Вращаться относительно

Неравномерность вращения, маховой момент и маховик. Вследствие неравенства движущего вращающего момента и момента сил сопротивлений скорость вращения коленчатого вала будет изменяться, т. е. коленчатый вал будет вращаться неравномерно. Для оценки неравномерности вращения вводится понятие о степени неравномерности.

У одинарной муфты при равномерном вращении ведущего вала ведомый вал будет вращаться неравномерно. Если муфта сдвоенная, а ведущий вал 1 и ведомый вал 5 параллельны (или образуют равные углы со спаренной вилкой 3), то при равномерном вращении ведущего вала ведомый вал тоже вращается равномерно. Детали шарнирной муфты изготовляются из сталей 20Х и 40Х.

Для синхронизации вращения ведущего и ведомого валов и устранения дополнительных динамических нагрузок от сил инерции, возникающих при о>2 =? const, применяются сдвоенные муфты типа Б или две муфты с промежуточным валиком (рис. 20.7, в). При этом вилки обеих полумуфт промежуточного валика ДОЛЖНЫ находиться в одной плоскости и ось промежуточного валика должна составлять с осями ведущего и ведомого валов одинаковые углы O.-L = «2 (рис. 20.7, б, в). Во всех других случаях (рис. 20.7, а, г) ведомый валик 2 будет вращаться неравномерно.

При равномерном вращении ведущего вала / с угловой скоростью <»! ведомый вал 2 будет вращаться неравномерно, причем его углр-вая скорость за время поворота вала / на 90° будет меняться от

Рис. 6.8. Двойной универсальный шарнир. При равномерном вращении ведущего вала / частота вращения ведомого вала II может быть равномерной при условии, что вилки шарниров 1 на промежуточном валу 2 расположены в одной плоскости (как показано на рисунке), а оси валов I и II с валом 2 в плоскости чертежа образуют равные углы у. Если вилки шарниров промежуточного вала расположены в перпендикулярных плоскостях, то ведомый вал будет вращаться неравномерно с максимальной угловой скоростью, в 2 раза большей, чем при одинарном универсальном шарнире. Для компенсации осевых перемещений ведущего и ведомого валов промежуточный вал выполняют телескопическим.

Вследствие произвольности принятых нами положений о равномерности вращения ведущего вала при посадке вычисленного маховика и постоянстве приведённого момента инерции, система будет вращаться неравномерно с коэ-фициентом неравномерности, близким, но не равным выбранному. Указанный приближённый способ определения момента инерции маховика применяется преимущественно для машины с высокой равномерностью хода, например двигателей, генераторов, компрессоров и т. д. Для машин с низкой равномерностью хода, как, например, сельскохозяйственных машин, станков, дробилок и т. д., точнее производить расчёт маховика по диаграмме Г-= f(mn) (CM- СТР- 67)-

Если валы в некоторые моменты времени испытывают слишком сильные удары и муфта должна быть снабжена пружинами с малым ^, то при нормальной работе валов муфта окажется очень жёсткой и ведомый вал будет вращаться неравномерно. В таких случаях ставят муфты переменной жёсткости. На фиг. 82 показана схема рабочего элемента упругой муфты

Гибкие валы 5 должны быть достаточной прочности с одновременным сохранением гибкости. Однако при монтажных работах надо учитывать, что применять малые радиусы перегиба (менее 120—150 мм) нельзя, так как трос будет вращаться неравномерно. Сильное трение его об оболочку приводит к преждевременному износу. При сборке передачи с помощью гибкого вала вначале присоединяют к соответствующей детали передачи один из его концов. Муфтой 3 и закрепительной гайкой 2 наконечник 1 соединяют с ведущей деталью. Вращением этой детали вращают

колеса гь ведомое колесо zd начинает вращаться неравномерно и чем больше величина /1; тем сильнее неравномерность вращения zd. Величина /х может достигнуть такого значения, при котором колесо zd совершает прямой и обратный ход за один оборот колеса zb.

В схеме, показанной на рис. 10.2.12, б, использован плоский несоосный планетарный механизм. Смещение оси вращения водила 3 на величину е приводит к тому, что сателлит 4 с дебалансом 2, прижимаясь к поверхности колеса 5, то приближается, то удаляется от оси вращения водила. При этом соответственно изменяется возмущающая сила. В процессе обкатывания сателлит будет вращаться неравномерно, соответственно изменяется и высокая частота колебаний вибровозбудителя. В вибровозбудителе с направленными колебаниями (рис. 10.2.12, в) силы инерции действуют в параллельных плоскостях. Центральные колеса 6 и 8 взаимодействуют через промежуточные колеса 7 и вращаются с одинаковой частотой, но в разные стороны. Силы инерции Fa

В сх. г использован плоский несо-осный планетарный м. Смещение оси вращения водила 8 приводит к тому, что сателлит 9 то приближается, -то удаляется от оси ¦ вращения водила. При этом соответственно изменяется возмущающая сила. В процессе обкатывания сателлит будет вращаться неравномерно, соответственно будет изменяться и высокая частота коле-'баний В.

Установка колес, вращающихся относительно валов или осей. Свободно установленные колеса могут вращаться относительно валов и осей в подшипниках скольжения или качения. Такие колеса могут быть расположены между опорами вала или консольно.

Задание угла ^ полностью определяет положение линии узлов в пространстве, однако вся плоскость Р может поворачиваться относительно линии узлов без изменения угла гз и, кроме того, система I, ц, t, может вращаться относительно оси ? также без изменения этого угла. Чтобы фиксировать положение в плоскости Р осей и т) греческой системы, введем в плоскости Р угол ср между линией узлов и осью ?. Этот угол называется углом собственного (или чистого) вращения.

является водилом, которое может вращаться относительно общего корпуса, не показанного на рисунке. В корпусе-водиле редуктора в подшипниках 4, 9 установлены центральные колеса 10 и 5, а также блок сателлитов 6 в подшипниках 5. Механизм может иметь два движения: 1) если диск / муфты прижат по-

линии действия толкателя обозначим через М0 (в этом положении точки М0 и Л/о совпадают). Применяя принцип обращения движения к механизму, сообщим ему скорость <о,. Тогда стойка О с толкателем начнет вращаться относительно неподвижного кулачка. Поворот ее на произвольный угол ф! (рис. 15.16, 6) будет соответствовать повороту оси р в плоскости хОу на тот же угол. Радиус-вектор р проекции точки А при повороте на угол q>t оси убудет равен

так как всегда существует такая инерциальная система отсчета, в которой центр масс собрания частиц будет покоиться при уо ловии, что результирующая сила обращается в нуль. В общем случае тело будет вращаться относительно оси, проходящей через начало отсчета.

10.4. Барабан / вращается с постоянной угловой скоростью со0 = 30 с-1 (рис. 10.17). В некоторый момент времени барабан тормозится двумя колодками, которые закреплены в двух рычагах 2. Последние могут вращаться относительно неподвижных осей А и В и приводятся в действие двусторонним винтом правого и левого ходов при помощи рукоятки. Винт шестизаходный с д прямоугольной нарезкой. Известны: длина рукоятки / = 300 мм; плечо рычага 2 а = = 120 мм; расстояние между опорами А и В 2Ь — 180 мм; диаметр-барабана 1 d=180 мм; средний диаметр нарезки dcp = 20 мм; шаг винтовой линии h = = 60 мм; момент инерции барабана У = 29,4 кгм2; коэффициент трения в паре тормозной шкив-колодки /к = 0,3; Рис. ю.17.

14, 20, 21 и 27 могут вращаться относительно валов свободно, колеса 17 и 23 посажены на направляющих шпонках и потому при вращении вместе с валами могут одновременно перемещаться вдоль валов. Колеса 14, 17, 20, 21, 23 и 27 на своих торцовых плоскостях имеют расположенные по окружности выступы (кулачки), благодаря которым при сдвигании колес 17 и 23 их можно жестко соединять с соседними колесами. На схеме кулачки показаны условно.

то скорость обращенного движения равна —со^ В результате кулачок становится как бы неподвижным, т. е. превращается в неподвижную профильную кривую. Условие касания толкателя при заданном его движении с кулачком позволяет решить задачу о профилировании кулачка. Стойка получает подвижность и начинает вращаться относительно точки А с угловой скоростью —ю^ Движение толкателя относительно профиля кулачка в действительном и обращенном движении одинаково.

К главному валу 2 через коническую зубчатую или червячную передачу 22 присоединен скоростной регулятор. На валу 21 регулятора насажен масляный насос 28, из которого масло под давлением 0,4—0,6 Мн/м2 по трубе 23 направляется в среднюю часть золотника 24. В случае изменения, нагрузки, например при увеличении ее, число оборотов снижается и муфта 20 регулятора .с грузами 17 и пружиной 18 будет опускаться. Рычаг 19 при этом будет вращаться относительно точки Е и опустит поршни 27, соединяющие среднюю часть золотника маслопроводом 14 с левой частью поворотного сервомотора. Под действием давления масла радиальный поршень 11 начнет вращаться по часовой стрелке и вращать ось 7 с кулачками 5А, 5В, 5С. При этом клапаны 4В и 4С начнут подниматься (на рис. 31-16 клапан 4А открыт полностью). На оси 7 наг сажен кулачок 12 обратной связи, благодаря которому при вращении

ABCD. Этот четырехзвенник может вращаться относительно оси, проходящей через центры сферических пар А и D. Поэтому для определения возможных положений отрезка CD можно сперва найти его возможные положения в плоском четырехзвеннике, а затем вращать весь четырехзвенник относительно прямой AD. Кроме того, в пространственном механизме возможно вращение звеньев АВ и ВС относительно оси, проходящей через центры сферических пар Л и С. Но это вращение не оказывает влияния на положение отрезка CD и потому в дальнейшем не рассматривается (это вращение соответствует одной степени маневренности).

т. е. вращение вокруг оси 02, которая может вращаться относительно оси Ог. Количество свобод движения дифференциальных механизмов равно двум. Нетрудно заметить, что эпициклические механизмы отличаются от аналогичных по конструкции дифференциальных закреплением так называемого солнечного или центрального колеса, вследствие чего количество свобод движения эпициклических механизмов равно единице.