Вращается равномерно

а) кольцо вращается относительно радиальной нагрузки, подвергаясь так называемому циркуляционному нагружению;

Различают три случая ннгружения колец подшипников: а) кольцо вращается относительно радиальной нагрузки, подвергаясь так называемому циркуляционному нагружению; б) кольцо неподвижно относительно радиальной нагрузки и подвергается местному нагружению; в) кольцо нагружено равнодействующей радиальной нагрузкой, которая не совершает полного оборота, а колеблется на определенном участке кольца, подвергая его колебательному нагружению.

— кольцо вращается относительно радиальной нагрузки, подвергаясь так называемому циркуляционному нагружению;

После срабатывания одна полумуфта вращается относительно другой. Поэтому одну из полумуфт устанавливают по посадке Я7//7, предусматривая по торцам минимальный зазор 0,05...0,10 мм (рис. 20.33, а, б).

валы. Внутренняя полумуфта (звездочка) образует с наружной обоймой клиновидные пазы, в которых расположены ролики 3, поджимаемые пружинами 4. Если ведущей является внутренняя полумуфта, то сцепление валов возможно только при вращении звездочки по часовой стрелке, когда ролик затягивается силами трения в суживающийся паз и заклинивается между полумуфтами. Если внутренняя полумуфта вращается относительно наружной против часовой стрелки, ролики не препятствуют движению полумуфт и валы не соединяются.

Действие силы F12 (рис._7.8, а) можно заменить совместным действием силы F\2L равной Fi2 и приложенной в центре шарнира, и пары сил [F\2, /Та] (рис. 7.8,6). Направление действия пары сил [F[2, F'\2\ — противоположно угловой скорости 0)12, с которой звено./ вращается относительно звена 2. В этом проявляется тормозящее действие трения в шарнире. Пару сил [/i2, F"z], прило-

Звенья механизма соединяются между собой так, чтобы они могли совершать относительные движения. Соединение двух звеньев, обеспечивающее определенное относительное движение, называется кинематической парой. Так, звено 2 в зубчатом механизме (см. рис. 1.1, б), состоящее из неподвижно соединенных деталей /, d и g, вращается относительно звена 0 и составляет с ним вращательную кинематическую пару В В кривошипно-ползунном механизме (см. рис. 1.2, б) звенья 3 и 0 образуют поступательную кинематическую пару — поршень d и цилиндр i.

Введем вспомогательную /('-систему отсчета, жестко связанную с осями ОА и ОВ. Ясно, что эта система вращается с угловой скоростью «о, и тело вращается относительно нее с угловой скоростью <о'.

в котором абсолютное значение г постоянно, а единичный вектор г вращается относительно начала отсчета с постоянной скоростью. Выразим такой единичный вектор следующим образом:

Рис. 3.3. Например, система отсчета S' (*', у', г') вращается относительно системы S (х, у, г). Материальная точка М имеет различные ускорения в каждой из этих систем отсчета.

Рис. 3.19. Когда ведро вращается относительно инерциальной системы отсчета S, поверх* ность воды принимает форму параболоида.

1) Задают закон движения ведущего звена. Обычно принимают, что оно вращается равномерно. Если же нельзя считать, что оно вращается равномерно, то надо указать отношение его углового ускорения к его угловой скорости. Числовое значение угловой скорости задавать не обязательно, оно отражается только в масштабах планов скоростей и ускорений и никак не сказывается на вычислении масштабов аналогов этих планов.

б) Инерционные моменты. Для кривошипа АВ инерционный момент Ми равен ;к!и =0, так как звено вращается равномерно.

масса поршня т = 400 г, кривошип вращается равномерно со скоростью я, = = 3600 об/мин и /дв = 40лш, /#с=160лш.

190. Определить реакцию в подшипнике сателлита 2 от сил инерции его массы, если вал Ог вращается равномерно со скоростью rtj. = 1440 об/мин, числа зубьев на колесах соответственно равны

191. Определить максимальную силу инерции поршня 3 насоса, в основу которого положен синусный механизм, если радиус кривошипа АВ равен 1АВ = 50 мм, масса звена 3 равна тя = 8 кг, кривошип вращается равномерно со скоростью «2 — 300 об/мин.

3°. Пример. Спроектировать передачу (рис. 105, а), осуществляющую заданное движение звеньев / и 2 посредством центроид в относительном движении. Звено / вращается равномерно, а звено 2 вращается с угловой скоростью о>2 (/) в соответствии с графиком (рис. 105, б). За время Т одного оборота звена / звено 2 гоже совершает один оборот. Расстояние между центрами вращения звеньев < = 20° **•

При шлифовании с продольной подачей (рис. Ь.У5, а) заготовка вращается равномерно (s«p) и совершает возвратно-поступательные движения (sDp). В конце каждого хода заготовки шлифо-

Пример 3. Спроектировать плоский кулачковый механизм с роликовым коромыслом н геометрическим замыканием высшей пары (ролик-паз) по следующим входным параметрам синтеза: угол качания коромысла гз = 27°; длина коромысла /си —68 мм; фазовые углы q!y=120°, фд.с=60°, фв = 90°. Закон движения коромысла— синусоидальный. Минимальный угол передачи движения \>тт=45°. Кулачок вращается равномерно но часовой стрелке.

Если звено вращается равномерно (в = 0), то главный момент сил инерции Мц — Q. Все силы инерции приводятся к главному век-

они образуют уравновешенную систему, и вал вращается равномерно или находится в покое. Если линия действия силы проходит вне круга трения^ как показано пунктиром, то силы Q и R образуют пару сил одного направления с угловой скоростью, и вал вращается ускоренно. Если же линия действия силы Q пересекает круг трения, то вал вращается замедленно или находится в покое. Момент трения во вращательной паре

вого механизма (рис. 163, а). Полагаем, что кулачок вращается равномерно (ю = = const), а геометрическими элементами высшей пары являются острие (точка) толкателя и профиль кулачка. Если коней толкателя снабжен роликом, то все сказанное