Вращающейся платформе

На прутковых револьверных станках детали изготовляют из прутков круглого, квадратного, шестигранного и других поперечных сечений. Пруток -заготовку пропускают сквозь полый шпиндель станка и зажимают в цанговом патроне. После изготовления деталь отрезают от прутка. Патронные револьверные станки служат для обработки штучных заготовок (отливок, поковок), закрепляемых в трех кулачковых патронах. По конструкции револьверной головки различают станки: с многогранной головкой, вращающейся относительно вертикальной оси; с круглой головкой, вращающейся относительно горизонтальной оси; с наклонной осью головки.

поверхности вала или корпуса (рис. 7.'4, а, б, г). Такой вид нагру-жения кольца получается при его вра:цении относительно вектора Р„ постоянного направления (рис. 7.11, а, б) или, наоборот, при радиальной нагрузке РЬ, вращающейся относительно рассматриваемого кольца (рис. 7.14, д, ж). Если нагрузка Рп, не изменяющая направления, меньше вращающейся гагрузки РЬ, кольца местно или циркуляционно нагружены в зависимости от схемы приложения сил. На рис. 7.14, д, ж, и показаны циркуляционное и местное нагру-жения колец при наличии вращающейся нагрузки РЬ.

Недостатком одноклиновых подшипников является эксцентричное приложение равнодействующей сил давления масляного слоя (эксцентриситет в среднем равен 0,8 D/2). Вал подвергается изгибающему моменту Мюг a к 0,4 Р (где Р — осевая сила) в плоскости при косом диске — неподвижной, а при косой шайбе — вращающейся относительно вала.

Перейдем теперь к системам отсчета, вращающимся в коперниковой системе отсчета вокруг неподвижной оси с постоянной угловой скоростью. Опять путем сопоставления движений одного и того же тела в инерциальной системе отсчета и в системе отсчета, вращающейся относительно инерциальной, мы должны будем найти выражения для сил инерции, появляющихся в этом случае. Для наглядности мы в этом параграфе будем пользоваться вторичными телами отсчета. Одним из таких тел отсчета будет служить подставка, вращающаяся вокруг вертикальной оси.

Циркуляционное нагружение — кольцо воспринимает радиальную нагрузку Рп последовательно всей окружностью дорожки качения и передает ее всей посадочной поверхности вала или корпуса. Такой характер нагружения кольца получается при его вращении и при постоянно направленной нагрузке Рп или, наоборот, при радиальной нагрузке РВ) вращающейся относительно рассматриваемого кольца (рис. 18 и 19).

Пусть заданы обе неподвижные шарнирные точки В0 и С0 и три положения Р\, PZ, РЗ подвижной плоскости Р, вращающейся относительно точки В0; при этом положения PI и Р2 бесконечно

Недостатком одноклиновых подшипников является эксцентричное приложение равнодействующей сил давления масляного слоя (эксцентриситет в среднем равен 0,8 D/2). Вал подвергается изгибающему моменту Мизг fa к 0,4 Р (где Р — осевая сила) в плоскости при косом диске — неподвижной, а при косой шайбе — вращающейся относительно вала.

Фиксаторы применяют для стопорения детали, движущейся относительно другой детали в прямолинейных направляющих или вращающейся относительно последней на оси.

В механизмах второй группы (фиг. 14), более распространённых, чем механизмы с винтом и гайкой, изменение вылета стрелы /, вращающейся относительно оси О, достигается с помощью шарнирной тяги 2, скреплённой с зубчатым сектором 3, который в свою очередь соединён с качающимся противовесом 4, уравновешивающим вес стрелы. Вращение сектора передаётся вертикальным валом 5 с помощью конической зубчатой пары 6 и цилиндрических шестерён 7.

Периодическая смазка с нагрузкой: вращающейся (относительно подшипника) фиксированной (по отношению к положению подшипника) 0,28 0,85 0,02 0,06

чине радиальной нагрузки, имеющей постоянное направление относительно рассматриваемого кольца, и меньшей по величине радиальной нагрузки, вращающейся относительно этого кольца. Например, у подшипника с вращающимся внутренним кольцом, _ находящегося-под дей-

Пример 1. Маятник на вращающейся платформе. Пусть физический маятник, представляющий собою тело вращения с главными моментами инерции Л и С, может свободно поворачиваться вокруг горизонтальной оси подвеса.

В случаях, когда поворотная часть крана смонтирована на вращающейся платформе и давление от неё передаётся ходовыми катками на опорное рельсовое кольцо, расчётное уравнение принимает вид

В прикладных задачах статики стержней часто внешние силы, действующие на стержни, зависят от перемещений стержня (или от их первых двух производных). Классическим примером являются стержни на упругом основании (рис. 2.1). При нагру-жении стержня возникают со стороны основания распределенные силы, зависящие от перемещений (прогибов) стержня. Стержни (вернее конструкции или элементы конструкций, которые сводятся к модели стержня) из разных областей техники показаны на рис. 2.2 — 2.6. Упругий металлический элемент прибора, находящийся в магнитном поле, изображен на рис. 2.2. Сила притяжения (распределенная) зависит от прогибов стержня аналогично случаю балки на упругом основании. Стержень, находящийся на вращающейся платформе (см. рис. 2.3), нагружается силами, зависящими от прогибов, причем в этом случае наряду с нормальной распределенной нагрузкой qy (у) появляется и осевая распределенная нагрузка qz (у). При продольно-поперечном изгибе (см. рис. 2.4) в произвольном сечении стержня возникает момент от осевой силы, пропорциональный прогибу. К этому классу относятся задачи статики трубопроводов, заполненных движущейся жидкостью. При поперечном изгибе трубопровода (см. рис. 2.5) из-за появляющейся кривизны осевой линии стержня возникают распределенные силы, обратно пропорциональные радиусу кривизны. К этому классу можно причислить задачи, относящиеся к плавающим объектам и сводящиеся к схеме стержней (см. рис. 2.6), например понтон.

Рассматривая равновесие элемента стержня, находящегося на вращающейся платформе, получаем уравнение равновесия

Рассмотрим частный случай абсолютно гибкого однородного стержня, показанного на рис. 8.9, который располагается на вращающейся платформе (причем R0 == const). Имеем Q10 = const и хм = const, т.е. уравнение (8.109) является точным уравнением малых колебаний.

Для области низких частот находят применение двойные центрифуги, в которых на основной вращающейся платформе закреплена дополнительная,"несущая на себе поверяемый датчик. Воспроизводимое двойной центрифугой ускорение

Манипулятор, предназначенный для проведения сварочных работ и других технологических операций (см. рис. 10.3.9), размещен на вращающейся платформе 7, шарнирно в точке М соединенной с основанием. С платформой шарнирно соединено звено BD. Его наклон осуществляется поступательной приводной парой 4-3 (винтовой механизм, приводимый от двигателя вращения). Звено 4 соединено шарнирно со звеном BD в точке Е, а звено 3 - с платформой 7 в точке NT>- Звено АВ шарнирно соединено со звеном BD и его поворот вокруг точки В осуществляется аналогичной упомянутой выше приводной парой 5 - 6, воздействующей на звено АВ через параллелограмм BCPD. Звено 6 присоединено к платформе в точке JVg. При работе привода 3 -4 и неподвижной точке Р звено АВ перемещается поступательно, а при работе привода 5-6 и неподвижной точке В звено АВ поворачивается вокруг нее.

В прикладных задачах статики стержней часто внешние силы, действующие на стержни, зависят от перемещений стержня (или от их первых двух производных). Классическим примером являются стержни на упругом основании (рис. 2.1). При нагру-жении стержня возникают со стороны основания распределенные силы, зависящие от перемещений (прогибов) стержня. Стержни (вернее конструкции или элементы конструкций, которые сводятся к модели стержня) из^ разных областей техники показаны на рис. 2.2 — 2.6. Упругий металлический элемент прибора, находящийся в магнитном поле, изображен на рис. 2.2. Сила притяжения (распределенная) зависит от прогибов стержня аналогично случаю балки на упругом основании. Стержень, находящийся на вращающейся платформе (см. рис. 2.3), нагружается силами, зависящими от прогибов, причем в этом случае наряду с нормальной распределенной нагрузкой qu (у) появляется и осевая распределенная нагрузка qz (у). При продольно-поперечном изгибе (см. рис. 2.4) в произвольном сечении стержня возникает момент от осевой силы, пропорциональный прогибу. К этому классу отно--сятся задачи статики трубопроводов, заполненных движущейся жидкостью. При поперечном изгибе трубопровода (см. рис. 2.5) из-за появляющейся кривизны осевой линии стержня -возникают распределенные силы, обратно пропорциональные радиусу кривизны. К этому классу можно причислить задачи, относящиеся к плавающим объектам и сводящиеся к схеме стержней (см. рис. 2.6), например понтон.

Рассматривая равновесие элемента стержня, находящегося на вращающейся платформе, получаем уравнение равновесия

Рассмотрим частный случай абсолютно гибкого однородного стержня, показанного на рис. 8.9, который располагается на вращающейся платформе (причем ^0 = const). Имеем Qw == const и и3() = const, т.е. уравнение (8.109) является точным уравнением малых колебаний.