение от зубчатого сектора 6, свободно установленного на валу 11.

Отсюда непосредственно следует, что при равномерном вращении одного вала другой вал вращается неравномерно. В самом деле, при фх — 0° или <рх = 180° имеем

Рассмотрим графический метод на примере__ш??тизвсннр_гд_ ры-чажного механизма (рис. 3.7), используемого, например, в ус-•ррттйгтве автоматической прерывистой подачи деталей из накопителя (магазина) на ленточный транспортер. Звено / вращается неравномерно с остановами после поворота на угол 2л. Тем не менее, при построении плана механизма можно угол поворота звена /, являющийся обобщенной координатой, разделить на ряд последовательных угловых шагов, равных между собой (например, на

вала ведомый вал, приводимый в движение через шарнирную муфту, вращается неравномерно. Сдвоенная муфта (рис. 386, б) может обеспечить равномерное вращение ведомого вала.

Гуна — Кардана). В муфте этого типа, принцип устройства которой ясен из рис. 3.124, а, имеются два шарнира со взаимно перпендикулярными осями. При равномерном вращении ведущего вала ведомый вал, приводимый в движение через шарнирную муфту, вращается неравномерно. Сдвоенная муфта (рис. 3.124, б) может обеспечить равномерное вращение ведомого вала.

Рассмотрим графический метод на примере шестизвенного рычажного механизма (рис. 3.7), используемого, например, в устройстве автоматической прерывистой подачи деталей из накопителя (магазина) на ленточный транспортер. Звено / вращается неравномерно с остановами после поворота на угол 2я. Тем не менее, при построении плана механизма можно угол поворота звена /, являющийся обобщенной координатой, разделить на ряд последовательных угловых шагов, равных между собой (например, на

вращается неравномерно, то система сил приводится к инерционному моменту Ми = /ое-

Когда угловая скорость переменна, тело вращается неравномерно. Изменение угловой скорости в единицу времени определяется угловым ускорением, которое равно пределу отношения приращения угловой скорости к соответствующему промежутку времени, когда последний стремится к нулю,

В общем случае установившегося движения Мдв, Мп-с, Мв-0 периодически изменяются с изменением угла поворота ф ведущего звена, поэтому, несмотря на равенство угловых скоростей в начале и в конце периода цикла движения, ведущее звено механизма вращается неравномерно, см. формулу (5.16) и рис. 5.3, а.

При проектировании механизмов с шарнирными муфтами необходимо учитывать, что при а > 0 ведомый вал одинарной муфты типа А вращается неравномерно со2 4° const, при равномерном

Отсюда непосредственно следует, что при равномерном вращении одного вала другой вал вращается неравномерно, В самом деле, при <рх = 0° или фх = 180° имеем

В рычажном механизме грохота для сортировки сыпучих материалов по крупности применяют двухкривошипный шестизвенник, типа приведенного на рис. 2.3, ж. Звено 5 здесь совершает возвратно-поступательное движение с таким ускорением, при котором колебания конвейера вызывают перемещение сортируемого материала лишь в одном направлении. Это достигается в результате того, что при равномерном вращении кривошипа 2 другой кривошип 3 вращается неравномерно и создает асимметричные колебания конвейера, несущего сортируемый материал.